" L$ S, u5 d

7 O/ `  z  x, N6 i

& V* |2 h3 h* j3 W1 s

MTK6577+Android之Camera驱动

! I& i  w$ \  G; F5 V- H  N& n


图1



1.     Camera拍照相关概念 # r& y. L5 L6 p0 z7 o



1.1  ISP + y! d/ P8 t2 K- d3 l

* @5 ^- d' \, G4 D' n! h) T

isp——（Image Signal Processor）——影视处理 & J' D9 G" I$ X, c

& P7 A0 u; [  S; U4 z8 N8 K4 d6 C5 L

无论数码相机、摄像机或者摄像手机，其影像数据从前端感应后，皆须经过ASP（Analog Signal Processing）、ADC（Analog-Digital Converter）、前期影像处理（Pre-ISP）与后端影像处理（Post-ISP）四个阶段后，影像数据才能最终呈现于终端设备上

$ Z4 B& c! I, t5 s' v5 }  l4 X( W' l* n

1.2  720p $ g9 v( U+ L8 R" U( X! L' b3 K

720P是美国电影电视工程师协会（SMPTE)制定的高等级高清数字电视的格式标准，有效显示格式为：1280×720.SMPTE（美国电影电视工程协会）将数字高清信号数字电视扫描线的不同分为1080P、1080I、720P(i是interlace,隔行的意思，p是Progressive,逐行的意思)。720P是一种在逐行扫描下达到1280×720的分辨率的显示格式。是数字电影成像技术和计算机技术的融合。



分辨率为1280×720p/60Hz，行频为45kHz



?% O: e. l6 v

2.     MTK6577Camera控制器部分 / ~$ I# Y: w" ?7 i



2.1  camera控制器概述

MT6577 camera可接受RAM和SOC传感器处理之后的图像数据(sensor image data)，并输出YUV数据给MDP(什么的简称)。Camera控制器可同时连接2个并行SOC传感器，它提供像素缺陷补偿(bad pixel compensation)、去马赛克(demosaic)、边缘曾强(edge enhancement)、标准色自适应(preference color adaptation)、空间和暂时噪声消除(spatial and temporal noise reduction)这些特征，用于图像处理。

6 i' y9 |& j( j% a

2.2  camera特征

/ j/ P$ \3 L" p

MT6577内部集成的ISP，包含了一个功能强大的图像信号处理器，用于连接各种各样的图像传感器模组，这个处理器由时序产生单元(timing generated unit: TG)、镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元和图像处理单元。 * m+ b' j# w- S% T5 E3 w7 o/ f

7 b/ n. C1 S9 [9 K

支持的特征如下： 9 N7 z$ E# o8 i; c

(1)   抓图分辨率达8M像素(image capture resolution)。

(2)   录像分辨率达720p(video recording resolution)。 9 H4 ]# u1 ]1 {5 H& k

(3)   原始图像数据转储帧率8M@15(raw dump frame rate)。 % ?. k6 a2 g8 N' d% [+ c7 L

(4)   曝光抓图率8M@7(burst capture rate)。

(5)   图像处理 1 f1 D. v; e+ ^, K

低像素补偿(poor pix compensation)、镜头阴影补偿(lens shading compensation)、去马赛克(demosaic)、色彩削波(color clipping)、局部对比度增强(local contrast enhancement)、伽玛校正(gamma correction)、边缘曾强(edge enhancement)、噪声消除(noise reduction)、标准色自适应(preference color adaptation)、空间和暂时噪声消除(spatial and temporal noise reduction)。

3 |, l' d+ `* ^' R

(6)   3A统计和校正(statistics and correction)

(7)   闪烁检测(flicker detection)。



2.3  camera框图 - N3 F- s7 j6 N' D( _' @( s

+ }5 v* I  X9 j! |. Y1 H* K( ]

