承接实验一

实验配置 C++ vs2017 opencv

实验2 Morevec算子特征提取

一、实验目的

• 编写Morevec算子特征提取程序，掌握特征提取方法，用标准图像进行测试

二、实验内容与要求

1 以灰度的形式读入图像；

2 开辟和图像大小的矩阵，用于保存兴趣值；

3 计算每个像元的兴趣值；

4 用阈值对分割兴趣值，获取候选点，

5 对候选点抑制局部极值。

6 将特征提取结果输出到文本，并将特征点画在原始图像上。

三、设计与实现

3.1类的设计

3.2代码及其属性

按钮ID	CADPTION	对应函数
IDOK	打开并显示灰度图像	OnBnClickedOk()
IDC_read2	二值化图像	OnBnClickedread2()
IDC_read3	Guass滤波/opencv的Guass滤波图像	OnBnClickedread3()
IDC_read5	Moravec算子	OnBnClickedread5()
IDC_read4	帮助	OnBnClickedread4()
IDCANCEL	取消

3.3主要代码

这里仅展示涉及到Moravec算子相关功能的代码。

3.3.1文件 < zrxCFeatureVector.h >

#pragma once
/***************************************************************************
类：zrxCFeatureVector
作用：Moraavec算子类 外接函数:Moravec()
Welcome to my Github and my CSDN blog , more information will be available about the project!
Github:https://github.com/Yiqingde
CSDN Blog:https://me.csdn.net/weixin_42348202
历史：**日期**         **理由**            **签名**2019年9月26日        创建              ***
/**************************************************************************/
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>
#include <string>
using namespace cv;
using namespace std;
class zrxCFeatureVector
{private:CString strOut;//存储输出txt中内容void find(float a[], int m, float &max, float &min);//最大最小值float Moravec_core(Mat m_srcimg, int Moravecsize, int i, int j);//Moravec_core滑动窗口void Moravec_core2(Mat &m_srcimgrgb,int Moravecsize2, Mat &Morvec, vector<Point3i> &f);//Moravec_core2局部抑制函数
public:zrxCFeatureVector();~zrxCFeatureVector();void Reporttxt(CString temp);//输出至txt函数void Moravec(Mat m_srcimg, Mat &m_srcimgrgb, int Moravecsize, int Moravecsize2, Mat &Morvec);//Moravec主要函数，调用上面的两个函数
};

