upnp+摄相头捕捉服务器端程序

UPNPServer 说明文档

作者：梁锦明日期：2008-2-16

一、利用vfw来实现捕捉摄相头数据：

1．建立视频预览窗口 hWndVideo = capCreateCaptureWindow(………)

2．枚举pc中所安装的摄相头

While (1)

{

If (capGetDriverDescription(iTotalDevice, szDeviceName, sizeof(szDeviceName), szDeviceVersion , sizeof(szDeviceVersion)))

{

++iTotalDevice;

}

Else

Break;

}

3.连接摄相头

SendMessage(hWndVideo, WM_CAP_DRIVER_CONNECT, index, 0L); //index为第二步中枚举pc中所安装的摄相头的索引值， 0为第一个， 1为第二个，依次类推。

SendMessage(hWndVideo, WM_CAP_DRIVER_GET_CAPS, sizeof(CAPDRIVERCAPS), (long) (LPVOID)&CapDrvCaps);

//取得设备的描述

capPreviewRate(hWndVideo, rate); //设置预览的速率，默认为25帧每秒， 1000/25 = 40 ，所以rate为40

capPreview(hWndVideo, true); //true 为预览， false为不预览

capPreviewScale(hWndVideo, true); // If scaling is enabled, the captured video frame is stretched to the dimensions of the capture window.

设置捕获数据的回调函数，当摄相头捕获数据后操作系统会自动调用该函数

capSetCallbackOnFrame（hWndVideo, FrameCallbackProc）;

4.改变摄相头的参数

（1）改变视频源的属性

If (CapDrvCaps.fHasDlgVideoSource)

capDlgVideoSource(hWndVideo)

(2) 改变视频源的格式

If (CapDrvCaps.fHasDlgVideoFormat)

capDlgVideoFormat(hWndVideo) ;

(3) 检查驱动器是否有叠加功能，有则起用

If (CapDrvCaps.fHasOverlay)

capOverlay(hWndVideo, TRUE);

5.停止捕获

capPreview(hWndVideo, false);

capDriverDisconnect(hWndVideo);

二、数据压缩

1．压缩初始化

gCompressBitIn.bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);

// 取得摄相头所输出的每一帧位图的格式

capGetVideoFormat(hWndVideo, &gCompressBitIn, sizeof(BITMAPINFO));

ZeroMemory(&gCompvar,sizeof(gCompvar));

gCompvar.cbSize = sizeof(gCompvar);

gCompvar.dwFlags = ICMF_COMPVARS_VALID;

gCompvar.cbState = 0;

gCompvar.fccHandler = mmioFOURCC('D','i','v','x');//利用divx压缩器来压缩

gCompvar.fccType = ICTYPE_VIDEO;

//打开解码器

gCompressHic = ICOpen(gCompvar.fccType,gCompvar.fccHandler,ICMODE_FASTCOMPRESS);

if (gCompressHic)

{

DWORD dwSize = ICCompressGetFormatSize(gCompressHic, &gCompressBitIn);

gCompressBitOut.bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);

// 取得压缩后的位图格式

if (ICERR_OK == ICCompressGetFormat(gCompressHic, &gCompressBitIn, CompressBitOut))

{

gCompvar.hic = gCompressHic;

gCompressBitOut.bmiHeader.biCompression = gCompvar.fccHandler;

//启动压缩器

ICSeqCompressFrameStart(&gCompvar, &gCompressBitIn))

}

3．利用ICSeqCompressFrame来压缩每一帧数据

4．停止压缩

ICSeqCompressFrameEnd(&gCompvar) ; //

ICCompressorFree(&gCompvar); //释放资源

ICClose(gCompressHic);

三、建立用来传输的服务器

1．建立服务器

wVersion = MAKEWORD(2.2);

WSAStartup(mVersion, &wsaData);

gCapServerSocket = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0)//创建TCP Socket

