STM32 BLDC无刷直流电机 HALL霍尔硬件接口程序

这里是使用STM32F103系列，其他型号可能略有区别

设置步骤：

1.首先HALL的IO口初始化

2.硬件HALL接口初始化

3.检测到hall信号变化会触发TIM5中断，中断处理进行电机换向

重点分析：

xx.TIM_Channel = TIM_Channel_1;是通道选择，这里只有通道1，也只能选择通道1，因为1/2/3通道最后都只能异或到通道1上，没有其他选择

xx.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_TRC;选择触发捕获，1/2/3通道被连在一起

TIM_SelectInputTrigger(TIM5, TIM_TS_TI1F_ED); //输入触发源选择，选择通道1

xx.TIM_ICFilter = 0x04;//重点说一下滤波器，数据手册上解释的不够清楚，这里TIM5的时钟频率是84MHz，1个周期时间=1/84 ns；如果TIM_ICFilter=0，说明采样一个周期的信号就作为有效判断信号，例如前一刻IN=0,下一刻IN=1,这时开始捕获电平，那捕获多长时间作为有效判断呢，这个参数就是决定这个的，如果设定上升沿有效，TIM_ICFilter=0说明只需要采集1个周期（1/84 ns）的电平信号就来判断是否是上升沿，如果TIM_ICFilter=8那就是采集8*1/81 ns这么长时间再判断是否有上升沿，如果中间有一次电平不一样，则重新采样计数，知道连续8次的电平一样才作为判断依据；

滤波器其实是为了抗干扰，因为会有电磁干扰进入引脚，就相当于按键的多次计数软件滤波

另外说明：使用定时器5计数溢出中断，这个是为了计算hall跳变换相时间间隔，用来计算速度

代码分享：

void HALL_IO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStre;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_InitStre.GPIO_Pin=HALL_U_Pin|HALL_V_Pin|HALL_W_Pin;
   GPIO_InitStre.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
   GPIO_InitStre.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStre);
}
/**********************************************************************/
//名称：void HALL_InterIO_Init(void)
//功能：HAll信号外部中断初始化
//参数：无
//返回：无
/**********************************************************************/
void HALL_InterIO_Init(void)
{
   TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

   HALL_IO_Init();//Hall IO基本初始化

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
   //初始化定时器 84MHz
   TIM_TimeBaseInitStre.TIM_Prescaler=84-1;//1MHz
   TIM_TimeBaseInitStre.TIM_Period=0xFFFF-1;//计数65535=65.535ms
   TIM_TimeBaseInitStre.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
   TIM_TimeBaseInitStre.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
   TIM_TimeBaseInitStre.TIM_RepetitionCounter=0;
   TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStre);

//CC1S=01    选择输入端 IC1映射到TI1上
   TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;// 注意只有一个通道|TIM_Channel_2|TIM_Channel_3;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge;//双边沿触发
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_TRC;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//配置输入分频,不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x04;//滤波器
   TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);

/* 配置TIM为中断源 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

   TIM_SelectHallSensor(TIM5,ENABLE); //使能TIMx的霍尔传感器接口，同时异或映射
TIM_SelectInputTrigger(TIM5, TIM_TS_TI1F_ED);    //输入触发源选择

   TIM_SelectSlaveMode(TIM5, TIM_SlaveMode_Reset);    //从模式选择为复位模式
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM5, TIM_MasterSlaveMode_Enable);   //主从模式选择使能
/* 允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断   */
TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Trigger, ENABLE);//
/* 使能定时器 */
TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Trigger);//清除触发中断标志

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能溢出中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);//清除中断

TIM_ARRPreloadConfig(TIM5,ENABLE);//自动装载
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);//使能
}

/**********************************************************************/
//名称：void EXTI15_10_IRQHandler(void)
//功能：Hall TIM5输入捕获中断服务函数
//参数：无
//返回：无
/**********************************************************************/
void TIM5_IRQHandler(void)
{
   if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Trigger)!=RESET)
   {
       HAll_ChangePhase();//电机换相

TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Trigger);
}

if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
Count++;//溢出次数

TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);
}

}

STM32 BLDC无刷直流电机 HALL霍尔硬件接口程序相关推荐

STC单片机驱动BLDC无刷直流电机(无HALL)官方示例
STC单片机驱动BLDC无刷直流电机(无HALL)官方示例示例代码在STC8系列文档第20章里面:http://www.stcmcudata.com/STC8F-DATASHEET/STC8H.pd ...
BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序
BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序, 无传感的实现是基于反电动势过零点实现的,有传感是霍尔实现. 永磁同步电机有 ...
BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机
BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序, 无传感的实现是基于反电动势过零点实现的,有传感是霍尔实现. 永磁同步电机有 ...
，bldc 无刷直流电机和pmsm永磁同步电机主控TMS28335
28335主控,bldc 无刷直流电机和pmsm永磁同步电机主控TMS28335,,有原理图,以下代码三相异步电机 VF变频调速程序三相永磁同步电机无感双闭环FOC程序三相永磁同步电机有 ...
BLDC无刷直流电机仿真设计simulink 转速电流双闭环调速系统 matlab simulink仿真
BLDC无刷直流电机仿真设计simulink 转速电流双闭环调速系统 matlab simulink仿真有整理好的文档,资料很详细,可以直接用,有参考资料, ID:3230671328383169 ...
BLDC无刷直流电机转速控制Simulink模型（分别采用数学方法和SimScape库搭建，后者仿真效果更好）
BLDC无刷直流电机转速控制Simulink模型(分别采用数学方法和SimScape库搭建,后者仿真效果更好) 版本:marlab2018a,可生成低版本算法采用PI控制仿真时设期望转速为800r ...
基于STM32的无刷直流电机无传感器调速系统代码和原理图
说明:有代码和原理图项目代码很全(是两个大项目,两个项目的区别是一个有传感器一个没有,其余实现功能都相同) 无感方波有有传感器(霍尔元件)的编程也有 1: 基于STM32的无刷直流电机无传感器调速 ...
BLDC(无刷直流电机)应用相关
1.基于XC866的直流无刷电机简易正弦波控制 http://blog.gkong.com/hushunlin_219521.ashx 2.无刷直流电机的PWM调制方式介绍 http://blog.g ...
BLDC无刷直流电机之电机驱动的组成
1.组成框图如下五大组成分析: 1.MCU:主要是信号的处理,反馈信号故障信号的处理,同时会给出6路PWM波,给到门极驱动 2.门极驱动:带动功率器件,带动电机的旋转,电机也会给出转子的位置信号或 ...

STM32 BLDC无刷直流电机 HALL霍尔硬件接口程序

STM32 BLDC无刷直流电机 HALL霍尔硬件接口程序相关推荐

最新文章

热门文章

STM32 BLDC无刷直流电机 HALL霍尔硬件接口 程序

STM32 BLDC无刷直流电机 HALL霍尔硬件接口 程序相关推荐

最新文章

热门文章

STM32 BLDC无刷直流电机 HALL霍尔硬件接口程序

STM32 BLDC无刷直流电机 HALL霍尔硬件接口程序相关推荐