3.3.2文件 < zrxCFeatureVector.cpp >

#include "stdafx.h"
#include "zrxCFeatureVector.h"zrxCFeatureVector::zrxCFeatureVector()
{}zrxCFeatureVector::~zrxCFeatureVector()
{}/***************************************************************************
函数：Reporttxt()
作用：输出结果至txt，用到该类中变量strOut
参数：无
返回值：无
历史：**日期**         **理由**            **签名**2019年9月26日        创建              ***
/**************************************************************************/
void zrxCFeatureVector::Reporttxt(CString runtime){if (strOut == _T("")) { AfxMessageBox(_T("请先输入数据!")); }else {CFileDialog dlg(false, NULL, NULL, OFN_HIDEREADONLY | OFN_OVERWRITEPROMPT, _T("Txt Files(*.txt)|*.txt|All Files(*.*)|*.*|"), AfxGetMainWnd());CString strPath;if (dlg.DoModal() == IDCANCEL) return;else{strPath = dlg.GetPathName();if (strPath.Find(_T(".txt")) < 0){if (strPath.Find(_T(".dat")) < 0){strPath += _T(".txt");//默认储存为txt模式}}}TRY{CString cs;CStdioFile file(strPath, CFile::shareExclusive | CFile::modeWrite | CFile::modeCreate);setlocale(LC_CTYPE, ("chs")); //设置中文输出file.WriteString(runtime);file.WriteString(strOut);file.Close();CString temp;temp.Format(_T("%s%s"),_T("点位信息已导出至"),strPath);AfxMessageBox(temp);}CATCH_ALL(e){e->ReportError();return;}END_CATCH_ALL}
}/***************************************************************************
函数：find()
作用：寻找数组的最大值 最小值
参数：float a[]  数组int m 数组前m个元素float &max 最大值float &min 最小值
返回值：无
历史：**日期**         **理由**            **签名**2019年9月26日        创建              ***
/**************************************************************************/
void zrxCFeatureVector::find(float a[], int m, float &max, float &min)
{min = a[0];max = a[0];for (int i = 0; i < m; i++){if (a[i] > max){max = a[i];continue;}else if (a[i] < min){min = a[i];continue;}}
}/***************************************************************************
函数：Moravec_core()
作用：滑动窗口 求"*"状最小值
参数：Mat m_srcimg 原始图像int Moravecsize 窗口大小int i_x 像素(x,y)中的xint j_y 像素(x,y)中的y
返回值：最小值
历史：**日期**         **理由**            **签名**2019年9月26日        创建              ***
/**************************************************************************/
float zrxCFeatureVector::Moravec_core(Mat m_srcimg, int Moravecsize, int i_x, int j_y)
{int halfsize = (Moravecsize) / 2;//定义小半个窗口大小float temp4[4];//创立四个方向的数组来进行"*"型的平方和//数组初始化for (int i = 0; i < 4; i++){temp4[i] = 0;}//累加*求平方和for (int i = 0; i < Moravecsize; i++){float l = m_srcimg.at<uchar>(i_x - halfsize + i, j_y);//    | x方向 即北南temp4[0] += pow(m_srcimg.at<uchar>(i_x - halfsize + i, j_y) - m_srcimg.at<uchar>(i_x - halfsize + i + 1, j_y), 2);//    | x方向 即北南temp4[1] += pow(m_srcimg.at<uchar>(i_x, j_y - halfsize + i) - m_srcimg.at<uchar>(i_x, j_y - halfsize + i + 1), 2);//    - y方向temp4[2] += pow(m_srcimg.at<uchar>(i_x - halfsize + i, j_y - halfsize + i) - m_srcimg.at<uchar>(i_x - halfsize + i + 1, j_y - halfsize + i + 1), 2);//   \ 方向temp4[3] += pow(m_srcimg.at<uchar>(i_x - halfsize + i, j_y + halfsize - i) - m_srcimg.at<uchar>(i_x - halfsize + i + 1, j_y + halfsize - i - 1), 2);//   / 方向}float min, max;//定义两个极大值 极小值find(temp4, 4, max, min);//给极小值赋值return min;//返回极小值
}/***************************************************************************
函数：Moravec_core2()
作用：局部抑制 并开始画图
参数：Mat m_srcimgrgb 原始彩色图像int Moravecsize2 局部抑制窗口大小Mat &Morvec 经之前Moravec窗口操作后并经过阈值后的图像vector<Point3i> &f 用来存储展点
返回值：无
历史：**日期**         **理由**            **签名**2019年9月26日        创建              ***
/**************************************************************************/
