新唐M251 CORTEX-M23内核移植TencentOS tiny教程

Cortex M23 移植TencentOS tiny

准备源码和工具
准备硬件、软件
移植开始

准备源码和工具

TencentOS tiny的源码地址在这: TencentOS tiny.
MDK软件下载在这：MDK5.28 已有MDK请忽略
项目需要的资料我已经上传 M251_Sourse

准备硬件、软件

硬件：
1个新唐 Numaker_M251_252SD demo板，如果你有其他板子，只要是M251或者M252都可以，可以正常下程序的
1个Nulink 用来下载程序的

软件：
TencentOS tiny代码包
我上传的资料包里边的Nu-Link_Keil_Driver 3.00.6909.exe一路安装，提示是否需要加入软件包的时候点确定即可
解压M251_252_Series_BSP_CMSIS_V3.00.002.zip备用，以下是先把一个裸机工程的必须文件提取，如下
桌面新建一个文件夹名为Nuvoton Tos（随意）,然后新建如下几个文件

TencentOS里边新建三个文件夹 arch 、kernel、TOS_CONFIG这三个文件夹

然后先拷贝CMSIS文件,把M251_252_Series_BSP_CMSIS_V3.00.002图中三个文件拷贝到工程的CMSIS下

到M251_252_Series_BSP_CMSIS_V3.00.002中复制图中红框内的文件夹和文件到工程的STARTUP文件夹内

然后进入ARM文件夹内，复制startup_M251.s

然后把整个外设驱动文件夹内全部复制到工程的StdDriver内

最后到TencentOS tiny的移植
进入TencentOS tiny 文件夹 \TencentOS-tiny\arch\arm\arm-v7m\common 和
\TencentOS-tiny\arch\arm\arm-v7m\cortex-m0+\armcc
复制框中的文件夹到工程的TencentOS 的 arch内这些就是操作系统和内核的接口文件

然后把 kernel内的所有文件复制到工程的kernel内这些就是实现操作系统的底层文件

TOS_CONFIG 文件夹内的文件在 \TencentOS-tiny\board\TencentOS_tiny_EVB_MX\TOS-CONFIG
把它复制到工程的TOS_CONFIG 文件夹内

