基于STM32单片机的倒车雷达系统设计

功能描述：

本设计由STM32单片机+HC_SR04超声波模块+液晶1602+按键+蜂鸣器LED组成。
1、采用STM32F103C8T6Z最小系统板。
2、HC_SR04超声波模块实现测距。测距范围2cm-400cm之间。
3、液晶1602实时显示测到的距离。
4、三个按键可实现上限报警值设定，按键分别为设置键、设置加、设置减。
5、当测得距离小于上限值时，声光报警。

视频演示链接：

4、基于STM32单片机的倒车雷达系统设计

仿真图：

程序源码：

/**********************************************************************************************/
#include "delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "dht11.h"
#include "HCSR04.h"#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"     short Dis_up = 50;                  //距离上限 默认50cmextern u32 cnt ;int main(void)
{   unsigned int distance = 0;          //距离NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级Lcd1602_Init();                                 //液晶1602初始化LED_Init();delay_ms(100);TIM3_Int_Init(499,7199);        //10Khz的计数频率，计数到500为50ms KEY_Init();                                     //初始化端口Lcd1602_String(0,0,"Distance:       ");HCSR04_Init();        //以1Mhz的频率计数 KEY_Init();while(1){   if(flag_timer==1)                       //200毫秒赋一次值 flag_timer是标志位{ flag_timer = 0;                     //清除标志  等待下一次600msif(HCSR04_Count(&distance)==0)        //测距 将距离值传递给distance{Lcd1602_Write_Com(0x80+9);Lcd1602_Write_Data(distance%1000/100+0x30);Lcd1602_Write_Data(distance%1000%100/10+0x30);    Lcd1602_Write_Data(distance%1000%100%10+0x30);  Lcd1602_Write_Data('c');Lcd1602_Write_Data('m');if(distance<Dis_up)                  //当前距离小于上限  {flag_beep = 1;                 //开报警标志 执行报警程序在定时器中断    }else{flag_beep = 0;                    //关报警标志位    }   }else{flag_beep = 0;                        //关报警标志位Lcd1602_Write_Com(0x80+9);Lcd1602_Write_Data('-');  Lcd1602_Write_Data('-');    Lcd1602_Write_Data('-');Lcd1602_Write_Data('c');Lcd1602_Write_Data('m');}}  KEY_Set();}
}

软件免费下载地址：

1、Proteus仿真软件
文件内容：Proteus7.8安装包、Proteus8.6安装包、Proteus.8.10安装包、Proteus Professional 8.11 SP0安装包

链接：https://pan.baidu.com/s/11LNUZ9BJXWvXf1C4dPc3_w
提取码：2756

3、KEIL5 MDK软件（STM32开发软件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1t3eY-3yRdTa7jZMlijq_jg

提取码：ab58

仿真代码下载：

https://pan.baidu.com/s/133WauCnrzmGd6NGNoe9wMQ?pwd=rpnf