Atlas 200 DK 系列 -- 快速搭建开发环境

一、PC虚拟机上安装Ubuntu

（系统版本为(ubuntu-16.04.3-desktop-amd64.iso),与版端系统版本必须对应（ubuntu-16.04.3-server-arm64.iso））
1.在Pc机上安装完ubuntu系统

虚拟机的安装以及ubuntu的具体操作，就不描述了，网上很多。注意修改一下内存。
弹出系统更新时，请选(Don't Upgrade）不更新，然后点击ok，如下两图所示：

   2.更改国内软件源：
       打开火狐浏览器，在百度上输入“ubuntu源”找到链接 “ubuntu 16.04 几个国内更新源-bovenson-博客园”，进入
       "https://www.cnblogs.com/bovenson/p/5752213.html"
       选择 “清华大学” 下所有源链接，复制

然后进入 ubuntu打开终端，命令输入：

           ascend@ubuntu:~$ sudo passwd root ###修改密码
           ascend@ubuntu:~$ su - root
           root@ubuntu:~# apt-get install vim ## vim

           root@ubuntu:~# cd /etc/apt
           root@ubuntu:/etc/apt# ll

root@ubuntu:/etc/apt# vim sources.list # 插看软件源列表

root@ubuntu:/etc/apt# >sources.list # 清空软件源
root@ubuntu:/etc/apt# vim sources.list
---> 按i键切换到编写模式：将清华大学软件源或者其他的比如说阿里云的都可以，复制链接粘贴，按Esc切换到命令模式，保存退出:wq!

root@ubuntu:/etc/apt# apt-get update # 刷新软件源列表
           root@ubuntu:/etc/apt# exit # 退出root用户

   3.安装Goole chorme（Mind Studio只能在这个浏览器上访问）
       对于谷歌Chrome32位版本，使用如下链接：
       wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_i386.deb
       对于64位版本可以使用如下链接下载：
       wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb
       下载完后，运行如下命令安装。

       可以先下载好，这里下载的是64位版本的，放在指定的文件夹，切换到Downloads
           ascend@ubuntu:~$ cd Downloads/
           ascend@ubuntu:~/Downloads$ sudo dpkg -i google-chrome*
           ascend@ubuntu:~/Downloads$ sudo apt-get -f install #常见的修复安装命令

二、在PC上安装Mind Studio
a.安装Mind Studio前的准备
1、配置Mind Studio安装用户权限
           ascend@ubuntu:~$ su - root ###进入root

           root@ubuntu:~# cd /etc
           root@ubuntu:/etc# ll

           root@ubuntu:/etc# ll sudoers ###查看其读写权限，只有读权限

root@ubuntu:/etc# chmod u+w /etc/sudoers #赋予读写权限

root@ubuntu:/etc# vim /etc/sudoers

           添加：
           ascend ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:SETENV:/usr/bin/apt-get
           注意：请确保“/etc/sudoers”文件的最后一行为“#includedir /etc/sudoers.d”，如果没有该信息，请手动添加
           按下Esc切换到命令模式，执行:wq!命令保存文件并退出

root@ubuntu:/etc# chmod u-w /etc/sudoers ###写权限改回

root@ubuntu:/etc# ll sudoers ###查看其读写权限，只有读权限

root@ubuntu:/etc# exit ###回归普通用户

       2、安装依赖(安装之前，确保软件源已经更改好)
       1）安装Mind Studio相关依赖（注意实践证明，网络配置模式在NAT模式，也就是默认的模式，非桥接模式，否则很难下载，出现网络下载不了的问题）
       ascend@ubuntu:~$ sudo apt-get install gcc g++ cmake curl libboost-all-dev libatlas-base-dev unzip haveged liblmdb-dev python-skimage python3-skimage python-pip python3-pip libhdf5-serial-dev libsnappy-dev libleveldb-dev swig python-enum python-future make graphviz autoconf libxml2-dev libxml2 libzip-dev libssl-dev sqlite3 python

