效果图：

型号介绍

安装步骤：

1.准备安装包：

2.下载OpenNI-Linux-x64-2.3.0.66.zip

3.将上述文件下载后进行提取至<下载>（路径并无具体要求）。

4. 找到放置文件的上一目录。

5.安装freeglut3

6.进入OpenNI-Linux-x64-2.3.0.66目录下

7.返回上一目录（下载）

8.依次执行下面语句

效果图：

型号介绍

详情参考：Astra系列 · 3D视觉开发者社区 · 奥比中光 (orbbec.com.cn)

安装步骤：

1.准备安装包：

地址：Linux · 3D视觉开发者社区 · 奥比中光 (orbbec.com.cn)

2.下载OpenNI-Linux-x64-2.3.0.66.zip

在官网的视频教程中，用到了该zip文件，但没有具体指导在哪下载。

视频教程链接：Astra SDK的环境搭建 · 3D视觉开发者社区 · 奥比中光 (orbbec.com.cn)

用到的zip文件下载地址：https://dl.orbbec3d.com/dist/openni2/OpenNI_2.3.0.66.zip

3.将上述文件下载后进行提取至<下载>（路径并无具体要求）。

4. 找到放置文件的上一目录。

cd 下载

5.安装freeglut3

sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev

输入密码后进行等待。

6.进入OpenNI-Linux-x64-2.3.0.66目录下

如果之前没有进行解压（提取）可以执行：

unzip OpenNI-Linux-x64-2.3.0.66.zip

解压后执行以下语句

chmod 777 install.sh
sudo ./install.sh

在输入：

lsusb

可以观察到你的相机的ID（第一个）：

Bus 001 Device 006: ID 2bc5:0401 ORBBEC ASTRA
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

7.返回上一目录（下载）

cd ..

进入AstraSDK-v2.1.3-94bca0f52e-20210608T062039Z-Ubuntu18.04-x86_64目录下

cd AstraSDK-v2.1.3-94bca0f52e-20210608T062039Z-Ubuntu18.04-x86_64

8.依次执行下面语句

然后就可以基础的骨架图：

下一篇主要讲解一下我所遇到的问题---关于缺少第三方库SFML的解决方法：https://blog.csdn.net/m0_55986434/article/details/122270697

Ubuntu 20.04下搭建奥比中光-Astra（详细教程）相关推荐

Ubuntu 20.04 上搭建 LEMP/LAMP 环境运行 WordPress
Ubuntu 20.04 上搭建 LEMP 环境运行 WordPress Wordpress 是最流行的内容管理系统之一,也是常用的 CMS(内容管理系统)程序之一.Wordpress 可以在 VPS ...
乌班图系统我的世界服务器手机版,如何在Ubuntu 20.04上搭建Minecraft服务器
<我的世界>是有史以来最受欢迎的游戏之一.本教程说明了如何在Ubuntu 20.04上制作Minecraft服务器.我们将使用Systemd运行Minecraft服务器,并使用该mcrco ...
linux :YOLO5配置(ubuntu 20.04 下安装运行yolov5)
ubuntu 20.04 下安装运行yolov5 新建文件夹,安装python 安装 python-pip: 克隆YOLOv5Git code 配置YOLO环境安装yolov5: ubuntu 20 ...
ubuntu 20.04 下安装使用clash for windows
ubuntu 20.04 下安装使用clash for windows (最简单版本) - jjjzzzqqq - 博客园
Ubuntu 12.04下搭建Web服务器（MySQL+PHP+Apache）(转)
看了网上很多关于用linux操作系统搭建网站服务器的教程,于是我自己也测试了很多,但今天所测试的 Ubuntu 12.04下搭建Web网站服务器 (MySQL+PHP+Apache环境),感觉这个适合 ...
linux下的svn搭建,Ubuntu 14.04 下搭建SVN服务器 svn://
Ubuntu 14.04 下搭建SVN服务器 svn:// 安装软件包: sudo apt-get install subversion 之后选择SVN服务文件及配置文件的放置位置.我放在了/srv下 ...
Ubuntu 18.04 下搭建 C/C++编译开发环境及GCC多版本切换
关注公众号风色年代(itfantasycc) 领 500G Java 微服务开发资料 Ubuntu 18.04 下搭建 C/C++编译开发环境及GCC多版本切换_Linux教程_Linux公社-L ...
ccpd文件名转成xml_在Deepin V20/Ubuntu 20.04下安装佳能LBP2900+打印机的方法
本文为你介绍在Deepin V20系统下安装佳能LBP2900+打印机的方法,同样的方法也适用在Ubuntu 20.04下,但在Ubuntu下需要安装canberra-gtk-module. 在Dee ...
本地搭建Wooyun漏洞库(二)——Ubuntu 18.04下搭建WooYun漏洞库
本文参考https://github.com/grt1st/wooyun_search 这篇文章是建立在已经搭建好LAMP环境的基础上进行的,搭建方法可见:本地搭建Wooyun漏洞库(一)--Ubun ...

Ubuntu 20.04下搭建奥比中光-Astra（详细教程）

效果图：

型号介绍

安装步骤：

1.准备安装包：

2.下载OpenNI-Linux-x64-2.3.0.66.zip

3.将上述文件下载后进行提取至<下载>（路径并无具体要求）。

4. 找到放置文件的上一目录。

5.安装freeglut3

6.进入OpenNI-Linux-x64-2.3.0.66目录下

7.返回上一目录（下载）

8.依次执行下面语句

Ubuntu 20.04下搭建奥比中光-Astra（详细教程）相关推荐

最新文章

热门文章