void zrxCFeatureVector::Moravec_core2( Mat &m_srcimgrgb,int Moravecsize2, Mat &Morvec, vector<Point3i> &f)
{int halfMoravecsize2 = Moravecsize2 / 2;//定义小半个窗口大小//四层循环作用：针对窗口除了边框的每一个点来确保以它为中心，只要存在有一个值不小于它的值 即给它做一个标记0 用来排除小于极大值的值for (int i = halfMoravecsize2; i < Morvec.rows - halfMoravecsize2 - 1; i++){for (int j = halfMoravecsize2; j < Morvec.cols - halfMoravecsize2 - 1; j++){//int tag = 0;float temp1 = Morvec.at<float>(i, j);for (int m = 0; m < Moravecsize2; m++){for (int n = 0; n < Moravecsize2; n++){float temp2 = Morvec.at<float>(i - halfMoravecsize2 + m, j - halfMoravecsize2 + n);if (temp1 < temp2){Morvec.at<float>(i, j) = 0;//Morvec.at<float>(i - halfMoravecsize2 + m, j - halfMoravecsize2 + n) = -1;n = Moravecsize2;m = Moravecsize2;}}//if (tag = 1) { break; }}}}//开始进行存储至 vector<Point3i> &f 中for (int i = halfMoravecsize2; i < Morvec.rows - halfMoravecsize2 - 1; i++){for (int j = halfMoravecsize2; j < Morvec.cols - halfMoravecsize2 - 1; j++){if (Morvec.at<float>(i, j) > 0){Point3i temp;temp.x = i;temp.y = j;temp.z = Morvec.at<float>(i, j);f.push_back(temp);}}}//开始删除同意一窗口值一样的重复点，尽管出现概率较小，但较大的图像往往某些窗口中会存在好几个数值相等的极大值for (int i = 0; i < f.size() - 1; i++){for (int j = i + 1; j < f.size(); j++){if ((f.at(i).z == f.at(j).z)){if (abs(f.at(i).x - f.at(j).x) < Moravecsize2 || abs(f.at(i).y - f.at(j).y) < Moravecsize2){f.erase(f.begin() + j);i = 0;break;}}}}/*//*********************冒泡排序for (int i = 0; i < f.size()-1; i++) {int tem = 0;// 内层for循环控制相邻的两个元素进行比较for (int j = i + 1; j < f.size(); j++) {if (f.at(i).z < f.at(j).z) {tem = f.at(j).z;f.at(j).z = f.at(i).z;f.at(i).z = tem;}}}*//*********************以下注释的D部分 本来是为了修改显示的值 如果大于50 只显示前50个最大值,须于冒泡排序结合使用，但是效果不太好*/CString temp;temp.Format(_T("%s%d%s\n%s\n"),_T("*************************一共提取出："),f.size(),_T("个点*************************"),_T("X坐标，Y坐标，Morevec后的值"));strOut += temp;//*D int tag2 = (f.size() > 50) ? 50 : f.size();for (size_t i = 0; i < f.size(); i++){circle(m_srcimgrgb, Point(int(f.at(i).y), int(f.at(i).x)), 5, Scalar(0, 0, 255),1.67);temp.Format(_T("%d,%d,%d\n"), int(f.at(i).x), int(f.at(i).y), int(f.at(i).z));strOut += temp;}
}/***************************************************************************
函数：Moravec()
作用：Moeavec主函数 调用以上函数
参数：Mat m_srcimg 原始图像Mat m_srcimgrgb 原始彩色图像int Moravecsize  * 型窗口大小int Moravecsize2 局部抑制窗口大小Mat &Morvec 经之前Moravec窗口操作后并经过阈值后的图像
返回值：无
历史：**日期**         **理由**            **签名**2019年9月26日        创建              ***
/**************************************************************************/
void zrxCFeatureVector::Moravec(Mat m_srcimg, Mat &m_srcimgrgb, int Moravecsize, int Moravecsize2,Mat &Morvec)
{//****************************存储点的信息 查bug用vector<Point3i> f;GaussianBlur(m_srcimg, m_srcimg, Size(5, 5), 0, 0);//使用opencv自带高斯滤波预处理Morvec.create(m_srcimg.rows, m_srcimg.cols, CV_32FC1);//开辟空间float sum = 0;for (int i = 5; i < m_srcimg.rows - 5; i++){for (int j = 5; j < m_srcimg.cols - 5; j++){float min = Moravec_core(m_srcimg, Moravecsize, i, j);Morvec.at<float>(i, j) = min;sum += min;}}//****************************对小于阈值的置为零float mean = sum / (Morvec.rows*Morvec.cols);//if (mean < 60) { mean = 300; }for (int i = 0; i < Morvec.rows; i++){for (int j = 0; j < Morvec.cols; j++){if (Morvec.at<float>(i, j) < mean){Morvec.at<float>(i, j) = 0;}}}//****************************局部抑制并显示Moravec_core2(m_srcimgrgb, Moravecsize2, Morvec, f);Morvec.convertTo(Morvec, CV_8UC1);//Morvec2.convertTo(Morvec2, CV_8UC1);
}