1 i0 J/ s' f6 Q7 \4 t+ U0 B

图2

TG只配合主图像传感器(master type image sensor)，也就是说主图像传感器应发送垂直和水平信号给TG。TG通过内部自动同步 (internal auto synchronization)或外部像素时钟同步来提供传感器所需要的数据时钟和接收传感器Bayer模式原始数据(Bayer pattern raw data)。TG的主要目的是为主图像传感器创建数据时钟和接收垂直/水平同步信号与sensor数据，然后产生Bayer数据的捕获区域(grabbed area of Bayer data)或是YUV422/RGB565数据给镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元。



在Bayer原始数据输入模式，镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元产生补偿的原始数据给色彩处理单元(color process unit)；在YUV422/RGB565 输入模式，这步被忽略。 $ s9 ^2 C% m1 ^: p, o

% ]' C7 E( V7 Y# T

色彩处理单元接受来之镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元产生补偿的原始数据或是YUV422/RGB565数据。ISP的输出的是很容易被压缩引擎(compress engine，JPEG编码器和MPEG4编码器)编码的YCbCr888数据格式，它是其他数据格式转化的基本数据域(比如R/G/B domain)(it can be the basic data domain of otherdata format translation such as the R/G/B domain)。ISP是流水线式(pipelined)，在处理阶段ISP硬件能够为后面的AE/AF/AWB计算提取有意义的信息，这些信息被临时保存在ISP寄存器或是内存中，并且能够被MCU读取出来。



下面给出一些性能参数：


' x8 `6 _/ s/ j5 V  v- G

图3

: i5 L4 M7 \' ]2 [9 W6 m" J4 }

3.     原理图设计 ; d7 x: j6 F! D, n" `0 I

( Y- G8 [: a- u0 W5 L0 V/ B2 [

MT6577支持两路camera接口，一路是MIPI接口，一路是并行接口，这里我们采用的是并行接口，下面给出MT6577 CAM并行接口定义： [3 w# m3 k; ]3 V; H- \

8 d2 S# b% {7 i2 D" z


图4

Camera sensor连接座如下：

5 U- }! R# `/ t. V

6 W$ ~  w8 u+ F8 t8 b1 J

图5



(1)  OV5640输出的数据格式 4 z( `: Q# l2 V) ^! N" y9 U

《Y1MT6577 design notice V0.1.pdf》文档给出这样的说明： 4 ^. u7 R' |  Z7 B* R! f+ d

Sensor outputformat is RAM8/YUV/JPEG，connect sensor output to CMDAT[0:7] or CMDAT[2:9] ' n- l2 J/ p1 d% y! h; M/ v  O5 ^! X3 B

Sensor outputformat is RAM10，connect sensor output to CMDAT[0:9]

而我们采用摄像头模组的驱动IC为OV5640(500万像素: active array size: 2592 x 1944) Sensor :outputformats: 8-/10-bit RGB RAW output，这是由OV5640寄存器0x4745决定的。原则就是：首先看硬件上采用的是8根数据线还是10根数据线，然后初始化参数-也就是寄存器设定也可以设定是8位或10位。如下图：

' s) s' H- Q* I5 {6 T" B4 F


图6



+ p8 x+ I& Y4 ^; H1 K) ?0 b5 G

(2)  OV5640IIC地址

) ?! [& a2 G6 w! K

IIC 8bit写地址为0x78，读地址为0x79,查询Sensor规格书可以看到：



图7

IIC 8bit地址最后一位为0时是写地址，为1时是读地址。这属于IIC通讯规则

$ K" X' m) V6 G; g



4.     驱动实现 9 c- A2 _- e( v- Z





4.1  相关代码

(1)  CameraSensor驱动相关文件 9 _6 M, V0 K3 `% F! G) n* {$ W  V

\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5642_yuv



(2)  SensorID和一些枚举类型的定义

\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc

kd_imgsensor.h---------SensorID

kd_imgsensor_define.h--------------一些枚举类型的定义 3 e# y5 @2 `0 i' E+ z& ]( Y5 X/ ]1 i



