labelme是一个图像库,项目主页是http://new-labelme.csail.mit.edu/Release3.0/index.php。

这个图像库里面提供图像和label,什么是label呢?就是图像里面的物体会被做标记,具体看图:

这些不同颜色的线就是label,他们把图形里面的物体标记出来。然后这些线具体使用一个xml文件表示,不会改变图像。

有了这些图像加label,我们就能做一些别的事情,比如估计深度什么的。具体工作详见Building a Database of 3D Scenes from User Annotations,发表在cvpr2009,并且提供了代码,可以实现。如果有兴趣的话,大家可以试一试。

在编译的时候,我会遇到一个错误,就是FLT_MAX没有定义,然后找了找,发现这个代表float的最大值,所以自己加上了

#define FLT_MAX 3.4e+38F

这句话,然后就好了。

编译好之后就可以直接用了。会先从网上下载图片和label,然后做出3d分析。不过我感觉结果一般……

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