今天,萌发一个大胆的想法

想做一款桌面级的机械手,先起个名字,起了名字就有感情了,就叫小万~

小万的基本特征做成多关节的吧,再带个手爪,这样比较酷也比较GEEEEEEK

小万能够做一般机械手做到的功能,精度、效率和负载要求不用很高,但是一定要酷

具备良好的可拓展性和人机交互,最好能扯上点人工智能的样子,加上视觉识别什么的,给小万做个大脑,加双眼睛耳朵

最基本的功能是写字 画画 奏乐 下棋 抓取物品 甚至扇风什么的,琴棋书画射舞,全面发展

更高级的功能是3D打印 立体打磨 喷绘 ,等等,像钢铁侠机械手能够灭个火的要求不过分吧

具体的技术方案先不管,我现在是客户,我先提出我自己的要求。

然后可以怎么做呢,在想

结构方案肯定要自己设计,加工可以外包,让专业的人来

因为不是专用的设备,是发烧者自己做的东西,所以小万会的东西一定要多,不然不够帅,怎么比得过别家孩子

虽然很多人做过了,但是,你可以做,做出自己的精彩就足够了!


机器人是一个复杂且涉及面极广的学科,从下往上包括机械设计、电机控制、传感器、轨迹规划、运动学与动力学、运动规划、机器视觉、定位导航、机器学习、高级智能等等。

一个研究生基本不可能在几年时间内掌握所有领域,所以很多开源库可以利用。具体哪些开源库,怎么开发,这是后话了。

敬请期待我的专栏。

后记

本文收入专栏【小万出生记——做个机械手】,版权所有,禁止转载。
感兴趣的童鞋或有问题咨询的小朋友或可加群,商业合作或可2483100563@qq.com。

——写就写了,假装有合作
——2020年1月1日

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