全站仪双棱镜测量坐标精度

先有全站仪测量单个点坐标精度：https://www.cnblogs.com/pylblog/p/10464467.html

原理图：

假设d₂、d₁为已知值，求P点坐标精度

E_p = N_p2 + HD * cos(A)

_Np = E_p2 + HD * sin(A)

Z_p = Z_p2 - VD

参考公式：

p2坐标由上面文件可得，关键求HD,VD,A得协方差

B = arcsin((Z_p2 - Z_p1) / (d₂ - d₁))

B = B₀+ dB / dZ_p2 * (Z_p2 - Z_p2^') + dB / dZ_p1 * (Z_p1- Z_p1^')

dB / dZ_p2 =

HD = d₂* cos(B)

VD = d₂* sin(B)

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