使用编码器控制步进电机

在不使用PLC、单片机的情况下怎么只接控制步进电机呢？

让步进电机动起来需要有方向和脉冲，只要能够收到脉冲信号，电机就能根据一定的脉冲数量旋转一定的角度。

那么我们使用编码器作为输入元件，怎么来控制步进电机呢。

需要元件：步进电机驱动器、编码器、步进电机、24VDC电源

编码器介绍

首先明确我们的编码器是NPN型的，输出的低电平。

这里使用的编码器有6跟线

蓝色：0V

棕色：24V

黑色：A相

白色：B相

红色：Z相（这里暂不使用）

理论上来说不管A相接脉冲还是接方向都没有关系。

如何快速辨别电机两相

再分享一个快速辨别步进电机A相和B相的方法，2相的步进电机有4根线，当我们4根线分开时，转动电机很轻松。当我们将任意两根连接起来，如果再转动电机，电机转动有一定的阻力并且转动时发出“滋滋滋”声音，那么说明这2根线是一组；另外两根是一组。

接线

编码器和驱动器接线如下

电机和编码器接线如下

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