如图所示：

正常情况是所有都为0，这里是有555个软件未升级。如果报错如下：

0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 555 not upgraded

解决方法：

ascend@ubuntu:~$ sudo apt-get dist-upgrade # 更新软件，这又是一个漫长的等待。。。。。
   2）安装openJDK
           a. ascend@ubuntu:~$ sudo apt-get install -y openjdk-8-jdk

           b. 配置JAVA_HOME环境变量，Mind Studio的安装及运行都依赖该环境变量，设置方法如下
               a.打开.bashrc文件
               ascend@ubuntu:~$ vim ~/.bashrc

               b.打开.bashrc文件后，在末尾添加：（shift+g可以将光标移动到最下面，o可以另起一行）
                   export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64
                   export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH

如下图所示：
               按下Esc，执行:wq!命令保存文件并退出

               c.使环境变量生效
               ascend@ubuntu:~$ source ~/.bashrc

               d.检查环境变量设置
               ascend@ubuntu:~$ echo $JAVA_HOME
               # 回显信息如下：
                   /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64

               e.检查JDK安装
               ascend@ubuntu:~$ which jconsole # which查看可执行文件在哪
               # 如果输出如下回显信息表示安装成功，如果未输出如下回显信息表示JDK安装失败：
                   /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/bin/jconsole

b.开始安装Mind Studio
创建ascend目录，子目录mksd下拷入安装所需文件：./1.3.0.0/下所有文件，

ascend@ubuntu:~$ cd /home/ascend/mksd
       ascend@ubuntu:/home/ascend/mksd$ unzip mini_mind_studio_Ubuntu.rar./instal

   给当前用户添加root权限
       ascend@ubuntu:/home/ascend/mksd$ su root
       root@ubuntu:/home/ascend/mksd# ./add_sudo.sh ascend ##添加权限

root@ubuntu:/home/ascend/mksd# exit ##回归普通用户

ascend@ubuntu:/home/ascend/mksd# vim env.conf ##修改本机ip为 127.0.0.1(我的本机Ip：192.168.15.173，这里的地址用来访问MindStudio的地址) 其他不变

ascend@ubuntu:/home/ascend/mksd# ./install.sh ###会提示安装成功

最后改一下适配器中的网络连接，经过实践证明，在安装的过程中不要设置网络适配器，否则无法获得vim，或者其他的一些依赖，将“NAT模式”改为“桥接模式”，如图：

三、制卡：
准备工作：
需要: make_sd_card.py 和make_ubuntu_sd.sh
相关安装包：mini_developerkit-1.3.T34.B891.rar , ubuntu-16.04.3-server-arm64.iso

1. 把卡插进读卡器，把读卡器插进PC里

2. 安装依赖包：（其实就是搭建环境）
命令如下：
ascend@ubuntu:~$ su root ###进入root

root@ubuntu:~#apt-get install qemu-user-static binfmt-support python3-yaml gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu

root@ubuntu:~#cd /home/ascend/

root@ubuntu:/home/ascend/#fdisk -l ###查找sd卡在哪个环境下

root@ubuntu:/home/ascend/#python3 make_sd_card.py local /dev/sdb

       输出成功信息： Make sd card successfully

   3. 把卡拔出来，插到开发板上

四、连接并启动开发板
1、开发板连接宿主机：
两种连接方式：usb连接和网线连接，二者选其一，网线连接设为麻烦了些。
1) usb连接：

typc1接口是重接口，不支持odg的，所以这个开发板只能作为重设备来使用。（不了解这个概能的，可以去了解一下usb协议基础）

开发板与宿主机走的是USB虚拟网卡的连接方式，也就是说，当开发板开机，与宿主机连接好了之后，它会在宿主机上创建一个usb的虚拟网卡，此时这个usb虚拟网卡是没有地址的，也没有动态ip，开发板和宿主机还没有连接，而我们要做的就是给这个宿主机的usb虚拟网卡分配一个静态IP，这个虚拟网卡和开发板都有了ip地址之后，就可以连接了。注意这两个ip需要和开发板在一个网段。
下载：configure_usb_ethernet.sh

脚本自动化执行方式：
ascend@ubuntu:~Downloads$ su root ###进入root
root@ubuntu:/home/ascend/Downloads# bash configure_usb_ethernet.sh -s 192.168.15.175 # 配置结束

