概述

这篇文章的目的，主要是记录一些编程习惯，以及工作中遇到的一些问题。隔一段时间就看一看，避免同样的错误犯两次，也希望能够温故而知新。

编程语言篇

维护代码时，要使用现有代码的风格，即使它的风格让你看起来很别扭。
缩进使用空格代替。以keil为例，有人习惯tab缩进2空格，每次缩进按两次tab。有人习惯缩进4空格。虽说每个人有自己的习惯，但是当合作完成同一个工程时，代码会非常难受。一个解决办法是在keil中设置为空格替换制表符tab：
左花括号与关键字在同一行（我个人比较喜欢这种风格），如下：
```
if() {'''
}
```
头文件务必增加条件编译，避免重复包含。
g_common.h头文件中定义一个结构体
```
struct CHARGE_PER_PARA {uint16_t value;uint32_t time;
};
```
结果编译报错报大量重复错误:has alreay been decleared in the current scope

而定义在其他文件就没有问题。最终发现是g_common.h头文件忘记写条件编译，增加后编译通过。
```
#ifndef __G_COMMON_H_
#define __G_COMMON_H_#endif
```
而之前一直没有发现的原因是，在这个头文件里，没有定义新的类型，全是extern变量和函数声明。

函数

合法性检查。如传入的参数是否有效、动态分配内存malloc返回的指针不为空等。
使用if判断时，尽量将异常分支放在if内，正常代码为主体。避免过多嵌套。
使用const，尤其是不希望被改变的参数，如进行拷贝时的源地址psour。

自定义协议

常在中断内接收数据，在主程序中进行协议解析。

使用帧头帧尾。
使用校验。
具备帧超时机制。
重发机制。
合理定义帧最大数据长度，判断不要越界。

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单片机篇

中断内不要进行喂狗操作。
在上电初始化阶段，不要对flash进行写操作。避免系统上电时电源不稳，导致写失败。
IO外部有上拉电路时，IO避免配置为浮空。当为浮空时，输出低电平，但实测仍然有高电平。
while循环内要谨慎喂狗。
循环应增加超时机制，确保能够退出。没有超时机制，又一直喂狗，可能因为一些异常造成“死机”。而若不喂狗，至少能够通过复位恢复。
使用volatile关键字。
尤其是当程序开启优化时，这一点尤为重要。如中断内置位的标志位、计数值，最好增加volatile修饰。避免因为被优化，导致应用程序中，始终不满足条件。

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