ecos代码分析(1)

前面分析了u-boot，再分析一下ecos，听说ecos比较复杂，所以还是采取挨船下竿的原则，分析u-boot相似的smdk2410这块开发板。

1. 首先找到链接文件

7 MEMORY

8 {

9 ram : ORIGIN = 0, LENGTH = 0x4000000

10 sram : ORIGIN = 0x40000000, LENGTH = 0x1000

11 }

13 SECTIONS

14 {

15 SECTIONS_BEGIN

16 SECTION_fixed_vectors (ram, 0x20, LMA_EQ_VMA)

17 SECTION_rom_vectors (ram, 0x8000, LMA_EQ_VMA)

18 SECTION_RELOCS (ram, ALIGN (0x1), LMA_EQ_VMA)

19 SECTION_text (ram, ALIGN (0x4), LMA_EQ_VMA)

20 SECTION_fini (ram, ALIGN (0x4), LMA_EQ_VMA)

21 SECTION_rodata (ram, ALIGN (0x4), LMA_EQ_VMA)

22 SECTION_rodata1 (ram, ALIGN (0x4), LMA_EQ_VMA)

23 SECTION_got (ram, ALIGN (0x4), LMA_EQ_VMA)

24 SECTION_fixup (ram, ALIGN (0x4), LMA_EQ_VMA)

25 SECTION_gcc_except_table (ram, ALIGN (0x4), LMA_EQ_VMA)

26 SECTION_data (ram, ALIGN (0x4), LMA_EQ_VMA)

27 SECTION_bss (ram, ALIGN (0x4), LMA_EQ_VMA)

28 CYG_LABEL_DEFN(__heap1) = ALIGN (0x8);

29 SECTIONS_END

30 }

可以看出memory空间的安排和 sections的安排

其中的宏定义，要看文件

42 STARTUP(vectors.o)

43 ENTRY(reset_vector)

44 INPUT(extras.o)

91 #define SECTIONS_BEGIN \

92 \

93 .debug_aranges 0 : { *(.debug_aranges) } \

94 .debug_pubnames 0 : { *(.debug_pubnames) } \

95 .debug_info 0 : { *(.debug_info) } \

96 .debug_abbrev 0 : { *(.debug_abbrev) } \

97 .debug_line 0 : { *(.debug_line) } \

98 .debug_frame 0 : { *(.debug_frame) } \

99 .debug_str 0 : { *(.debug_str) } \

100 .debug_loc 0 : { *(.debug_loc) } \

101 .debug_macinfo 0 : { *(.debug_macinfo) } \

102 .note.arm.ident 0 : { KEEP (*(.note.arm.ident)) } \

103 /DISCARD/ 0 : { *(.fini_array*) }

345 #define SECTION_bss(_region_, _vma_, _lma_) \

346 .bss _vma_ : _lma_ \

347 { __bss_start = ABSOLUTE (.); \

348 *(.scommon) *(.dynsbss) *(.sbss*) *(.gnu.linkonce.sb.*) \

349 *(.dynbss) *(.bss*) *(.gnu.linkonce.b.*) *(COMMON) \

350 __bss_end = ABSOLUTE (.); } \

351 > _region_

353 #define SECTIONS_END . = ALIGN(4); _end = .; PROVIDE (end = .);

编译过程中会看到

165 arm-eabi-gcc -E -P -Wp,-MD,target.tmp -xc -I/usr/local/ecos/ecos-3.0/build/install/include -I/usr/local/ecos/ecos-3.

0/packages/hal/arm/arch/v3_0 -I/usr/local/ecos/ecos-3.0/packages/hal/arm/arch/v3_0/src -I/usr/local/ecos/ecos-3.0/pac

kages/hal/arm/arch/v3_0/tests -I. -finline-limit=7000 -mcpu=arm9 -Wall -Wpointer-arith -Wstrict-prototypes -Winline -

Wundef -g -O2 -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -mno-thumb-interwork -o /usr/local/ecos/ecos-3.