(3)  Sensor供电

\mediatek\custom\common\kernel\camera\camera 4 F$ k: E. a+ j; i1 @9 Y: J

kd_camera_hw.c和kd_camera_hw.h



(4)  KernelSpace的SensorList，imgsensor模块注册 2 M3 f, h2 I" r4 q4 I

\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src

kd_sensorlist.c和kd_sensorlist.h-----------camera模块加载 4 ?7 Q3 k9 {7 e! k' e/ ^

8 V8 N* j5 j1 b1 }, I  Q" R9 {+ ]

(5)  UserSpace的SensorList，向用户空间提供支持的SensorList , g$ ~: y' T4 h6 {$ S

\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\src\sensorlist.cpp

提供给用户空间的SensorList





(6)  Sensor效果调整的接口 ; c) m- i: I% ]2 b) o2 f8 n1 L

\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5642_yuv 2 J4 ^# ^/ T. ~, b2 o: H

- M& ?" [8 R% [; }4 m" t9 c( w6 i

: X6 }$ a: G2 p; L# o

4.2  针对OV5640的修改 * ^" |8 K5 q" E9 n2 ?6 X  @1 v8 P3 c



4.2.1       mediatek\config\hsimobile77_ics2\ProjectConfig.mk ! g' d) C7 i3 I5 Q' p. r9 y- O

) u  ]' o- y  e3 q/ @7 g5 _, Y

CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=mt9p017_rawgc0329_yuv & X, W7 J! C  q7 `8 {3 M$ @# ], a

mt9p017_raw表示后置摄像头(也就是主摄像头)，mt9p017是摄像头sensor驱动IC，raw是sensor一种输出的数据格式，是CCD或CMOS在将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记录，单纯地没有将没有进行任何处理的图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。 6 K  [  G" L  [8 O



gc0329_yuv是前置摄像头，yuvsensor一种输出的数据格式，支持YUV/RGB格式的模组，一般会带有ISP(image single processor)，经过A/D转换过的原始数据经过ISP处理生成YUV标准格式传到BB。



我们采用的OV5640就带有ISP，输出YUV格式



(1)  把mt9p017_raw 改为ov5640_yuv，去掉gc0329_yuv因为我们的产品没有后置摄像头 3 s# p% \/ `3 w

(2)  去掉类似CUSTOM_KERNEL_LENS后面的dummy_lens因为没有后置摄像头



修改之后的HAL层的配置： & s  j  l; B7 {; D# {( W

5 `$ V* p& a. p5 q* M0 S: A

[html] view plaincopy


* K$ \  H9 A% l5 U

  • CUSTOM_HAL_IMGSENSOR=ov5640_yuv
  • CUSTOM_HAL_LENS=fm50afdummy_lens
  • CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=
  • CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_LENS=
  • CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR=ov5640_yuv
  • CUSTOM_HAL_MAIN_LENS=fm50af
  • CUSTOM_HAL_MATV=
  • CUSTOM_HAL_MSENSORLIB=mmc328xakm8975 ami304 yamaha530 mag3110 akmd8963
  • CUSTOM_HAL_SENSORS=sensor
  • CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR=
  • CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_LENS=
  • CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR=
  • CUSTOM_HAL_SUB_LENS=dummy_lens; M/ M* R/ A# j- ?  F

5 Q: e; i7 @5 v& O0 c% c/ r

4 `% ]- ^+ _& `" o9 G9 V1 V



修改之后的kernel层的配置：



[html] view plaincopy
 * W2 `3 [0 ^% r/ g+ G

4 t& ~0 {7 f* h' S

  • CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=ov5640_yuv
  • CUSTOM_KERNEL_JOGBALL=
  • CUSTOM_KERNEL_KPD=kpd
  • CUSTOM_KERNEL_LCM=ili9806e
  • CUSTOM_KERNEL_LEDS=mt65xx
  • CUSTOM_KERNEL_LENS=fm50afdummy_lens
  • CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=akm8975
  • CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=
  • CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_LENS=
  • CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR=ov5640_yuv
  • CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS=fm50af
  • CUSTOM_KERNEL_MATV=
  • CUSTOM_KERNEL_OFN=
  • CUSTOM_KERNEL_RTC=rtc
  • CUSTOM_KERNEL_SOUND=amp_6329pmic_2in1_spk
  • CUSTOM_KERNEL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR=
  • CUSTOM_KERNEL_SUB_BACKUP_LENS=
  • CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR=
  • CUSTOM_KERNEL_SUB_LENS=dummy_lens4 Y6 f& _. _$ A! V" Q  m/ J2 [



