串口接收数据转换成double型

//检测逗号位置的函数，buf是需要检测的字符串，cx是要检测第几个逗号
u8 NMEA_Comma_Pos(u8 *buf,u8 cx)
{               u8 *p=buf;while(cx){        if(*buf==',')cx--;buf++;if(*buf=='*'||*buf<' '||*buf>'z')return 0XFF;//遇到‘*’，和非法字符就返回0xff}return buf-p;
}//m^n函数
//返回值：m^n
u32 NMEA_Pow(u8 m,u8 n)
{u32 result=1;  while(n--)result*=m;    return result;
}//str转换位数字，以‘，’或者‘*’结束
//buf：str存储区
//dx：小数点位数，返回给调用函数
//返回值：转换位长整形
int NMEA_Str2num(u8 *buf,u8*dx)
{u8 *p=buf;u32 ires=0,fres=0;u8 ilen=0,flen=0,i;u8 mask=0;int res;while(1) //得到整数和小数的长度{if(*p=='-'){mask|=0X02;p++;}//是负数if(*p==','||(*p=='*'))break;//遇到‘，’或者‘*’结束if(*p=='.'){mask|=0X01;p++;}//遇到小数点else if(*p>'9'||(*p<'0'))    //有非法字符{    ilen=0;flen=0;break;} if(mask&0X01)flen++;else ilen++;p++;}if(mask&0X02)buf++;    //去掉负号for(i=0;i<ilen;i++) //得到整数部分数据{  ires+=NMEA_Pow(10,ilen-1-i)*(buf[i]-'0');}if(flen>5)flen=5;    //最多取5位小数*dx=flen;         //小数点位数for(i=0;i<flen;i++)    //得到小数部分数据{  fres+=NMEA_Pow(10,flen-1-i)*(buf[ilen+1+i]-'0');} res=ires*NMEA_Pow(10,flen)+fres;if(mask&0X02)res=-res;         return res;
}                                //数据解析
void Analysis(u8 *buf)
{u8 *p1,dx;          u8 posx;   long int temp;     float rs;    p1=(u8*)strstr((const char *)buf,"ZCPOS");  //判断字符串ZCPOS是否是buf的子串，不是就返回空posx=NMEA_Comma_Pos(p1,1);  //返回字符串第一个逗号的位置if(posx!=0XFF){temp=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);  //返回整数和，逗号在字符串的位置12.33 则temp=1233，dx=2 GPS_lat =(double) temp/NMEA_Pow(10,dx); }posx=NMEA_Comma_Pos(p1,2); // 返回字符串第二个逗号的位置if(posx!=0XFF){temp=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);     GPS_long = (double)temp/NMEA_Pow(10,dx); }posx=NMEA_Comma_Pos(p1,3);  // 返回字符串第三个逗号的位置if(posx!=0XFF){temp=NMEA_Str2num(p1+posx,&dx);       GPS_direction=(double)temp/NMEA_Pow(10,dx);}
}

举例：*buf = {“ZCPOS,123.56，789.23，546.72，”}

得到：GPS_lat = 123.56 GPS_long = 789.23 GPS_direction=564.72

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