0/build/install/lib/target.ld /usr/local/ecos/ecos-3.0/packages/hal/arm/arch/v3_0/src/arm.ld

将arm.ld编译生成target.ld，这个作为最终生成文件的链接文件

170 arm-eabi-gcc --no-target-default-spec -Wl,--gc-sections -Wl,-static -g -O2 -nostdlib -mno-thumb-interwork -L/usr/loca

l/ecos/ecos-3.0/build/install/lib -Ttarget.ld -o /usr/local/ecos/ecos-3.0/build/install/bin/redboot.elf /usr/local/ec

os/ecos-3.0/build/install/lib/version.o

看看最终生成的链接文件

1 STARTUP(vectors.o)

2 ENTRY(reset_vector)

3 INPUT(extras.o)

4 GROUP( libtarget.a libgcc.a libsupc++.a )

9 MEMORY

10 {

11 ram : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x2000000

12 sram : ORIGIN = 0x00200000, LENGTH = 0x4000

13 rom : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 0x200000

14 }

16 SECTIONS

17 {

18 .debug_aranges 0 : { *(.debug_aranges) } .debug_pubnames 0 : { *(.debug_pubnames) } .debug_info 0 : { *(.debug_in

fo) } .debug_abbrev 0 : { *(.debug_abbrev) } .debug_line 0 : { *(.debug_line) } .debug_frame 0 : { *(.debug_frame) }

.debug_str 0 : { *(.debug_str) } .debug_loc 0 : { *(.debug_loc) } .debug_macinfo 0 : { *(.debug_macinfo) } .note.arm.

ident 0 : { KEEP (*(.note.arm.ident)) } /DISCARD/ 0 : { *(.fini_array*) }

19 .fixed_vectors 0x00200020 : { . = .; KEEP (*(.fixed_vectors)) } > sram

20 .rom_vectors 0x20010000 : { __rom_vectors_vma = ABSOLUTE(.); . = .; KEEP (*(.vectors)) } > ram __rom_vectors_lma

= LOADADDR(.rom_vectors);

21 .rel.text : { *(.rel.text) *(.rel.text.*) *(.rel.gnu.linkonce.t*) } > ram .rela.text : { *(.rela.text) *(.rela.te

xt.*) *(.rela.gnu.linkonce.t*) } > ram .rel.data : { *(.rel.data) *(.rel.data.*) *(.rel.gnu.linkonce.d*) } > ram .rel

a.data : { *(.rela.data) *(.rela.data.*) *(.rela.gnu.linkonce.d*) } > ram .rel.rodata : { *(.rel.rodata) *(.rel.rodat

a.*) *(.rel.gnu.linkonce.r*) } > ram .rela.rodata : { *(.rela.rodata) *(.rela.rodata.*) *(.rela.gnu.linkonce.r*) } >

ram .rel.got : { *(.rel.got) } > ram .rela.got : { *(.rela.got) } > ram .rel.ctors : { *(.rel.ctors) } > ram .rela.ct

ors : { *(.rela.ctors) } > ram .rel.dtors : { *(.rel.dtors) } > ram .rela.dtors : { *(.rela.dtors) } > ram .rel.init

: { *(.rel.init) } > ram .rela.init : { *(.rela.init) } > ram .rel.fini : { *(.rel.fini) } > ram .rela.fini : { *(.re

la.fini) } > ram .rel.bss : { *(.rel.bss) } > ram .rela.bss : { *(.rela.bss) } > ram .rel.plt : { *(.rel.plt) } > ram

.rela.plt : { *(.rela.plt) } > ram .rel.dyn : { *(.rel.dyn) } > ram

22 .ARM.extab ALIGN (0x4) : { PROVIDE (__stext = ABSOLUTE(.)); _stext = ABSOLUTE(.) ; . = .; } > ram /DISCARD/ 0 : {

*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } . = ALIGN(8); . = ALIGN(8); __exidx_start = ABSOLUTE(.); .ARM.exidx ALIGN(

8) : AT ((LOADADDR (.ARM.extab) + SIZEOF (.ARM.extab) + (8) - 1) & ~ ((8) - 1)) { . = .; } > ram __exidx_end = ABSOLU

TE(.); /DISCARD/ 0 : { *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) } .text ALIGN(8) : AT ((LOADADDR (.ARM.exidx) + SIZEOF

(.ARM.exidx) + (8) - 1) & ~ ((8) - 1)) { *(.text*) *(.gnu.warning) *(.gnu.linkonce.t.*) *(.init) *(.glue_7) *(.glue_

7t) __CTOR_LIST__ = ABSOLUTE (.); KEEP (*(SORT (.ctors*))) __CTOR_END__ = ABSOLUTE (.); __DTOR_LIST__ = ABSOLUTE (.);