3.3.3文件 < CBasic.h >

#pragma once
/***************************************************************************
类：CBasic
作用：封装图像操作函数，仅储存按钮操作功能 调用相应其他图片处理类来完成图片操作
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/**************************************************************************/
#include "time.h"
#include "zrxCImgPro.h"
#include "zrxCFeatureVector.h"
class CBasic
{public:CBasic();~CBasic();Mat m_srcimg;//原始灰度图像Mat m_srcimgrgb;//RGB颜色的图像bool tag;//鲁棒性zrxCImgPro function1;//创建zrxCImgPro图像处理操作对象zrxCFeatureVector function2;//创建zrxCFeatureVector图像处理操作对象
public://********************************存储按钮功能函数void OpenImg();//实现按钮功能，打开图像void Button_binaryImg();//实现按钮功能，显示二值图像void Button_GaussImg();//实现按钮功能，包括显示自写与opencv的gauss图像，并显示运行时间void Button_Help(); //实现按钮功能，helpvoid Button_Moravec();//Moravec按钮
};

3.3.4文件 < CBasic.cpp >

#include "stdafx.h"
#include "CBasic.h"CBasic::CBasic()
{this->tag = 0;//鲁棒
}CBasic::~CBasic()
{}
/***************************************************************************
函数：OpenImg()
作用：实现按钮功能，打开图像并显示灰度图像，存储到 m_srcimg中； tag是标签、增加程序鲁棒性
参数：无
返回值：无
历史：**日期**         **理由**            **签名**2019年9月20日        创建              ***
/**************************************************************************/
void CBasic::OpenImg()
{CFileDialog FileDlg(TRUE, "*.jpg;*.bmp", "*.jpg;*.bmp", OFN_HIDEREADONLY | OFN_OVERWRITEPROMPT, "影像文件()");if (FileDlg.DoModal() != IDOK){return;}CString strImgName = FileDlg.GetPathName();//打开影像 m_srcimg = imread(strImgName.GetBuffer(), IMREAD_GRAYSCALE);//IMREAD_GRAYSCALE  以灰度形式打开m_srcimgrgb = imread(strImgName.GetBuffer(), IMREAD_COLOR);//IMREAD_COLOR  以灰度形式打开//resize(m_srcimg, m_srcimg, Size(m_srcimg.cols * 800 / m_srcimg.rows, 800), 0, 0, INTER_CUBIC);//自适应调整图像大小//resize(m_srcimgrgb, m_srcimgrgb, Size(m_srcimgrgb.cols * 800 / m_srcimgrgb.rows, 800), 0, 0, INTER_CUBIC);//自适应调整图像大小imshow("原始图像", m_srcimgrgb); //显示tag = 1;
}/***************************************************************************
函数：Button_binaryImg()
作用：实现按钮功能，显示二值图像
参数：无
返回值：无
历史：**日期**         **理由**            **签名**2019年9月20日        创建              ***
/**************************************************************************/
void CBasic::Button_binaryImg()
{if (tag == 0){AfxMessageBox(_T("需首先打开影像才能进行操作！"));return;}//二值化操作Mat m_binary;function1.BinaryImage(m_srcimg, 100, m_binary);imshow("图像二值化结果", m_binary); //显示waitKey();
}/***************************************************************************
函数：Button_GaussImg()
作用：实现按钮功能，包括显示自写与opencv的gauss图像，并显示运行时间
参数：无
返回值：无
历史：**日期**         **理由**            **签名**2019年9月20日        创建              ***
/**************************************************************************/
void CBasic::Button_GaussImg()
{if (tag == 0){AfxMessageBox(_T("需首先打开影像才能进行操作！"));return;}Mat distImg;clock_t start, finish;double totaltime;clock_t start1, finish1;double totaltime1;start = clock();function1.Gaussianfilter(m_srcimg, 5, 1.0, distImg);//namedWindow("ss", 1);imshow("高斯滤波结果", distImg); //显示finish = clock();totaltime = (double)(finish - start) / CLOCKS_PER_SEC;waitKey(100); //等待操作，将窗口关闭\回车\ESC等操作会运行以下的程序//opencv自带高斯滤波Mat dstImage;start1 = clock();GaussianBlur(m_srcimg, dstImage, Size(5, 5), 0, 0);//显示效果图imshow("opencv自带高斯滤波效果图", dstImage);finish1 = clock();totaltime1 = (double)(finish1 - start1) / CLOCKS_PER_SEC;waitKey(3000);CString runtime;runtime.Format("%s%f%s\r\n%s%f%s",_T("自写Gauss滤波运行时间："),totaltime,_T("s"),_T("opencvGauss滤波运行时间："),totaltime1,_T("s"));AfxMessageBox(runtime);}/***************************************************************************
函数：Button_Help()
作用：实现按钮功能，help
参数：无
返回值：无
历史：**日期**         **理由**            **签名**2019年9月20日        创建              ***
/**************************************************************************/
void CBasic::Button_Help()
{CString help;help.Format("%s\r\n%s\r\n%s\r\n\r\n%s\r\n%s\r\n%s\r\n", _T("感谢您使用本程序！提示："), _T("需首先打开影像才能进行操作！"), _T("自写Gauss滤波代码、Moravec运行较慢，请耐心等待！"),_T("Welcome to my Github and my CSDN blog , more information will be available about the project!"),_T("Github : https://github.com/Yiqingde"),_T("CSDN Blog : https://me.csdn.net/weixin_42348202"));AfxMessageBox(help);
}
/***************************************************************************
函数：Button_Moravec()
作用：实现按钮功能，Moravec
参数：无
返回值：无
历史：**日期**         **理由**            **签名**2019年9月26日        创建              ***
/**************************************************************************/
void CBasic::Button_Moravec()
{if (tag == 0){AfxMessageBox(_T("需首先打开影像才能进行操作！"));return;}Mat MoravecImg;clock_t start, finish;start = clock();function2.Moravec(m_srcimg, m_srcimgrgb, 5, 20,MoravecImg);//调用函数finish = clock();double totaltime = (double)(finish - start) / CLOCKS_PER_SEC;CString runtime;runtime.Format(_T("%s%4f%s\n"),_T("************************* Morevec算子运行时间："), totaltime,_T("s *************************"));imshow("Moravec单独显示", MoravecImg); //显示waitKey();imshow("Moravec彩色显示", m_srcimgrgb); //显示function2.Reporttxt(runtime);//输出txt
}

