CoDeSys与LabVIEW进行OPC通讯
- 硬件配置
- 一台工控机(安装CoDeSys)
- 一台笔记本(安装LabVIEW)
- 一根网线(连接工控机和笔记本)
- 网络配置
- 工控机网口IP设置为:192.168.1.3
- 笔记本网口IP设置为:192.168.1.2
- 关闭防火墙
- 确保网口通讯正常,Ping一下
注:只要保证同网段即可192.168.1.X
- CoDeSys端(服务器)
- CoDeSys环境
1) CoDeSys IDE: CODESYS 3.5.13.0(开发环境安装工控机上);
2) Setup_CODESYSControlRTE64V3.5P13Build02(运行环境安装在控制器上,例如研华AMAX-5580);
提示:这里没有控制器就采用CODESYS本地的虚拟环境。
3)虚拟环境:CODESYS SoftMotion Win V3;
4)OPC UA client:UaExpert,可进行通讯测试。
2. 创建OPC UA访问的工程
1)新建工程
2)在PLC_PRG程序中声明变量,如下:
3)添加“Symbol Configuration”:
4)选择“Support OPC UA Features”选项:
5) 打开symbol configuration,点击“Build”,选择要进行OPC UA通讯的变量,并设置权限;
3. 编译OK后,将工程下载到RTE运行环境或者本地的虚拟环境,本例是用虚拟环境进行演示。
- LabVIEW端(客户端)
- LabVIEW环境
1)LabVIEW 2017与LabVIEW DSC
2)NI OPC服务器
2.打开NI OPC服务器
选择“Windows开始” -> “程序” -> “National Instruments” -> “NI OPC Serves - Runtime”
3.设置NI OPC服务器
1)添加通道,点击“Click to add a channel”,下一步
2)选择Device driver“OPC UA Client”,下一步
3)设置Write Optimization,下一步
4)设置UA Serve -> “Endpoint URL”
勾选“Use Discovery URL”,在“Discovery URL”框填入所连设备(我们这里连接的是工控机)的网络地址,端口号默认为4840,opc.tcp://192.168.1.3:4840,点击“Refresh”刷新一下,选择相应的UA Serves ,点“OK”即可,下一步
5)UA Session,本例不做设置,默认,下一步
6)Authentication设置用户名和密码,本例不做设置,默认,下一步
7)通道信息(Summary),点完成
8)添加设备,点击“Click to add a device”,下一步
9)设置扫描模式 Scan Mode,本例不做设置,默认,下一步
10)订阅(Subscription),本例不做设置,默认,下一步
11)连接(Connection),包括优先级等,本例不做设置,默认,下一步
12)通讯参数(Connection Parameters),本例不做设置,默认,下一步
13)监控项目(Monitored Items),本例也不做设置,默认,下一步
14)Deadband,默认,下一步
15)选择输入项目(Select import items),选择工控机端的设备程序变量,添加项(Add Itmes),点击“OK”,下一步
16)完成
4.LabVIEW相关配置
1)打开LabVIEW,新建项目工程,保存为OPCDemo
2)新建I/O服务器
选择OPC Client
配置OPC Client I/O Servers,选择“National Instruments.NIOPCServers”,点OK
点OK
将库保存为“OPCLibrary”
3)新建一个库,保存为OPCItems,并创建绑定变量
选择“OPC1”下的需要关联的变量,确定
点“完成”后,即可看到库目录下的关联变量
4)部署变量
部署成功关闭窗口
5)打开NI分布式系统管理器查看关联变量,结果与服务器一致
5.LabVIEW VI编程测试
1)新建VI
2)编写VI程序,创建共享变量,关联到OPC Servers变量
- 测试结果
运行程序测试结果
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