航模遥控继电器单通道控制2路继电器开关实现原理解析
航模遥控继电器单通道控制2路继电器开关实现原理解析
航模遥控继电器
硬件解析
- 两路型号为： SRD-05VDC-SL-C 继电器
- 2个PC817光耦
- 3个S4,1N5819WS肖特基二极管
- 2个S8050 NPN型三极管
- 2个指示灯，用于继电器导通时点亮。
- 1片
STC15W104单片机
功能简介
仅支持5V电压接收机，不能超过5.5否则可能会造成模块损坏.（这么写主要原因是STC15单片机工作电压范围决定的。）
- 1路舵机信号输入，控制2路电子开关
- 250V/AC 最大受控电压， 10A电流。
- 受控端支持 10A 250VAC /10A /30VDC
- 2路输出（同一时间只能一个继电器动作）
- 无需校准就能兼容各品牌的遥控设备
- 三段开关通道/比例通道控制
- 带蓝色LED指示灯功能。
- ★ 功能描述
该远程开关通过遥控器上的某个开关通道远程控制飞机模型上多达2路的电气设备
本设备无需校准，能准确的兼容各种品牌的遥控设备。
本设备使用接收机供电。
典型应用
- 连接
将信号输入电缆插入接收机的三段开关通道或者摇杆通道，该通道和遥控器上对应。
将控制端开关和设备连接。 - 触发
（以油门通道为例）将遥控器上的油门遥杆拨到满油门，一个继电器闭合（即公共端和常开端接线接通，公共端和常闭端断开）。将遥控器上的油门遥杆拨到半油门，两路继电器都不闭合（即公共端和常开端断开，公共端和常闭端接通）。将遥控器上的油门遥杆拨到最小油门，另一个继电器闭合（即公共端和常开端接线接通，公共端和常闭端断开）。
（以三段开关通道为例）将遥控器上的三段开关拨到高位，一个继电器闭合（即公共端和常开端接线接通，公共端和常闭端断开）。将遥控器上的三段开关拨到中位，两路继电器都不动作（即公共端和常开端断开，公共端和常闭端接通）。将遥控器上的三段开关拨到低位，另一个继电器闭合（即公共端和常开端接线接通，公共端和常闭端断开）。
原理图
- 继电器控制端
- 单片机原理图
- 总的原理图绘制
- 绘制的PCBA板图（单片机供电的地方自己多增加的了一个电容，一个滤除高频的一个滤除低频的）
因为这只是自己照着模块绘制的原理图和PCBA板，没有验证就不开元路，免得坑人家，基本的原理图就是这样的，不过市面上在出售的这个模块，感觉还是有很多不足的地方：
- 从原理图上可以看出，并没有做到真正的隔离。
- 不能处理频率较高输入和输出的开关量信号。
- 如果是控制PWM输出，建议使用MOS管，而不是使用继电器。
- 可能采用的是采集模拟量信号，（当然不排除使用单总线的通讯协议）通过单片机采集到的模拟量来判断是否开启，或开启哪一路或多路开关，模拟量采集具体实现，就需要看程序里面去设定区间值了。
RC接收机收到信号后将PPM或SBUS信号转换后，传到对应每个通道
- 什么PPM信号
PPM信号是将多个控制通道（一般10个控制通道）集中放在一起调制的信号也就是一个PPM脉冲序列里面包含了多个通道的信息。如下图所示：
模型接收机转接控制电动车控制器信号转换器
采用32位单片机完成信号采集、处理、转换，稳定与速度远超普通8位单片机，输入信号自动识别，无需手动切换，即插即用，状态指示简洁明了，5V供电，支持8通道输出，PWM输出标准范围是在1000-2000us。
兼容：
- PPM（CPPM）
- PWM（普通接收机信号）
- SBUS（包括futaba-R7008SB系列、FrSky等）
功能：
- 输入PWM信号，同时输出PPM与SBUS信号
- 输入PPM信号，同时输出PWM与SBUS信号
- 输入SBUS信号，同时输出PWM与PPM信号
指示灯：
- 无信号输入时，三个指示灯全灭
- 输入信号指示灯常亮，输出信号指示灯闪烁
- 例如：输入PPM信号时，PPM对应指示灯常亮，PWM与SBUS信号指示灯闪烁
通道说明：
- 1-8通道为PWM信号输入或输出通道
- 9通道为SBUS信号输入通道或 PPM 信号输入、输出通道
- 10通道为PPM或SBUS信号输出通道
接线指示：
- 当1-8通道中任意1个或多个通道输入PWM信号时，对应9通道输出PPM信号，10通道输出 SBUS信号
- 当9通道输入PPM信号时，对应1-8通道输出PWM信号，10通道输出SBUS信号
- 当9通道输入SBUS信号时，对应1-8通道输出PWM信号，10通道输出PPM信号
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