矩阵论：向量求导/微分和矩阵微分

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复杂的矩阵函数求导。著名的matrix cookbook为广大的研究者们提供了一本大字典，里面有着各种简单到复杂矩阵和向量的求导法则。

布局(Layout)

矩阵求导有两种布局，分子布局(numerator layout)和分母布局(denominator layout)。

为了阐明这两种布局的区别，我们先来看最简单的求导规则。

首先是向量 y对标量 x求导，我们假定所有的向量都是列向量，

在分子布局下，

而在分母布局下，

你可以随时在两种布局间进行转换，只要你自己不犯迷糊。

向量求导规则

基本的求导规则

标量函数关于向量的导数

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