参加智能车大赛还是电赛?在做电磁炮中我找到了答案
由于是刚做完智能车直接参加电赛,因此采纳的是NXP的平台,建议大家时间充裕可以多学学STM32,资料丰富,第三方支持多,价格便宜。
本系统包括MK66FX1M0VLQ18单片机,MT9V032摄像头模块,线圈式电磁炮,升压模块,高压大容量电容,两轴舵机云台,电磁继电器模块。高速摄像头配合单片机实时采集头像,寻找引导标识,在通过激光雷达获取距离,解算发射角度与发射电压,达到最准精度,并设计了简单的人机交互界面,实时调试参数。装置整体结构简洁、系统稳定,能够实现预期任务要求。
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线圈炮的控制策略就两种方案,要么控制电压,要么控制俯仰角,要么你两个都用,不过不推荐两个都用,多一个参数,曲线更难拟合,用一个就行了。
1、电路的设计
电磁炮子系统电路原理图
2、程序结构与设计
1)还是我一直强调的,做控制很多时候都不是在做控制而是做结构,做电赛更是,第一天就是搭结构,从上上届的风力摆,上届的板球系统都可以看出来,没有好的结构是肯定做不出来的。
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往期电赛文章合集
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