KEEP (*(SORT (.dtors*))) __DTOR_END__ = ABSOLUTE (.); } > ram _etext = .; PROVIDE (__etext = .);

23 .fini ALIGN (0x4) : { . = .; *(.fini) } > ram

24 .rodata ALIGN (0x4) : { . = .; *(.rodata*) *(.gnu.linkonce.r.*) } > ram

25 .rodata1 ALIGN (0x4) : { . = .; *(.rodata1) } > ram

26 .got ALIGN (0x4) : { . = .; *(.got.plt) *(.got) _GOT1_START_ = ABSOLUTE (.); *(.got1) _GOT1_END_ = ABSOLUTE (.);

_GOT2_START_ = ABSOLUTE (.); *(.got2) _GOT2_END_ = ABSOLUTE (.); } > ram

27 .fixup ALIGN (0x4) : { . = .; *(.fixup) } > ram

28 .gcc_except_table ALIGN (0x4) : { . = .; } > ram /DISCARD/ 0 : { *(.gcc_except_table*) }

29 .data ALIGN (0x4) : { __ram_data_start = ABSOLUTE (.); *(.data*) *(.data1) *(.gnu.linkonce.d.*) . = ALIGN (4); KE

EP(*( SORT (.ecos.table.*))) ; . = ALIGN (4); __init_array_start__ = ABSOLUTE (.); KEEP (*(SORT (.init_array.*))) KEE

P (*(SORT (.init_array))) __init_array_end__ = ABSOLUTE (.); *(.dynamic) *(.sdata*) *(.gnu.linkonce.s.*) . = ALIGN (4

); *(.2ram.*) } > ram __rom_data_start = LOADADDR (.data); __ram_data_end = .; PROVIDE (__ram_data_end = .); _edata =

.; PROVIDE (edata = .); PROVIDE (__rom_data_end = LOADADDR (.data) + SIZEOF(.data));

30 .bss ALIGN (0x4) : { __bss_start = ABSOLUTE (.); *(.scommon) *(.dynsbss) *(.sbss*) *(.gnu.linkonce.sb.*) *(.dynbs

s) *(.bss*) *(.gnu.linkonce.b.*) *(COMMON) __bss_end = ABSOLUTE (.); } > ram

31 __heap1 = ALIGN (0x8);

32 . = ALIGN(4); _end = .; PROVIDE (end = .);

33 }

内存分配：

11 ram : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x2000000

12 sram : ORIGIN = 0x00200000, LENGTH = 0x4000

13 rom : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 0x200000

ram 0x20000000 32M

sram 0x00200000 16K

rom 0x10000000 2M

sections分配就暂时不看了，一大堆的

再看最开头

1 STARTUP(vectors.o)

2 ENTRY(reset_vector)

3 INPUT(extras.o)

4 GROUP( libtarget.a libgcc.a libsupc++.a )

说明要从vectors.o文件的reset_vector开始运行，这就是开始的地方。

2. reset_vector开始

在<hal\arm\arch\v3_0\cdl\hal_arm.cdl>

有和vectors.o相关行: <PREFIX>/lib/vectors.o : <PACKAGE>/src/vectors.S

< hal/arm/arch/v3_0/src/vectors.S >

289 .text

290 // Startup code which will get the machine into supervisor mode

291 .global reset_vector

292 .type reset_vector,function

293 reset_vector:

294 PLATFORM_SETUP1 // Early stage platform initialization

295 // which can set DRAM size at 0x40

296 // see <cyg/hal/hal_platform_setup.h>

代码段

PLATFORM_SETUP1是个宏，作用后面的注释有提到，先期初始化平台

#define PLATFORM_SETUP1 _platform_setup1

122 .macro _platform_setup1

123 #ifndef CYG_HAL_STARTUP_RAM

124 ldr r0,=WTCON // watch dog disable

125 ldr r1,=0x0

126 str r1,[r0]

127 #endif

128 RAW_LED_PORT_INIT_MACRO

130 #ifndef CYG_HAL_STARTUP_RAM

131 ldr r0,=INTMSK

132 ldr r1,=0xffffffff // all interrupt disable

133 str r1,[r0]

135 ldr r0,=INTSUBMSK

136 ldr r1,=0x7ff // all sub interrupt disable

137 str r1,[r0]

139 RAW_LED_MACRO 1

141 // Disable and clear caches

142 mrc p15,0,r0,c1,c0,0

143 bic r0,r0,#0x1000 // disable ICache

144 bic r0,r0,#0x000f // disable DCache, write buffer,

145 // MMU and alignment faults

146 mcr p15,0,r0,c1,c0,0

147 nop

148 nop

149 mov r0,#0

150 mcr p15,0,r0,c7,c6,0 // clear data cache

151 #if 0

152 mrc p15,0,r0,c15,c1,0 // disable streaming

153 orr r0,r0,#0x80

154 mcr p15,0,r0,c15,c1,0

155 #endif

157 // To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.