WSAAsyncSelect(gCapServerSocket, hWndMain, WM_CAPTURESERVER, FD_ACCEPT | FD_READ);

gServerAddr.sin_family = AF_INET;

gServerAddr.sin_port = htons(TRANST_PORT);

gServerAddr.sin_addr.S_un.S_addr = INADDR_ANY;

bind(gCapServerSocket, (struct sockaddr FAR*) &gServerAddr, sizeof(gServerAddr)) //绑定端口

listen(gCapServerSocket, MAX_CONTROL_POINT);

2.服务器接受连接

Accept(gCapServerSocket, (struct sockaddr *)& clientAddr, &len) ;

3.停止服务器

WSAAsynclSelect(gCapServerSocket, hWndMain, 0, 0) ;

Closesocket(gCapServerSocket);

4. 发送线程实现

DWORD WINAPI sendThreadProc(LPVOID lparam)

{

int length; //待发数据长度

int n ;

int sendCount ;

while(!EndSendData)

{

bSendData = false; //线程正在发送数据

for (int i = 0; i < iMaxCtrlPNo; ++i)

{

length = gSendLen;

n = 0 ;

sendCount = 0;

if (sCtrlPoint[i] == INVALID_SOCKET)

continue;

while(length > 0)

{

n = send(sCtrlPoint[i],(const char*)(gSendData + sendCount), length, 0);

//发送数据

if (n == SOCKET_ERROR)

{

break; //网络出现异常，则退出

}

length -= n;

sendCount += n;

}

bSendData = true; //准备就绪

SetEvent(hSendEvent);

SuspendThread(hSendThread); //数据发送完毕挂起线程，等待下一次发送

}

return 0;

}

四．建立UPNP服务器

关于upnp协议的简单介绍

第一步发现，在将一个设备添加到网络之后， upnp发现协议允许该设备向网络中的控制点宣告其服务。同样，当一个控制点被添加到网络后，upnp发现协议允许该控制点在网上搜感兴趣的设备。两种情况下的根本消息交换均为一个发现消息，包含有关该设备或其中服务之一的一些基本消息。Upnp发现协议基于简单服务发现协议(SSDP).

第二步描述.控制点在发现一个设备之后仍然对其知之甚少。为了使控制点了解到更多关于设备及其能力的信息或设备进行交互，则控制点必须取得来自该设备在发现消息中所提供之URL的设备描述。

第三步控制。当一个控制点取得设备描述后，该控制点可将动作发至一个设备的服务。为此，控制点将一条适当的控制消息发至服务的控制URL,控制消息同样利用简单对象访问协议(SOAP)通过XML来表达。

第四步事件触发。针对服务的UPNP描述包括一个服务响应的动作列表，以及一个对服务器运行时状态进行展示的变量列表。在这些变量变更时服务会发布更新，一个控制点可以预定接收此信息。服务通过发送事件消息来发布更新。事件消息包含一个或多个状态变量名和这些变量的当前值。这些消息同样通过XML来表达，并采用通用事件通知结构(GENA)格式。

第五步展示。如果设备有用于展示的URL，那么控制点就可以通过此URL取得一个页面，在浏览器中加载该页面，并且根据页面的功能，支持用户控制设备或浏览设备状态。

1．启动UPNP服务器StartUPNPServer()

（1）. OpenAndConfSSDPReceiveSocket()

1.建立一个udp Socket绑定到1900端口，并且增加多播地址239.255.255.250到该socket上。

（2）OpenAndConfHTTPSocket()

1.建立udp Socket用来处理进来的HTTP连接。

（3）OpenAndConfSSDPNotifySockets()

1.建立udp Socket用来发送SSDP 通知消息到多播组。

2．UPNP服务器线程 UPNPThreadProc

SendSSDPNotifies2() //发送SSDP通知消息

ProcessSSDPRequest() //处理接收到的SSDP请求

Process_upnphttp();//处理接收到的http请求

SendSSDPGoodbye() // 广播SSDP:byebye通知消息

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