SLAM常用数据集(2)
转载来源 https://blog.csdn.net/qq_28448117/article/details/79369065
SLAM或视觉里程计
- TUM RGB-D数据集
自带Ground-truth轨迹与测量误差的脚本（python写的，还有一些有用的函数）。
网址：点击打开链接
- KITTI数据集
地址：点击打开链接
著名的室外数据集，包括单目视觉 ,双目视觉, velodyne, POS 轨迹。
- Oxford数据集
含有一些Fabmap相关的数据集，用来验证闭环检测的算法。室外场景。
网址：点击打开链接
- ICL-NUIM数据集
RGB-D数据集，室内向。提供ground-truth和odometry。
网址：点击打开链接
语义SLAM和语义分割：
- NYU RGB-D 数据集
使用Kinect捕获的室内数据集，提供语义标签。
网址：点击打开链接
- NYUDv2
包括TUM RGB-D中缺失的起居室，厨房和卧室场景，专注于办公室的桌子，物品和人物。
网址：点击打开链接
- ScanNet 数据集
由1500个室内RGB-D扫描组成，其中包含3D相机姿态，表面重建和与多个对象类别相关的网格分割。
- PASCAL VOC2012 数据集
由1500个室内RGB-D扫描组成，其中包含3D相机姿态，表面重建和与多个对象类别相关的网格分割。 这种注释使我们能够通过
网址：点击打开链接
PASCAL Context
数据是基于PASCAL VOC 2010做的标记
网址：点击打开链接MS COCO
网址：点击打开链接
7.PASCAL-Part Dataset
网址：点击打开链接
8.SYNTHIA
网址：点击打开链接
计算机合成的城市道路驾驶环境的像素级标注的数据集。
9.Cityscapes
网址：点击打开链接
该数据集是自动驾驶相关方面的数据集，重点关注于像素级的场景分割和实例标注。
SLAM常用数据集(2)相关推荐
- slam 常用数据集的帧率
1. kitti数据集的帧率约约为10fps,图像分辨率为1241x376 2. Euroc数据集的帧率约为20fps,图像分辨率为752x480 3.TUM数据集的帧率约为30fps, 图像分辨率为 ...
- SLAM学习--常用数据集
下面列举几个视觉SLAM常用的数据集. 参考链接: 视觉SLAM常用的数据集_编程芝士的博客-CSDN博客_slam数据集 常用的数据集有:KITTI数据集.EuRoC数据集.TUM数据集.Oxfor ...
- 视觉SLAM常用的数据集集合【3】
下面列举几个视觉SLAM常用的数据集. 常用的数据集有:KITTI数据集.EuRoC数据集.TUM数据集.Oxford数据集.ICL-NUIM数据集.RGBD Object数据集等等. KITTI数据 ...
- CV：计算机视觉技最强学习路线之CV简介(传统视觉技术/相关概念)、早期/中期/近期应用领域(偏具体应用)、经典CNN架构(偏具体算法)概述、常用工具/库/框架/产品、环境安装、常用数据集、编程技巧
CV:计算机视觉技最强学习路线之CV简介(传统视觉技术/相关概念).早期/中期/近期应用领域(偏具体应用).经典CNN架构(偏具体算法)概述.常用工具/库/框架/产品.环境安装.常用数据集.编程技巧 ...
- 视觉定位领域专栏（二）常用数据集介绍
前言 上一篇介绍了什么是视觉定位,以及视觉定位在各行各业的应用点和目前的研究难点在哪.本篇主要介绍视觉定位领域常用的一些数据集,分为室内定位数据集和室外定位数据集,每个数据集附有数据集获取地址和数据 ...
- 无人驾驶常用数据集---图像语义分割数据集--Cityscapes数据集的解读（for 小白）
** 无人驾驶常用数据集–图像语义分割数据集–Cityscapes数据集的解读(for 小白) ** 一.什么是Cityscapes数据集? Cityscapes是关于城市街道场景的语义理解图片数据集 ...
- Dataset：数据集集合(综合性)——机器学习、深度学习算法中常用数据集大集合(建议收藏，持续更新)
Dataset:数据集集合(综合性)--机器学习.深度学习算法中常用数据集大集合(建议收藏,持续更新) 目录 常规数据集 各大方向分类数据集汇总 具体数据集分类 相关文章 DL:关于深度学习常用数据集 ...
- CV：人工智能之计算机视觉方向的简介(CV发展史+常用数据集+CV职位)、传统方法对比CNN类算法、计算机视觉十大应用(知识导图+经典案例)之详细攻略
CV:人工智能之计算机视觉方向的简介(CV发展史+常用数据集+CV职位).传统方法对比CNN类算法.计算机视觉十大应用(知识导图+经典案例)之详细攻略 目录 计算机视觉的简介 1.计算机视觉的研究方向 ...
- mnist等常用数据集下载地址，现成的.mat文件
推荐一个机器学习常用数据集下载网址,LIIBSVM 数据集已经处理好的,可以直接用.
最新文章
- 【转】该帐户当前被锁定,所以用户 'sa' 登录失败。系统管理
- [ARM异常]-异常进入和异常退出时的arm core的硬件自动的行为
- 实验7.2 二维数组 7-5 打印杨辉三角
- SAP Spartacus 的会话管理 Session Management
- 11张信用卡20多万全部逾期还不上，每天电话追债，怎么办？
- mac mysql的初始密码_MAC版修改MySQL初始密码的方法
- linux ptrace 读内存,Linux高级调试与优化——ptrace
- html高度随宽度编号,纯css实现容器高度随宽度等比例变化的四种解决方案
- Linux文件系统性能测试工具fdtree和iozone
- 换ip_换IP对云手机来说是好事吗？
- Android零碎要点---eclipse两个小技巧
- DDD-Mapper
- 图:双屏前期设置方法[又名:系统扩展桌面设置方法-双屏双显扩展桌面技术前期设置方法-PPT分屏技术设置方法]
- 高级语言c 与三菱plc通讯宝典,三菱PLCL系列串行通信模块用户手册基本篇中文高清版...
- MyBatis - 使用@Param注解解决mybatis方法传入多参数时的报错问题
- 部署听云服务器监测探针
- 斯坦福2021年度AI报告：从研发、技术、经济等多维度解读AI发展
- stm32用什么软件编辑呢
- 对“巴洛克式“（巴罗克式）的理解
- Beyond 预训练语言模型，NLP还需要什么样的知识？