重型柴油车OBD系统进入逻辑

根据重型柴油车国六标准，需要通过OBD接口读取尾气排放相关的数据。同时规定了OBD接口需要支持J1939、J1979、或者ISO27145协议。车载设备进入OBD系统的逻辑图如下：

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