/ p! I" j9 `& O& f* l% F3 G





虽然我们没有后置摄像头，但不能去掉dummy_lens，我尝试过去掉之后用./mk r dr编译会提示下面的错误： % A* _4 y- J7 n6 q

* S$ ^& g. l1 F" ?

[plain] view plaincopy3 b: s, q( s! y0 E, \


% D6 N1 t0 S6 [7 u0 }

  • prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-linux-androideabi-4.4.x/bin/../lib/gcc/arm-linux-androideabi/4.4.3/../../../../arm-linux-androideabi/bin/ld:out/target/product/hsimobile77_ics2/obj/SHARED_LIBRARIES/libcameracustom_intermediates/common/hal/lens/lenslist.o:in function global constructors keyed tolenslist.cpp:mediatek/source/external/mhal/src/custom/common/hal/lens/lenslist.cpp:82:error: undefined reference to 'pDummy_getDefaultData'
  • make[3]: ***[out/target/product/hsimobile77_ics2/obj/SHARED_LIBRARIES/libcameracustom_intermediates/LINKED/libcameracustom.so]Error 1' |! s( |2 f0 v- J







" H& B" Z% K4 M2 i' P& R

4.2.2       mediatek\custom\common\kernel\imgsensor----------kernel层



(1)  创建ov5640_yuv并建立需要的文件



创建文件夹ov5640_yuv，把sensor IC厂家提供的ov5640yuv_Sensor.c放到此目录下。另外拷贝ov5642yuv_Sensor.h、ov5642yuv_Camera_Sensor_para.h、ov5642yuv_CameraCustomized.h拷贝过来改为ov5640yuv_Sensor.h等。



编译发现mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5640_yuv\ov5640yuv_Sensor.c文件用到的OV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS、OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS_VTS、OV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS和OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS_VTS没有定义，但ov5642yuv_Sensor.c是没有这几个宏定义，我暂时定义如下： : I/ w/ ^: y1 ?



[cpp] view plaincopy


( d/ V, p# T3 b  c' f7 S2 b+ Z

  • //kandi add startat 2014.11.29
  • #defineOV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS  OV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS
  • #define  OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS_VTS   OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS
  • #defineOV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS  OV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS
  • #define  OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS_VTS   OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS

$ U/ P4 T4 _  E. Y



^; e" Q/ l' Y  c/ x

这是参考ov5642的相关定义来定义的。 8 D0 L" b7 d( f8 M6 F

( P+ W8 Y. z- [, a% `

(2)  在支持的sensor列表中增加目标sensor 5 E& G% u+ w! U) i

* |5 ]* e# V+ {; k1 Y: a7 K& |. D

mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src\kd_sensorlist.h

在数组增加OV5640的内容，如下：



[cpp] view plaincopy: ?9 [' ^5 ?4 d& u0 S/ C3 T


" s" t1 O/ k# k. R7 U9 X

  • ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCTkdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =
  • {
  • ………….
  • #if defined(OV5640_YUV)
  • {OV5640_SENSOR_ID,SENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV, OV5640_YUV_SensorInit},
  • #endif
  • …………….
  • }: o7 E( F$ n$ [! N3 Q

9 W: {8 j8 \5 O9 a! p0 ?





也增加UINT32 OV5640_YUV_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT*pfFunc)； ( K8 H9 {/ N8 c5 \! D& r

mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h 5 Y% k# S+ w  Q) K. z7 J$ Z