3.3.5文件 < ZRX0107170110Dlg.cpp >（仅展示部分）

/***************************************************************************
类：ZRX0107170110Dlg
作用：按钮实现文件
历史：**日期**         **理由**            **签名**2019年9月20日        创建              ***
/**************************************************************************/
CBasic t;//全局变量
/*************************************************
按钮：读取图像函数
*************************************************/
void CZRX0107170110Dlg::OnBnClickedOk()
{// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码//CDialogEx::OnOK();t.OpenImg();
}/*************************************************
按钮：进行二值化显示
*************************************************/
void CZRX0107170110Dlg::OnBnClickedread2()
{// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码t.Button_binaryImg();
}/*************************************************
按钮：进行自写gauss显示与opencv显示且比较时间
*************************************************/
void CZRX0107170110Dlg::OnBnClickedread3()
{// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码t.Button_GaussImg();
}/*************************************************
按钮：help
*************************************************/
void CZRX0107170110Dlg::OnBnClickedread4()
{// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码t.Button_Help();
}/*************************************************
按钮：Moravec按钮显示
*************************************************/
void CZRX0107170110Dlg::OnBnClickedread5()
{// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码t.Button_Moravec();
}

3.4运行结果

3.4.1界面

3.4.2 Moravec算子运算结果

总结

实现Morevec算子的实现过程，遇到的主要问题是局部抑制。
采取的方法是四层循环：
① 针对窗口除了边框的每一个点来确保以它为中心，只要存在有一个值不小于它的值，即给它做一个标记0，进行下一个点。
② 排除窗口边框的点和边框内小于零的点，然后存储至 vector &f 中
③ 删除同一窗口值一样的重复点，尽管出现概率较小，但较大的图像往往某些窗口中会存在好几个数值相等的极大值
④ 尝试了冒泡排序，最后取vector中最大的50个值，但是效果不好，随注释。
亮点：类的设计较好，层次较分明、功能独立。
不足：拙于MFC控件功底，又让步于界面简洁，以至于阈值内定，MFC灵活性不强。另外循环多、运算速度比较慢。

代码虽多不要贪杯~

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