matlab 符号表达式与字符串的互转 及相关替换操作
tau6 = expand(tau(6)); % 展开式
tau6 = subs(tau6,m6,mass6) % 将tau6中的m6用mass6替换
tau6 = char(tau6); % 将符号表达式转化为字符串
tau6 = strrep(tau6,'m1*x1','mx1'); % 将字符串中的m1*x1替换成mx1
tau6 = str2sym(tau6) % 将字符串转化为符号表达式
tau6 = simplify(tau6) % 表达式化简
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