$ L, C- @. h/ E" F  G- V

(3)  增加sensor ID和字符串的定义 # s+ o7 _8 M& \& q9 f



[cpp] view plaincopy



  • #defineOV5640_SENSOR_ID            0x5640
  • #defineSENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV  "ov5640yuv"& N- M6 n  h" M% \) K/ e

, J$ z5 Z% |8 f5 e



! r, {4 d3 H. D  B

4.2.3       mediatek\custom\common\hal\imgsensor---------------HAL层 8 N# g! N2 a1 R& I! w6 `# l



(1)  创建ov5640_yuv文件夹

但这些文件夹下该有哪些文件，有需要哪些内容了，首先我对比了 2 p2 X8 Z8 q8 j- @

ov3640_yuv和ov5642_yuv文件夹，只有cfg_ftbl_ov5642_yuv.h有差别：

图8

" a$ h0 N& p& r9 r

这里主要是不同驱动IC支持的分辨率不同，以及设置默认的分辨率。


图9



此文件下有两个这样的地方不同，这里是指自动对焦模式。 8 A) C7 r! J* d7 G, F9 G0 S

% S' y# A( T; V6 h: Y, J

因为我们的OV5640和OV5642非常接近，所以就直接把OV5642的目录复制过来修改为OV5640即可。 9 I- s, _, `: b0 ^/ _/ J

/ i; m" a3 A3 Y$ b4 O' [' b

所以把mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5642_yuv拷贝到imgsensor目录下，改为ov5640_yuv * v7 h  ?$ n2 F' f" I% l9 [5 p, A



(2)  在支持的sensor列表中增加目标sensor



\src\ sensorlist.cpp



[cpp] view plaincopy
 A# _  g2 B& S- y: x. c* M% Z/ s

) v/ i* N* @# i8 p* T; a; d5 _! a

  • MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCTSensorList[] =
  • {
  • ………..
  • #ifdefined(OV5640_YUV)
  • YUV_INFO(OV5640_SENSOR_ID,SENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV, NULL),
  • #endif
  • …………
  • }/ j* |9 _5 M5 D





; B: j0 ?5 d3 G; `+ [) H

注意：在 kd_SensorList.h 和 SensorList.cpp 里面添加驱动的时候要注意，Sensor 添加的位置要一样。否则驱动会跑乱，轻则 ISP 参数不对，重则 Sensor 无法启动。 1 i% v% I' H1 X; d

2 o3 F! j! [) V5 F) q

" o  X' b) n) E  d6 f5 r. r

4.3  拍照图片尺寸设置 % F1 W# }$ p) B. K5 [6 H

( q5 E: m3 |  `5 V" j% s

mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5640_yuv\cfg_ftbl_ov5640_yuv.h

0 m& ^# h, Q# |1 M, ~  M0 e

[cpp] view plaincopy
 - g. `4 W- l  {9 G. T


  • // Capture Size
  • CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,
  • BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_2560_1920),
  • CAPTURE_SIZE_1280_960,  CAPTURE_SIZE_1600_1200,
  • CAPTURE_SIZE_2048_1536,CAPTURE_SIZE_2560_1920
  • )( X7 ~# c+ U3 }! k5 D4 @) g. c





4.4  Camera物理角度旋转 " T! I$ N$ W* H

Cfg_setting_imgsensor.h 0 N% f! I% O6 b  F7 _



[cpp] view plaincopy



  • /*******************************************************************************
  • * Image SensorOrientation
  • *******************************************************************************/
  • SensorOrientation_Tconst&
  • getSensorOrientation()
  • {
  • static SensorOrientation_T const inst = {
  • u4Degree_0  : 0,//270,//180,//90,   // main sensor in degree (0, 90, 180, 270),kandi change from 90 to 180
  • u4Degree_1  : 0,   //  sub  sensor in degree (0, 90, 180, 270)
  • };
  • return inst;
  • }/ u( v& e1 X( H6 W& y* X



6 F7 J* H8 U7 m& y" E



这几种都试过了，但都不行，预览和实际的都是成某种镜像关系。这是平台是提供旋转的功能。这个配置好了之后，如果方向不正确，可以通过驱动中的方向调整函数进行调整，如下： static void XXXXXSetMirror(kal_uint16ImageMirror)

