关于四元数的终极理解

*前言：之前看了好多关于四元数的概念和推导，就是有点搞不懂，今天在总结回顾了一下，一下恍然大悟，现将我的理解写下来，保证你一看就懂
注意：推导过程看书吧，这里重点是将四元数模型化，让你更容易记住和理解。*

一.引出

假如我有一个旋转动作是这样的：

即：旋转轴为v，旋转角度为这个60度。那你怎么用数学形式描述呢？这里就可以用四元数表示：

然后我有一个向量v，他要做这个旋转，那么旋转后的v‘是什么呢？

最后推荐一个不错的总结博客：

关于四元数的终极理解相关推荐

高斯混合模型的终极理解
高斯混合模型GMM是一个非常基础并且应用很广的模型.对于它的透彻理解非常重要.网上的关于GMM的大多资料介绍都是大段公式,而且符号表述不太清楚,或者文笔非常生硬.本文尝试用通俗的语言全面介绍一下GMM ...
关于四元数的个人理解
仅仅记录一下查资料过程中的个人思路,可能有错,大佬勿喷. 四元数本身是对四维空间的一个描述,所以难以理解是正常的,为了方便理解,普遍采用投影的方式,将四维空间投影到三维空间,利用三维空间的特征去对四维 ...
终极理解ON_MESSAGE和ON_NOTIFY
------<两种消息发送>-------------------- SendMessage()----> ON_MESSAGE(注册的消息) ON_NOT ...
关于使用旋转四元数绕轴旋转θ角度时，使用参数是θ/2的理解
3D点A=(Xa,Ya,Za)绕轴N=(Nx,Ny,Nz)旋转θ角度.将点A扩展到四元数空间,则A=(0,Xa,Ya,Za),此时A点纯四元数(即第一位W分量等于0),处于四维空间中的一个超三维平面上 ...
四元数入门（简单容易理解）
本文参考网上的一些文章,进行了一些整理和注释.理解了下面的main函数执行的过程基本就能理解四元数的大致过程. 以下是内容: 四元数常常可以在3D的书上看到. 但我的那本3D图形学书上,在没讲四元数是 ...
可视化理解四元数，愿你不再掉头发
点击"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 本文阅读时间约8分钟四元数的可视化四元数被广泛应用在计算机图形学领域,游戏引擎Unity也是用四元数在后端计算旋转.数学上, ...
万向锁的理解欧拉角四元数
1 欧拉角&万向锁欧拉角和万向锁视频资料理解万向锁核心是嵌套以一个三自由度的机械臂为例,三个旋转轴互相垂直,相当于x,y,z轴三个机械臂通过旋转关节依次串联,定义第一个关节旋转轴为J ...
高斯混合模型理解汇总
https://blog.csdn.net/weixin_42555080/article/details/92222665 高斯混合模型终极理解 https://blog.csdn.net/lin_ ...
【飞控理论】【惯性导航基础】二维平面的旋转如何用代数表示？三维平面的旋转如何用代数表示？什么是四元数？四元数、欧拉角、方向余弦之间有什么关系？
上一篇欧拉角由于欧拉角在描述三维空间物体旋转问题时存在万向节死锁问题(详情戳这里),所以引入四元数概念. 目录 1.二维平面的旋转 2.三维平面的旋转(什么是四元数) 3.<捷联惯性导航> ...

关于四元数的终极理解

一.引出

然后我有一个向量v，他要做这个旋转，那么旋转后的v‘是什么呢？

关于四元数的终极理解相关推荐

最新文章

热门文章