Google于2007年底正式发布了Android SDK, 作为 Android系统的重要特性,Dalvik虚拟机也第一次进入了人们的视野。它对内存的高效使用,和在低速CPU上表现出的高性能,确实令人刮目相看。 依赖于底层Posix兼容的操作系统,它可以简单的完成进程隔离和线程管理。每一个Android应用在底层都会对应一个独立的Dalvik虚拟机实例, 其代码在虚拟机的解释下得以执行。 
很多人认为Dalvik虚拟机是一个Java虚拟机,因为Android的编程语言恰恰就是Java语言。但是这种说法并不准确,因为Dalvik虚拟机并不是按照Java虚拟机的规范来实现的,两者并不兼容;同时还要两个明显的不同:

  • Java虚拟机运行的是Java字节码,而Dalvik虚拟机运行的则是其专有的文件格式DEX(Dalvik Executable)。
  • 在Java SE程序中的Java类会被编译成一个或者多个字节码文件(.class)然后打包到JAR文件,而后Java虚拟机会从相应的CLASS文件和JAR文 件中获取相应的字节码;Android应用虽然也是使用Java语言进行编程,但是在编译成CLASS文件后,还会通过一个工具(dx)将应用所有的 CLASS文件转换成一个DEX文件,而后Dalvik虚拟机会从其中读取指令和数据。

Dalvik和Android系统Android作为新一代的基于Linux的开源手机操作系统,其系统架构由下而上可以分为以下几部分:

  • Linux内核
  • 本地库
  • Android运行库
  • 应用框架
  • 应用

 java虚拟机和Dalvik虚拟机的区别:

  java虚拟机 Dalvik虚拟机
java虚拟机基于。 基于栈的机器必须使用指令来载入和操作栈上数据,所需指令更多更多 dalvik虚拟机是基于寄存器
java虚拟机运行的是java字节码。(java类会被编译成一个或多个字节码.class文件,打包到.jar文件中,java虚拟机从相应的.class文件和.jar文件中获取相应的字节码) Dalvik运行的是自定义的.dex字节码格式。(java类被编译成.class文件后,会通过一个dx工具将所有的.class文件转换成一个.dex文件,然后dalvik虚拟机会从其中读取指令和数据)
常量池已被修改为只使用32位的索引,以 简化解释器。dalvik的堆和栈的参数可以通过-Xms和-Xmx更改
一个应用,一个虚拟机实例,一个进程(所有android应用的线程都是对应一个linux线程,都运行在自己的沙盒中,不同的应用在不同的进程中运行。每个android dalvik应用程序都被赋予了一个独立的linux PID(app_*))
Dalvik和标准Java虚拟机(JVM)之间的首要差别之一,就是Dalvik基于寄存器,而JVM基于栈。
Dalvik和Java之间的另外一大区别就是运行环境——Dalvik经过优化,允许在有限的内存中同时运行多个虚拟机的实例,并且每一个 Dalvik应用作为一个独立的Linux进程执行。
(1)虚拟机很小,使用的空间也小;
(2)Dalvik没有JIT编译器;
(3)常量池已被修改为只使用32位的索引,以简化解释器;
(4)它使用自己的字节码,而非Java字节码。


Dalvik虚拟机架构:

在android源码中,Dalvik虚拟机的实现位于“dalvik/”目录下,其中“dalvik/vm”是虚拟机的实现部分,将会编译成libdvm.so;而"dalvik/libdex"将会编译成libdex.a静态库作为dex工具;“dalvik/dexdump”是.dex文件的反编译工具;虚拟机的可执行程序位于“dalvik/dalvikvm”中,将会编译成dalvikvm可执行文件。

dalvik虚拟机架构:

Android应用编译及运行流程:

 Dalvik进程管理:

dalvik进程管理是依赖于linux的进程体系结构的,如要为应用程序创建一个进程,它会使用linux的fork机制来复制一个进程(复制进程往往比创建进程效率更高)。

Zygote是一个虚拟机进程,同时也是一个虚拟机实例的孵化器,它通过init进程启动。首先会孵化出System_Server(android绝大多系统服务的守护进程,它会监听socket等待请求命令,当有一个应用程序启动时,就会向它发出请求,zygote就会FORK出一个新的应用程序进程).每当系统要求执行一个android应用程序时,Zygote就会运用linux的FORK进制产生一个子进程来执行该应用程序。

JVM和Dalvik进程管理:


linux中进程间通信的方式有很多,但是dalvik使用的是信号方式来完成进程间通信。

Android的初始化流程

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