参考：http://blog.csdn.net/loongembedded/article/details/41679977 1 U1 t& m3 @4 B' N% Y

9 V3 T% n1 B: k3 M5 H. N2 H( \



看了OV5640的数据手册，寄存器0x3820和0x3821是用于控制图像发射(mirror)和翻转(flip)的，在u4Degree_0=270情况下，OV5640YUVPreview()调用OV5640YUV_Set_Mirror_Flip (IMAGE_V_MIRROR)，预览和拍照后的预览都是OK，但拍好的照片在电脑上打开的时候发现是顺时针翻转了90度。

http://bbs.csdn.net/topics/390837150 ( y$ y6 C3 \7 L- s" r

U0 L5 ^6 S, Q

可是我在OV5640YUV_Sensor_Init()调用OV5640YUV_Set_Mirror_Flip(IMAGE_V_MIRROR)却问题依旧，很奇怪。 ) m/ `& S6 t- e2 R$ m

# ~& U3 z% o( m9 S7 S

mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5640_yuv\cfg_ftbl_ov5640_yuv.h

% f- O4 a, p& A# Q( I

[cpp] view plaincopy


* n  J2 _9 q8 R5 R8 f

  • /*
  • // Capture Size
  • CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,
  • BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_2560_1920),
  • CAPTURE_SIZE_1280_960,  CAPTURE_SIZE_1600_1200,
  • CAPTURE_SIZE_2048_1536,CAPTURE_SIZE_2560_1920
  • )
  • */
  • // Capture Size
  • CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,
  • BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_1920_2560),
  • CAPTURE_SIZE_960_1280,  CAPTURE_SIZE_1200_1600,
  • CAPTURE_SIZE_1536_2048,CAPTURE_SIZE_1920_2560
  • )





) N) N! o2 S$ G8 m2 Y% ?1 Z

7 j$ O" m$ B% {/ _/ m* z& a1 h

2 D8 Q8 C: l& F8 b" `  U# H

我试过做上面的修改，但打开摄像头的时候，提示”Unfortunately, Camera has stopped” 3 m- \) W( b8 `+ s1 L7 C) B

9 X" C, W  x% d" @7 j. z! j1 j



% i/ y1 K/ e3 i9 e7 u! J

参考链接： ! p! g, h+ o+ Q8 }2 }% z; ~

MTKAndroid Driver：camera

http://blog.csdn.net/cbk861110/article/details/17437283



) C/ g, h2 k9 f3 @$ ~

MTK cameraimage sensor driver

http://blog.csdn.net/sunweizhong1024/article/details/8497790

8 D2 U: Q1 x  h* o+ R% @

MTK平台的ISP架构问题

http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=272727 2 M/ ^7 `2 @% Y/ G8 l+ z

- Q8 z+ l9 u2 U2 h! o; e

OV5640 YUV的自动对焦功能为何没有开启 ; s* Z6 K# y. W' x6 }( n

http://www.16rd.com/thread-10480-1-1.html " J7 h5 R" x# Z& \: P7 f

7 J! `$ ]/ d) N3 ~% q6 A

MTK Android Driver知识大全 # B! _. n# x4 }8 ^7 B; I

http://blog.csdn.net/cbk861110/article/details/40931835



mtk camera移植步骤

http://blog.csdn.net/vasvas/article/details/39250473 ! L1 ~) R/ c' O  N7 N0 v

6 l8 m8 J' U7 Z+ p9 u% B9 l' h4 y

关于 前置摄像头安装0度或者180度

http://blog.csdn.net/kkkvvv123/article/details/8809823



Camera 涉及的文件70 8 Y# o: F% L; y0 y7 ^- K

http://3y.uu456.com/bp-6dq1aascss2707221q2ef7es-1.html



OV5640全景模式预览倒180度，拍照正常的问题

http://blog.csdn.net/guoguo295/article/details/21245815

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