OpenCV里的常用Rect用法

OpenCV里通常定义一个矩形有两种方式，一种是通过矩形左上角和矩形宽高来定义：

Rect_ (_Tp _x, _Tp _y, _Tp _width, _Tp _height)

另一种是通过矩形左上角点坐标和右下角点坐标来定义：

Rect_ (const Point_< _Tp > &pt1, const Point_< _Tp > &pt2)

Rect类常用的成员函数有：

area()，返回Rect的面积；size()，返回Rect的长宽；tl()，返回左上角坐标；br()，返回右下角坐标；width，返回矩形宽度；height，返回矩形高度。

另外，还有几个很方便的用法，比如：

rect = rect ± point (shifting a rectangle by a certain offset)
rect = rect ± size (expanding or shrinking a rectangle by a certain amount)
rect = rect1 & rect2 (rectangles intersection)
rect = rect1 | rect2 (union of rectangles)

因为求矩形交集和并集在我自己的工程里用的比较多，所以就拿这两个来做个示例：

#include <iostream>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"using namespace std;
using namespace cv;int main()
{Mat img = imread("dog.jpg");cout << "img.size() = " << img.cols << "  " << img.rows << endl;Rect rect1(100,100,200,200);  //使用左上角顶点坐标和矩形宽高定义矩形Rect rect2(150,150,300,400);Rect rect3(Point(200,200), Point(400,500));     //使用左上角顶点坐标和右下角顶点坐标来定义矩形Rect rect4(Point(600,600), Point(900,900));      cout << "rect4.width = " << rect4.width << ", rect4.height = " << rect4.height << endl;    //注意width和height后面不带括号  cout << "rect1.tl() = " << rect1.tl() << ", rect1.br() = " << rect4.br() << endl;   // 输出左上角和右下角坐标//绘制rect1 ~ rect4rectangle(img, rect1, Scalar(255,0,0), 2);putText(img, "rect1", Point(100,100), FONT_HERSHEY_PLAIN, 1, Scalar(255, 0,0));rectangle(img, rect2, Scalar(0,255,0), 2);putText(img, "rect2", Point(150,150), FONT_HERSHEY_PLAIN, 1, Scalar(0, 255,0));rectangle(img, rect3, Scalar(0,0,255), 2);putText(img, "rect3", Point(200,200), FONT_HERSHEY_PLAIN, 1, Scalar(0, 0, 255));rectangle(img, rect4, Scalar(0,255,255), 2);putText(img, "rect4", Point(600,600), FONT_HERSHEY_PLAIN, 1, Scalar(0, 255,255));imwrite("rectangles.bmp", img);Rect rect1v2 = rect1 & rect2;  //两相交矩形的交集Rect rect1or3 = rect1 | rect3;  //两相交矩形的并集Rect rect1or4 = rect1 | rect4;  //两不相交矩形的并集Rect rect4Resize = rect4 + Size(100,100);   //将矩形rect4的宽高分别扩展100cout << "rect4Resize.width = " << rect4Resize.width << ", rect4Resize.height = " << rect4Resize.height << endl;rectangle(img, rect1v2, Scalar(0), 4);putText(img, "rect1v2", Point(150+50,150), FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1, Scalar(0,0,0));rectangle(img, rect1or3, Scalar(255,255,255), 4);putText(img,"rect1or3", Point(100+50, 100), FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1, Scalar(255,255,255));rectangle(img, rect1or4, Scalar(255,255,255), 4);putText(img,"rect1or4", Point(100+300, 100), FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1, Scalar(255,255,255));rectangle(img, rect4Resize, Scalar(255,255,0), 4);putText(img,"rect4Resize", Point(600+50, 600), FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1, Scalar(255,255,0));imwrite("rect_calc.bmp", img);imshow("img", img);waitKey(0);
}

编译：
g++ -std=c++11 test_rect.cpp -o test_rect `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行结果：

最初的四个矩形：

求并集、交集和resize之后：

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