如果直接执行（bash configure_usb_ethernet.sh）的话，脚本会给虚拟网卡默认分配一个192.168.15.166。如果pc上有了这个ip地址已经存在，就会造成地址冲突，所以添加 -s 192.168.15.175来添加自己选定的ip地址。

root@ubuntu:/home/ascend/Downloads# ifconfig # 看一下ip地址。

root@ubuntu:/home/ascend/Downloads# ssh HwHiAiUser@192.168.15.167 # 验证一下与开发板的连接
手动执行方式：

ascend@ubuntu:~Downloads$ su root ###进入root

ascend@ubuntu:/home/ascend/Downloads$ ifconfig # 获取一下usb网卡名

进入interfaces，添加虚拟的静态IP:
root@ubuntu:/home/ascend/Downloads# vim /etc/network/interfaces
       配置interfaces文件，例如添加一个 ens160u4u1 的静态IP为 192.168.15.175，配置方法如下
           auto lo
           iface lo inet loopback
auto ens160u4u1

iface ens160u4u1 inet static

address 192.168.15.175
netmask 255.255.255.0

修改“NetworkManager.conf”文件，避免重启后网络配置失效:
root@ubuntu:/home/ascend/Downloads# vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf
修改文件中的“managed=false”为“managed=true”

root@ubuntu:/home/ascend/Downloads# service NetworkManager restart //Ubuntu Server版本，此步骤请忽略

root@ubuntu:/home/ascend/Downloads# ifconfig # 看一下ip地址

验证一下是否能连接开发板

root@ubuntu:/home/ascend/Downloads# ssh HwHiAiUser@192.168.15.167

2) 网线连接：
   开发板静态IP地址：192.168.15.167 ，在宿主机上配IP也就只能192.168.15.X, 这个地址不能在宿主机上配置192.168.15.167
   配置如下：
   a. ascend@ubuntu:~$ su - root
   b. 进入interfaces，添加虚拟的静态IP:
       root@ubuntu:~# vim /etc/network/interfaces
       配置interfaces文件，例如添加一个 eth0 :1的静态IP为 192.168.15.175，配置方法如下
           auto eth0:1
           iface eth0:1 inet static
           address 192.168.15.175
           netmask 255.255.255.0

   c.修改“NetworkManager.conf”文件，避免重启后网络配置失效:
       root@ubuntu:~# vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf
       修改文件中的“managed=false”为“managed=true”

   d.重启网络相关服务
       root@ubuntu:~# service networking restart
       root@ubuntu:~# service NetworkManager restart //Ubuntu Server版本，此步骤请忽视

e.验证一下是否能连接开发板

root@ubuntu:~# ssh HwHiAiUser@192.168.15.167

如果你在制卡的时候用的机器，就是你制卡用的机器就是装MindStudio用的机器的话，到这步就算是彻底完成了。
   2、配置交叉编译环境（可选的）
   使用Atlas 200 DK进行应用程序开发前，用户需要在Mind Studio所在的Linux服务器中配置交叉编译环境。
   如果制作SD卡的Ubuntu服务器即为Atlas 200 DK开发者板连接的Mind Studio所在的服务器，则本节可以跳过。制作SD卡时，会自动为当前制卡的Ubuntu服务器部署交叉编译环境
   如果制卡用的机器就是安装MindStudio的机器，就不需要配置交叉编译环境
   amd64是基于X86架构的。
MindStudio的编译-执行-应用，其实就是在宿主机上把代码编译成二进制，然后把编译好的二进制和各种库等资源推送到开发板上，最后在开发板上把这个应用拉起来。
   在X86的系统上编了arm的代码，原因在于：在宿主机上配好了一个arm的编译环境，配置编译环境的过程就叫配置交叉环境。

make_ui_cross_env.py
   操作步骤如下：
   a. 下载,获取配置交叉编译环境脚本“make_ui_cross_env.py”上传到Mind Studio所在服务器任一目录，例如/home/ascend/Downloads,切换到Downloads
   ascend@ubuntu:~/Downloads$ ll

   b. 切换到root用户下
       ascend@ubuntu:~/Downloads$ su - root

   c. 执行如下命令安装pexpect，用于实现SSH自动交互
       root@ubuntu:/Downloads# pip3 install pexpect

   d. 执行配置交叉编译环境的脚本（必须把开发板连上，要联网，否则无法下载编译器）
       root@ubuntu:/Downloads# python3 make_ui_cross_env.py

