写这篇笔记之前，已经学习了51单片机对Keil环境下单片机的开发有一定的了解（I2C，串口，PWM，红外等），学习32是为了准备蓝桥杯嵌入式组，以及更深入的理解嵌入式开发，也为未来做实体项目做准备。

STM32的环境搭建：

KeilMDK，STM32F10X库函数文件，stm32f103最小系统版。（基于库函数开发）

GPIO输入输出

：输入：从IO口读取电平数据（读出输入数据寄存器），出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态

所用函数：GPIO_ReadInputDateBits(GPIOX，GPIO_Pin_X);GPIO_ReadInputDate(GPIOX);

也可读取从单片机输出的数据；GPIO_ReadOutputDate();GPIO_ReadOutputDateBits();

，输出：用单片机操作IO口（读出或者写入输出数据寄存器，读出输入数据寄存器），

所用函数：

GPIO_SetBits（GPIOX，GPIO_Pin_X），GPIO_ResetBits（GPIOX，GPIO_Pin_X）

四种输入模式：上拉输入，下拉输入，浮空输入，模拟输入；

四种输出模式：

推挽输出：对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值

开漏输出：对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态

复用推挽输出

复用开漏输出

利用stm32所实现的功能：

按键控制LED亮灭

主函数部分

//主函数
#include "stm32f10x.h"
#include "LED.h"
#include "Delay.h"
#include "KEY.h"uint8_t Keynum=0;
int main(void){ LED_Init();while(1){Keynum=keynum();
//          if(Keynum==1)
//          {
//               LED1_turn();
//          }
//          if(Keynum==2)
//          {
//              LED2_turn();
//          }}
}

按键模块（GPIOB输入，读输入寄存器获取IO状态）

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
void Key_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE );GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_11;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}
uint8_t keynum(void)
{uint8_t KEYNUM=0;Key_Init();if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0);Delay_ms(20);KEYNUM=1;}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0);Delay_ms(20);KEYNUM=2;}return KEYNUM;
}

LED模块

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void LED_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE );GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);
}
void LED1_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);}
void LED2_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);}
void LED1_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);}void LED2_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);}
void LED1_turn(void)
{if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);}else{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);}}void LED2_turn(void)
{if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)==0){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);}else{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);}}

光敏电阻间接触发蜂鸣器（强光响，弱光不响）

主函数

#include "stm32f10x.h"
#include "BUZZER.h"
#include "Delay.h"
#include "LightSensor.h"int main(void){   LightSensor_Init();Buzzer_Init();while(1){if(LightSensor_Get()==1){Buzzer_ON();}else{Buzzer_OFF();}}
}

蜂鸣器驱动：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void Buzzer_Init(viod)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE );GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}
void Buzzer_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);}void Buzzer_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);}void Buzzer_turn(void)
{if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);}else{GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);}}

光敏电阻驱动

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void LightSensor_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE );GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);}
uint8_t LightSensor_Get(void)
{return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13);
}

学习结束！

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