BLDC无刷直流电机驱动程序
1.先不考虑霍尔信号,先让BLDC动起来,如下图,主要驱动6个MOS管,有两种驱动方式。第一种方式,上下桥臂都给PWM信号;第二种方式,3个PWM信号+3个电平信号。
2.霍尔信号接到定时器的输入捕获,三个霍尔传感器有6种状态,刚好对应BLDC的6拍运动。所以定时器捕获到霍尔信号状态发生改变,即进行6步换相。
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