这样准备工作就基本完成，接下来就是移植了

移植开始

打开MDK 新建一个工程然后把工程保存到工程Project文件夹内，名字随意取

接下来是选择目标单片机，我这里是M251KG6AE，看你的板子是什么单片机就选什么单片机

然后勾选CMSIS的CORE

一个空工程模板就建好了，接下来要放入文件，添加对应对应文件夹内的代码

这是添加好的代码红框内的文件是在kernel 的 pm文件夹内，此时USER文件夹内是空的，需要新建一个main.c文件

新建main.c 放入以下代码，里面就是初始化系统，选择时钟源，然后创建两个任务

#include "stdio.h"
#include "NuMicro.h"
#include "tos.h"#define task1_size   512  //任务1堆栈大小
#define oled_size    1024k_task_t task1;   //任务1结构体
k_task_t oled_task;      //显示任务结构体k_stack_t task1_stack[task1_size]; //任务1堆栈
k_stack_t oled_stack[oled_size];   //任务2的堆栈大小void SYS_Init(void)
{/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*//* Init System Clock                                                                                       *//*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*//* Unlock protected registers */SYS_UnlockReg();/* Set XT1_OUT(PF.2) and XT1_IN(PF.3) to input mode to prevent leakage  */PF->MODE &= ~(GPIO_MODE_MODE2_Msk | GPIO_MODE_MODE3_Msk);/* Disable digital input path of analog pin XT1_OUT to prevent leakage */GPIO_DISABLE_DIGITAL_PATH(PF, BIT2 | BIT3);/* Enable， HXT  clock */CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk);       /* Switch HCLK clock source to PLL */CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HXT, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));  //这里选择外部晶振，DEMO板子上的是32M/* Set the core clock freq*/CLK_SetCoreClock(FREQ_32MHZ);   //这里是设定内核的时钟频率，实测不能倍频，只能小于或等于你的外部晶振的频率 /* Enable UART module clock */CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);/* Select UART module clock source as HIRC and UART module clock divider as 1 */CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC,   CLK_CLKDIV0_UART0(1));/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*//* Init I/O Multi-function                                                                                 *//*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/Uart0DefaultMPF();}void UART0_Init()
{/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*//* Init UART                                                                                               *//*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*//* Reset UART module */SYS_ResetModule(UART0_RST);/* Configure UART0 and set UART0 baud rate */UART_Open(UART0, 115200);
}void task1_fun(void *Parameter)
{while(1){printf("Task1 ：移植CORTEX-M23成功\r\n"); PB14 =~ PB14;     //板子上的LED灯tos_task_delay(1000);  //延时1s}}//*OLED显示任务函数
void oled_display_task(void *Parameter)
{k_err_t err;while(1){              printf("Task2 请欢呼雀跃，谢谢\r\n");      tos_task_delay(100);   //100mS刷新 }
}int main()
{k_err_t err;/* Unlock protected registers */SYS_UnlockReg();  //解锁时钟保护寄存器/* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */SYS_Init();     tos_knl_init();   //tos init 系统初始化是包含初始化滴答定时器，所以必须在时钟保护寄存器解锁后调用  /* Lock protected registers */SYS_LockReg();      //上锁/* Init UART0 for printf */UART0_Init();GPIO_SetMode(PB, BIT14, GPIO_MODE_OUTPUT);err = tos_task_create(&task1,"Task1",task1_fun,NULL,2,task1_stack,task1_size,100);err = tos_task_create(&oled_task,                 //内核任务的结构体"display",              //任务的名字的指针oled_display_task,            //任务实体函数入口NULL,                     //传递给任务函数的参数2,              //优先级  数字越小优先级越大oled_stack,        //任务在运行时使用的栈空间的起始地址oled_size,            //任务堆栈大小100);                       //时间片轮转机制下当前任务的时间片大小。当timeslice为0时，任务调度时间片会被设置为默认大小（TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND / 10），系统时钟滴答（systick）数 / 10。          if(err != K_ERR_NONE)printf("TenentOS creat task fail! code is %d\r\n",err);tos_knl_start(); //Start TOS TINY
}

保存到工程文件夹Project内，然后再添加到MDK USER中即可

然后包含头文件如图：

接下来是修改核心文件，先构建系统滴答定时器的中断服务函数
在 system_M251.c 文件中包含Tos头文件在最下面添加中断服务

修改串口的引脚，在该文件的最下面，我的demo板子是用的uart0，引脚对应的是A0 A1，所以修改一下

void Uart0DefaultMPF(void)
{/* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD *///  SYS->GPB_MFPH = (SYS->GPB_MFPH & ~SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_Msk) | SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_UART0_RXD;//   SYS->GPB_MFPH = (SYS->GPB_MFPH & ~SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_Msk) | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_UART0_TXD;   SYS->GPA_MFPL = (SYS->GPA_MFPL & ~SYS_GPA_MFPL_PA0MFP_Msk) | SYS_GPA_MFPL_PA0MFP_UART0_RXD;SYS->GPA_MFPL = (SYS->GPA_MFPL & ~SYS_GPA_MFPL_PA1MFP_Msk) | SYS_GPA_MFPL_PA1MFP_UART0_TXD;
}

然后在串口函数下面添加滴答定时器的中断服务函数


//systick 中断处理函数
void SysTick_Handler(void)
{if (tos_knl_is_running()){tos_knl_irq_enter();tos_tick_handler();      //系统的心跳tos_knl_irq_leave();}
}

修改内核头文件：打开port_c.c文件，修改单片机内核头文件

然后修改tos_config文件

还有下面的设置系统的时钟频率的，这里要和单片机设定的内核时钟频率移植，否则会出现时间不准确的现象。

然后编译

然后就下载到板子上，先选择仿真器，并对仿真器进行设置：

然后把USB-TTl，链接PA0 PA1，打开串口调试助手，设置115200波特率，打开串口，然后按一下板子上的复位键，即可看到串口打印任务1 和任务2 ，任务1是每秒打印，任务2是100ms打印，然后板子上的LED灯每秒交替亮灭，说明系统正常跑

到这里，TencentOS tiny 移植新塘M251 cortex-M23内核成功！

最后献上代码点我

我也开始使用github了，代码在gihub上也有
GITHUB