一、DHT11单总线原理

DHT11温湿度传感器只需要一根线即可和MCU进行数据交换，无数据传输时，单线应为高电平状态，具体流程、交互协议如下

一次传输40bit数据，16位湿度，16位温度，8位校验和

总线空闲状态为高电平，如果没有接受到主机发送的开始信号，DHT11不会进行数据采集。主机必须把总线拉低大于18ms时间，以保证DHT11能接收到起始信号。dht11接受到主机的开始信号后

，等待主机开始信号结束。DHT11接着发送80us的低电平响应信号。主机发完开始信号后，切换到输入模式，或输出高电平（输出模式可以输入），总线拉高，延时等待20-40us用以接受80us的dht11响应信号。

二、代码详解

主机拉低电平18ms

拉高等待dht11响应

每一位之前有50us的准备信号，1高电平70us，0高电平28us，首先延时30us确定0或1，虽然0位28us，多出2us即使全为0也不会影响数据为判断，下一位会用while来校正，读者可以自行计算这一段。

ReadDat<<=1;
ReadDat|=temp;

8位左移一位，再按位与即可实现高位先接收。

校验和不对，即可进行丢弃。

三、代码

//dht11.c程序
#include "dht11.h"
#include "Delay.h"uint8_t dat[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
uint8_t sum=0;//初始化为输出void DHT11_GPIO_OUT(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);    //开启挂载GPIO的总线APB2GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出，输入也是有效GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}//初始化为输入void DHT11_GPIO_IN(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入，不可以输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}//读一个字节
uint8_t DHT_Read_Byte(void)
{uint8_t temp;uint8_t ReadDat=0;uint8_t retry = 0;    uint8_t i;//二进数除以十即为数据for(i=0;i<8;i++){//消耗准备信号低电平50uswhile(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0&&retry<100){Delay_us(1); retry++;      }retry=0;//虽然0信号持续时间为28us，retry循环非常巧妙，//避免问题,相当于如果一直是0的话可以避免延时带来的多出时间Delay_us(30);//如果是0，那temp=0起作用，非0，仍然在高电平时间内//因为如果数据是0的话持续时间短，故先预置0，简化代码。temp=0;//数字信号0，temp=0//数字0信号高电平持续28us，数字1信号高电平70us，延时30us以确认数字0或1if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==1) {temp=1;}            //数字1信号高电平剩余40uswhile(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==1&&retry<100){     Delay_us(1);retry++;}retry=0;//<<=左移赋值符号，|=先或再赋值，得到1位数据，即8bitReadDat<<=1;ReadDat|=temp;}    return ReadDat;
}uint8_t DHT_Read(void)
{uint8_t i;uint8_t retry = 0;//stm32 PB14设置为输出，发送开始信号低电平18ms，高电平40usDHT11_GPIO_OUT();GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);//拉低引脚输出电平Delay_ms(18);//保证dht11能收到起始信号GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);//拉高引脚输出电平Delay_us(40);//延时40us，等待dht11响应信号//stm32 PB14设置为输入，检查并接收响应信号低电平80us，高电平80usDHT11_GPIO_IN();//可以不切换，直接输出高电平，输入也是开启的Delay_us(20);//延时20us，dht11响应低电平80us，还剩60us，检查是否是低电平以确定是否有响应信号if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0){   //第一个循环消耗响应低电平60uswhile(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0&&retry<100)//接收响应信号低电平剩余60us{Delay_us(1);retry++;        }retry=0;//超过100us自动向下运行，以免卡死//消耗dht11拉高80uswhile(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==1&&retry<100)//接收响应信号高电平80us{Delay_us(1);retry++;            }retry=0;//接收8字节数据,每传送1bit之前先进行拉低50us//接收了5位数据，40bitfor(i=0;i<5;i++){dat[i]=DHT_Read_Byte();}Delay_us(50);//DHT11拉低总线50us作为一字节结束信号，或者使用以下语句//     while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0&&retry<100)//消耗拉低总线的50us
//      {
//          SysTick_Delay_us(1);
//          retry++;
//      }
//      retry=0;}sum=dat[0]+dat[1]+dat[2]+dat[3];//校验和if(dat[4]==sum){return 1;}elsereturn 0;
}

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