一、简介

有时候我们输入的数据并不是点云数据，如STL、PLY、OBJ等数据，他们都是模型数据（即三角网格数据），模型数据的优点就是具有了形状，因此也就有了相关的几何属性，我们可以基于他们进行体积、表面积的计算。不过坏处就是现有的点云配准算法均是基于“点”来进行对齐的过程，单纯只靠模型上的端点，有时很难将一个模型与点云进行配准。因此此时就需要对模型进行采样操作，也就是基于面片来采样出更多的点数据。

二、源码分析

CloudCompare中的模型采样方法存储在MeshSamplingTools.cpp中，具体代码如下所示：

PointCloud* MeshSamplingTools::samplePointsOnMesh(   GenericMesh* mesh

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一、简介

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