Google于2007年底正式发布了 Android SDK, 作为 Android系统的重要特性，Dalvik虚拟机也第一次进入了人们的视野。它对内存的高效使用，和在低速CPU上表现出的高性能，确实令人刮目相看。 依赖于底层Posix兼容的操作系统，它可以简单的完成进程隔离和线程管理。每一个Android应用在底层都会对应一个独立的Dalvik虚拟机实例， 其代码在虚拟机的解释下得以执行。 
很多人认为Dalvik虚拟机是一个Java虚拟机，因为Android的编程语言恰恰就是Java语言。但是这种说法并不准确，因为Dalvik虚拟机并不是按照Java虚拟机的规范来实现的，两者并不兼容；同时还要两个明显的不同:

• Java虚拟机运行的是Java字节码，而Dalvik虚拟机运行的则是其专有的文件格式DEX（Dalvik Executable）。

• 在Java SE程序中的Java类会被编译成一个或者多个字节码文件（.class）然后打包到JAR文件，而后Java虚拟机会从相应的CLASS文件和JAR文 件中获取相应的字节码；Android应用虽然也是使用Java语言进行编程，但是在编译成CLASS文件后，还会通过一个工具（dx）将应用所有的 CLASS文件转换成一个DEX文件，而后Dalvik虚拟机会从其中读取指令和数据。

Dalvik和Android系统Android作为新一代的基于Linux的开源手机操作系统，其系统架构由下而上可以分为以下几部分：

• Linux内核

• 本地库

• Android运行库

• 应用框架

• 应用

 java虚拟机和Dalvik虚拟机的区别：

Dalvik和标准Java虚拟机（JVM）之间的首要差别之一，就是Dalvik基于寄存器，而JVM基于栈。

Dalvik和Java之间的另外一大区别就是运行环境——Dalvik经过优化，允许在有限的内存中同时运行多个虚拟机的实例，并且每一个 Dalvik应用作为一个独立的Linux进程执行。

（1）虚拟机很小，使用的空间也小；

（2）Dalvik没有JIT编译器；

（3）常量池已被修改为只使用32位的索引，以简化解释器；

（4）它使用自己的字节码，而非Java字节码。

Dalvik虚拟机架构：

在android源码中,Dalvik虚拟机的实现位于“dalvik/”目录下，其中“dalvik/vm”是虚拟机的实现部分，将会编译成libdvm.so;而"dalvik/libdex"将会编译成libdex.a静态库作为dex工具；“dalvik/dexdump”是.dex文件的反编译工具；虚拟机的可执行程序位于“dalvik/dalvikvm”中，将会编译成dalvikvm可执行文件。

dalvik虚拟机架构：

Android应用编译及运行流程：

 Dalvik进程管理：

dalvik进程管理是依赖于linux的进程体系结构的，如要为应用程序创建一个进程，它会使用linux的fork机制来复制一个进程（复制进程往往比创建进程效率更高）。

Zygote是一个虚拟机进程，同时也是一个虚拟机实例的孵化器，它通过init进程启动。首先会孵化出System_Server（android绝大多系统服务的守护进程，它会监听socket等待请求命令，当有一个应用程序启动时，就会向它发出请求，zygote就会FORK出一个新的应用程序进程）.每当系统要求执行一个android应用程序时，Zygote就会运用linux的FORK进制产生一个子进程来执行该应用程序。

JVM和Dalvik进程管理：

linux中进程间通信的方式有很多，但是dalvik使用的是信号方式来完成进程间通信。

Android的初始化流程：

参考：http://blog.csdn.net/aeolus1019/article/details/8123671