【自控原理要点】第1章 绪论
- 反馈控制,也称闭环控制,对扰动有较好的抑制作用。
- 顺馈控制,也称补偿控制,将预知的或测得的扰动折算到系统输入端,对控制量的大小进行修正,是一种开环控制。
- 其局限在于它通常只能抵消一种扰动的作用,而对于其他扰动,不仅无益可能反倒有害。
- 复合控制:顺馈控制与反馈控制相结合的办法。
- 稳定性和瞬态性能的易混淆点
- 稳定性:是由于被控对象的惯性,要求消除振荡,使系统保持平稳地工作。
- 瞬态性能:包括的是过渡过程中的振荡。
- 阶跃函数:用系统对阶跃函数的响应来评价系统的动态性能。
- 斜坡函数:可以用来测试控制系统对匀速变化的信号的跟踪能力。
- 正弦函数:在系统频率特性的测试中有重要作用。另外,在实际控制系统中,许多周期性的干扰,如海浪对舰船的的影响、电源中的交流噪声、机械振动等,都可用正弦函数来近似。
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