] 本帖最后由 LONG_R3acc 于 2020-6-21 19:39 编辑 [/i]

[md]摄像头调试助手通讯协议
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修订历史

JPEG数据

上位机勾选JPEG数据时只需要发送JPEG的文件数据即可，不需要加任何头和尾。

协议传输

上位机勾选协议传输时需要按以下协议进行传输。

指令格式详解

指令包格式

说明：

1. 所有多字节低字节在前；

2. 包头固定为四字节的0x59485A53；

3. 地址默认从0开始，第一个设备为0x00，第二个设备为0x01；

4. 包长度为从包头到校验的所有数据长度；

5. 指令为相应的功能码；

6. 参数为指令需要参数时加入；

7. 校验为CRC-16方式（如果在上位机端不勾选CRC-16也需要发送两个字节的数据，可以为任意值，上位机也会发送 CRC-16校验数，校验与否由下位机自行选择）；

应答包格式

通常指令0x00为应答包，但并不是所有应该都为0x00，请参考指令详解。

返回参数根据实际情况，可有可无

CRC-16

CRC即循环冗余校验码（Cyclic Redundancy Check）：是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。

上位机使用的CRC-16算法参数如下：

多项式：X^16+X^15+X^2+1
多项式 POLY（Hex）：8005
初始值 INIT（Hex）：FFFF
结果异或值 XOROUT（Hex）：0000

指令详解

设置图像格式

1. 功能说明：设置上位机图像格式，图像大小。返回确认码表示：设置成功、校验错误、其他错误。
2. 输入参数：图像格式，图像宽高。
3. 返回参数：确认字

指令包格式：

图像格式：

0x01: JPEG格式图片
0x02: BMP格式图片
0x03: PNG格式图片
0x04: 原始RGB565像素数据
0x05: 原始RGB888像素数据
0x06: 原始的二值化图像像素数据
0x07: 自定义接收格式（保留）

宽：

指定图像的宽
0~0Xffff

高：

指定图像的宽
0~0Xffff

应答包格式：

确认码:

0x00:指令执行完毕或 OK
0x01:数据包接收错误
0x02:没有这个寄存器
0x03~0xFF:保留

发送图像显示包

1. 功能说明：发送图像数据包给上位机。返回确认码表示：数据接收正确并显示、校验错误、其他错误。
2. 输入参数：图像数据。
3. 返回参数：确认字

指令包格式：

图像数据：

需要显示图像的数据
1. 使用RGB数据时上位机端可以选择大端小端模式：大端：低字节在前，高字节在后小端：高字节在前，低字节在后
2. 使用图片文件时，文件头在前

应答包格式：

确认码:

0x00:指令执行完毕或 OK
0x01:数据包接收错误
0x02:没有这个寄存器
0x03~0xFF:保留

上位机发送写数据包（在使用前需配置好寄存器地址和寄存器值的长度）

1. 功能说明：上位机发送写寄存器数据包给下位机。返回确认码表示：数据接收正确并显示、校验错误、其他错误。
2. 输入参数：寄存器长度、地址和值。
3. 返回参数：确认字

指令包格式：

N1 bytes：

在上位机配置

寄存器地址(上位机端请填写16进制数)：

要写的寄存器的地址值

N2 bytes：

在上位机配置

寄存器值(上位机端请填写16进制数)：

要写的寄存器的内容

应答包格式：

确认码:

0x00:指令执行完毕或 OK
0x01:数据包接收错误
0x02:没有这个寄存器
0x03~0xFF:保留

上位机发送读数据指令（在使用前需配置好寄存器地址和寄存器值的长度）

1. 功能说明：上位机发送读寄存器指令给下位机，下位机返回相应的内容。返回读数据。
2. 输入参数：寄存器长度、地址和值。
3. 返回参数：确认字

指令包格式：

地址长度址：

要读的寄存器的地址长度

寄存器地址：

要读的寄存器的地址值

应答包格式：

注意：这里的应答指令应为0x11

寄存器地址：

下位机发来的寄存器地址（上位机需要根据寄存器地址来判断上传的是那个寄存器的值）

寄存器值：

要写的寄存器的内容

确认码:

0x00:指令执行完毕或 OK
0x01:数据包接收错误
0x02:没有这个寄存器
0x03~0xFF:保留

野火大学堂——（敲黑板）这是重点，要考的

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