   会提示输入如下信息：

Atlas DK Development Board IP: Atlas 200 DK开发者板的IP地址。（本文的是：192.168.15.167）

Atlas DK Development Board SSH user：Atlas 200 DK开发者板的SSH登录用户名，请配置为普通用户，默认用户为HwHiAiUser。

Atlas DK Development Board SSH user password: Atlas 200 DK开发者板的SSH登录用户的密码。

Atlas DK Development Board SSH port：Atlas 200 DK开发者板的SSH端口号，默认为22。

如果下载过程中卡死了，就重新打开一个终端，输入ifconfig，检查一下开发板IP地址是不是掉了,如果掉了，就执行service NetworkManager restart。然后再重新跑一下交叉编译环境脚本，命令如下：root@ubuntu:/Downloads# python3 make_ui_cross_env.py

注意本文的3个IP地址，这地址根据自己实际情况调整，但注意一下，必须在同一个网段：

本机：192.168.15.173 ----》在谷歌浏览器登入mindstudio时，需要用到，注意是你宿主机的ubuntu系统下的IP地址

开发板：192.168.15.167

如果是网线连接，上面两个就可以！

虚拟网卡：192.168.15.175 宿主机的ubuntu系统下的虚拟网卡，这是与开发板连接的虚拟网卡的IP地址

3、常见问题总结：
       1. 需要确认开发者板的版本的一致性
           首先，在MindStudio -About -Version确认
           其次，确定开发者板上的版本。
           操作：以HwHiAiUser用户ssh登录到开发者板，然后切换到root用户。
           键入 ssh HwHiAiUser@192.168.15.167
           执行如下命令查看开发者板的Ascend 310软件升级后的版本号。
           cat /etc/sys_version.conf
           切换到root用户。
           su - root
           进入firmware目录。
           cd /var/davinci/firmware/
           执行如下命令查询firmware的系统版本号。
           ./upgrade-tool --device_index -1 --system_version
           执行如下命令查询firmware的组件版本号。
           ./upgrade-tool --device_index -1 --component -1 --version

2. 网络断了

终端输入：ifconfig

service NetworkManager restart # 重启网络

ifconfig

4. 修改ip地址

       5. chrome 输入https://192.168.15.xxx:8888登录Mindstudio 网络链接失败
           首先确认，ssh是否可以登录板端，如果不可以，重新设置IP等操作:
           (vi /etc/network/interfaces
           vi /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf
           service networking restart
           service NetworkManager restart )；
           如果可以，执行下一步确认。
           其次确认，chrome浏览器可以打开类似百度网页，如果不可以，重启Network等网络服务；
           如果可以，执行一步。
           最后，在tools/bin文件夹下执行./stop.sh 之后再执行./start.sh，若还是不成功，两个配置ip的文件需要检查，把ip都改成现在的ip，两个文件分别是tools-covf-env.conf，tools-script-env.conf，这里的ip地址需要和chorme里输入的一样，如果还是不成功，出现这样的界面错误：

点击Advanced之后，进入下一个界面，再点击那个“not sercure”，成功的标志如下：

3. 配置交叉编译器出现编译失败
           首先确认下载的脚本文件make_ui_cross_env.py是否正确。
           建议使用linux命令下载：wegt https://xxxxxxxxxxxxxxx
                       更改过下载源后，速度和下载后的文件稳定性更好，
           windows下下载的东西存在解压失败，以及解压出的文件大小和原文件不一致等情况。

欢迎大家加入一起学习讨论，有错误的地方请大家留言指出。

最后留个学习视频的链接：昇腾开发者社区 - 华为 https://ascend.huawei.com/Institute/0

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