一、电路设计

1、低成本非隔离：

3.3v系统同样，将5V改为3.3即可。同时采用TX连接三极管，实现三极管驱动RS485芯片的EN使能脚，从而省下一个IO口控制。隔离只需要将两个信号线用光耦隔离即可。

2、高成本隔离：

两边电源为不同电源，从而实现隔离。成本较高。A/B端也要并联10K电阻能提高通讯质量。

二、关于第一种方案的问题分析

1、光耦隔离时需考虑光耦开通速度与关闭速度，较高波特率将导致通讯失败，例如PC817，不适合波特率9600及以上。

2、采用三极管接TX控制使能引脚会导致出RX上反射电压，原因为EN脚一直反复跳变，RS485的A B上电压变化未完成时，已切换成了接收模式，见下图：（红色曲线前半段，较细的即为RX上被TX反射出的电压）

三、上述问题的解决方案

第一种问题详细见另一篇博文：

https://blog.csdn.net/qq_27747359/article/details/107721969?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161528644516780271555475%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=161528644516780271555475&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_v2~rank_v29-3-107721969.pc_v2_rank_blog_default&utm_term=485

第二种问题分为硬件解决和软件解决：

硬件解决：A B间并联10k电阻，加大放电速度，使得A B的电平变化速度加快6倍左右，RX上反射的波形持续时间缩短，软件将不会触发串口接收中断。以下为并联10k电阻，和无电阻的对比：

软件解决：再发送未完成之前，禁止接收中断，从而屏蔽掉反射波形的影响。

ST官方都有APPNOTE指导的（对于UART没有RS485功能的单片机型号而言）：
1、启动DMA前，先关闭UART发送完成中断，并清除发送完成中断标志；
2、在DMA传输完成中断函数中，开启UART发送完成中断；
3、在UART发送完成中断函数中，切换RS485为接收态；

（可以在发送的时候将串口接收直接失能，在串口发送完成中断中再使能）

DMA中断时，只表示需要传送的所有数据字节全部传送到串口的发送数据寄存器中了。
此时串口实际上还有2个字节并未发送完成，数据寄存器和移位寄存器中的2个字节还需要发送，并不能关闭串口发送。
同理，如果是485切换方向，必须要等到发送完成，也就是移位寄存器发送完成-TC标志置位。

你看串口的硬件结构就明白了，TXE指的是发送缓冲器DR空，TC指的是SHIFT移位寄存器空。
DMA完成只是代表把最后一个字节送到DR寄存器里面了，此时SHIFT移位寄存器有1个字节正在开始发送，
DR寄存器里面有一个字节等待发送，所以就是2个字节未发送完成。

void Drv_Usart2TxStream(uint8_t const data[], uint32_t num)
{if(!data || !num){return;}if(is_tx_busy){return;}/* 设置发送忙标志，表示占用硬件 */is_tx_busy = TRUE;/* 清除串口发送完成中断标志 */USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TC, DISABLE);USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);/* 启动DMA发送 */DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CGIF7;DMA1_Channel7->CCR   = ((0<<12)|(0<<8)|DMA_CCR7_MINC|DMA_CCR7_DIR);DMA1_Channel7->CCR  |= (DMA_CCR7_TCIE|DMA_CCR7_TEIE);DMA1_Channel7->CPAR  = (uint32_t)&USART2->DR;DMA1_Channel7->CMAR  = (uint32_t)data;DMA1_Channel7->CNDTR = (uint16_t)num;DMA1_Channel7->CCR  |= DMA_CCR7_EN;
}void DMA1_Channel7_IRQHandler(void)
{uint32_t isr = DMA1->ISR;DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CGIF7;if(isr & (DMA_ISR_TEIF7|DMA_ISR_TCIF7)){DMA1_Channel7->CCR = 0;USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TC, ENABLE);}
}void USART2_IRQHandler(void)
{// 最后一字节发送完成中断if((USART2->CR1 & USART_CR1_TCIE) && (USART2->SR & USART_SR_TC)){USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TC, DISABLE);is_tx_busy = 0;// 至此，最后一字节也发送完成了}
}

四、总结

1、并不是所有的单片机都会被该干扰波形影响，实测中stm32有的项目中无影响，但是国产GD32芯片相同的项目会触发串口中断，接收到0xff。

2、仅仅靠上述软件解决，可能仍然会触发一次串口接收中断，接收0xff，根据实际需要可进行手动去除，但并不是最完美方案。

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