前言

最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！

opencv中Rect类

Rect_类有些意思，成员变量x、y、width、height，分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。常用的成员函数有Size()返回值为一个Size，area()返回矩形的面积，contains(Point)用来判断点是否在矩形内，inside(Rect)函数判断矩形是否在该矩形内，tl()返回左上角点坐标，br()返回右下角点坐标。

Rect类的使用

rect = rect ± point (shifting a rectangle by a certain offset)

rect = rect ± size (expanding or shrinking a rectangle by a certain amount)

rect += point, rect -= point, rect += size, rect -= size (augmenting operations)

rect = rect1 & rect2 (rectangle intersection)

rect = rect1 | rect2 (minimum area rectangle containing rect1 and rect2 )

rect &= rect1, rect |= rect1 (and the corresponding augmenting operations)

rect == rect1, rect != rect1 (rectangle comparison)

两个矩形的交并

Rect rect = rect1 &rect2;

Rect rect= rect1 | rect2;

两个矩形的平移或者缩放

Rect rectShift = rect +point;

Rect rectScale= rect + size;

all usage

//如果创建一个Rect对象rect(100, 50, 50, 100)，那么rect会有以下几个功能：

rect.area(); //返回rect的面积 5000

rect.size(); //返回rect的尺寸 [50 × 100]

rect.tl(); //返回rect的左上顶点的坐标 [100, 50]

rect.br(); //返回rect的右下顶点的坐标 [150, 150]

rect.width(); //返回rect的宽度 50

rect.height(); //返回rect的高度 100

rect.contains(Point(x, y)); //返回布尔变量，判断rect是否包含Point(x, y)点//还可以求两个矩形的交集和并集

rect = rect1 &rect2;

rect= rect1 |rect2;//还可以对矩形进行平移和缩放

rect = rect + Point(-100, 100); //平移，也就是左上顶点的x坐标-100，y坐标+100

rect = rect + Size(-100, 100); //缩放，左上顶点不变，宽度-100，高度+100//还可以对矩形进行对比，返回布尔变量

rect1 ==rect2;

rect1!=rect2;//OpenCV里貌似没有判断rect1是否在rect2里面的功能，所以自己写一个吧

boolisInside(Rect rect1, Rect rect2)

{return (rect1 == (rect1&rect2));

}//OpenCV貌似也没有获取矩形中心点的功能，还是自己写一个

Point getCenterPoint(Rect rect)

{

Point cpt;

cpt.x= rect.x + cvRound(rect.width/2.0);

cpt.y= rect.y + cvRound(rect.height/2.0);returncpt;

}//围绕矩形中心缩放

Rect rectCenterScale(Rect rect, Size size)

{

rect= rect +size;

Point pt;

pt.x= cvRound(size.width/2.0);

pt.y= cvRound(size.height/2.0);return (rect-pt);

}

参考

完