作者：翟天保Steven
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函数原型

void findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours,OutputArray hierarchy, int mode,int method, Point offset = Point());void drawContours( InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours,int contourIdx, const Scalar& color,int thickness = 1, int lineType = LINE_8,InputArray hierarchy = noArray(),int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point() );

参数说明

findContours：

InputArray类型的image，输入图像，需是8位单通道图像。非零像素视为1，0像素为0，二进制表示。
OutputArrayOfArrays类型的contours，检测到的轮廓结果存放在此，每个轮廓存储为一个点向量，用point类型的vetor表示。
OutputArray类型的hierarchy，可选的输出向量，包含图像的拓扑信息。其作为轮廓数量的表示，包括多个元素。每个轮廓contours[i]有4个hierarchy元素——hierarchy[i][0]~hierarchy[i][3]，分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号，如果没有对应项，对应值设为负数。
int类型的mode，轮廓检索模式。RETR_EXTERNAL表示只检测最外围轮廓；RETR_LIST表示提取所有轮廓并放置在list中，无等级关系；RETR_CCOMP表示提取所有轮廓，并将其组织为双层结构；RETR_TREE表示提取所有轮廓，并重新建立网状的轮廓结构。
int类型的method，轮廓近似方法。CHAIN_APPROX_NONE表示获取每个轮廓的每个像素；CHAIN_APPROX_SIMPLE表示压缩水平方向、垂直方向、对角方向的元素，只保留该方向的终点坐标；CHAIN_APPROX_TC89_L1和CHAIN_APPROX_TC89——KCOS表示Teh-Chinl链逼近算法。
Point类型的offset，每个轮廓点的可选偏移量。

drawContours：

InputArray类型的image，输入图像。
OutputArrayOfArrays类型的contours，检测到的轮廓结果存放在此，每个轮廓存储为一个点向量，用point类型的vetor表示。
int类型的contourIdx，轮廓绘制的指示变量。如果其为负值，则绘制所有轮廓。
const Scalar&类型的color，轮廓的颜色。
int类型的thickness，轮廓线条的粗细度，有默认值1。如果其为负值，则会绘制在轮廓的内部。可选为FILLED。
int类型的lineType，线条的类型，默认值为8。可取8（8连通线型）、4、LINE_AA（抗锯齿线型）。
InputArray类型的hierarchy，可选的层次结构信息。
int类型的maxLevel，表示用于绘制轮廓的最大等级，默认为INT_MAX。
Point类型的offset，可选的轮廓偏移参数。

测试代码

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
#include<ctime>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(void)
{// 输入测试图片Mat in = imread("tangsan.jpg", 0);imshow("original", in);// 初始化结果矩阵Mat out = Mat::zeros(in.size(), in.type());Mat temp= Mat::zeros(in.size(), in.type());// 阈值计算，最大类间方差法threshold(in, temp, 0, 255, cv::THRESH_OTSU);      imshow("thresh", temp);// 寻找轮廓vector<vector<Point>> contour;vector<Vec4i> hierarchy;// RETR_TREE以网状结构提取所有轮廓，CHAIN_APPROX_NONE获取轮廓的每个像素findContours(temp, contour, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_NONE);// 随机选择一个颜色，并绘制轮廓Scalar color( rand() % 255, rand() % 255, rand() % 255);drawContours(out, contour, -1,color, FILLED, 8, hierarchy);imshow("result", out);waitKey(0);system("pause");return 0;
}

测试效果

不难看出，轮廓结果图中间少了些东西，这是因为提取轮廓选用的是最外圈提取法，外圈轮廓的内嵌轮廓都被清除了~

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API: cv::findContours( //发现轮廓 InputOutputArray binImg, // 输入图像,非0的像素被看成1,0的像素值保持不变,8-bit OutputArra ...
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