KUKA 声明变量时的几点注意
临时变量: 1、src文件中定义的局部变量,该种变量存在于内存中的栈上。子程序调用时,变量在栈上动态生成。调用结束后从栈中自动销毁。
因为存在于栈上的原因,访问该变量需要栈指针,所以该种变量无法在机器人程序运行时动态监控?
局部变量
可保留变量 2、定义在与src文件对应的dat文件中,在指定位置定义。 该种变量写于硬盘或固态硬盘中,适于长期保存值,但该种变量缺点很明显,不适于动态写入,
动态写入会频繁调用写硬盘动作。造成硬件寿命下降。
关于冷启动时的加载问题:在定义可保留变量时,如果不赋予初值,在控制器冷启动时,会抹掉曾经保存的数值,造成该可保留变量值丢失。
config.dat中定义:在config.dat中指定位置定义用户变量。
全局变量
全局变量与局部变量的优先性:局部变量的可见性优于全局变量。
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