158 ldr r0,=LOCKTIME

159 ldr r1,=0xffffff

160 str r1,[r0]

162 // We must set ratios, set memctl, then change FCLK.

163 ldr r0,=CLKDIVN // Set ratios 1:2:4 for FCLK:HCLK:PCLK

164 ldr r1,=(3)

165 str r1,[r0]

167 // MMU_SetAsyncBusMode //Must select, since we're setting HDIVN=1

168 #define R1_iA (1<<31)

169 #define R1_nF (1<<30)

170 mrc p15,0,r0,c1,c0,0

171 orr r0,r0,#(R1_nF|R1_iA)

172 mcr p15,0,r0,c1,c0,0

175 // Set memory control registers

176 adr r0,1f

177 ldr r1,=BWSCON // BWSCON Address

178 add r2, r0, #52 // End address of SMRDATA

179 0:

180 ldr r3, [r0], #4

181 str r3, [r1], #4

182 cmp r2, r0

183 bne 0b

184 b 2f

186 1:

187 // Memory configuration should be optimized for best performance

188 // The following parameter is not optimized.

189 // Memory access cycle parameter strategy

190 // 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.

191 // 2) SDRAM refresh period is for HCLK=75Mhz.

192

193 .long (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BW

SCON<<28))

194 .long ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) //GCS0

195 .long ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) //GCS1

196 .long ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) //GCS2

197 .long ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) //GCS3

198 .long ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) //GCS4

199 .long ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) //GCS5

200 .long ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) //GCS6

201 .long ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) //GCS7

202 .long ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)

203

204 .long 0x32 // SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M

205

206 .long 0x30 // MRSR6 CL=3clk

207 .long 0x30 // MRSR7

208 // .long 0x20 // MRSR6 CL=2clk

209 // .long 0x20 // MRSR7

210

211 2:

212 RAW_LED_MACRO 2

213

214 // Configure MPLL

215 ldr r0,=MPLLCON

216 ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) // Fin=12MHz,Fout=50MHz

217 str r1,[r0]

218

219 #endif

220

221 // Set up a stack [for calling C code]

222 ldr r1,=__startup_stack

223 ldr r2,=SMDK2410_SDRAM_PHYS_BASE

224 orr sp,r1,r2

225

226 // Create MMU tables

227 RAW_LED_MACRO 3

228 bl hal_mmu_init

229 RAW_LED_MACRO 4

230

231 // Enable MMU

232 ldr r2,=10f

233 #ifdef CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM

234 ldr r1,=__exception_handlers

235 ldr r9,=0x80000000

236 sub r1,r2,r1

237 add r2,r9,r1 // r9 has ROM offset

238 #endif

239 ldr r1,=MMU_Control_Init|MMU_Control_M

240 mcr MMU_CP,0,r1,MMU_Control,c0

241 mov pc,r2

242 nop

243 nop

244 nop

245 10:

246 RAW_LED_MACRO 5

247

248 #ifdef CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM

249 mov r0,r9 // Relocate FLASH/ROM to RAM

250 ldr r1,=__exception_handlers // ram base & length

251 ldr r2,=__rom_data_end

252 20: ldr r3,[r0],#4

253 str r3,[r1],#4

254 cmp r1,r2

255 bne 20b

256 ldr r0,=30f

257 mov pc,r0

258 nop

259 nop

260 nop

261 nop

262 30:

263 #endif

264 RAW_LED_MACRO 6

265 .endm

这里面都是汇编写的，一个一个写寄存器而已，作用注释很清楚，想了解更详细就要看寄存器手册了。

http://blog.sina.com.cn/s/blog_559f6ffc0100mjlo.html

转载于:https://www.cnblogs.com/kuainiao/archive/2013/01/15/2861351.html

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