文章目录

  • 1 简介
  • 1 设计概要
  • 2 系统设计
    • 2.1 系统供电问题
    • 2.2 自动/手动模式的切换
    • 2.3 PWM信号的产生
    • 2.4 单片机内部资源的分配
  • 三、硬件搭建
    • 3.1 单片机最小系统
    • 3.2 电机驱动模块
    • 3.3 超声波测距模块
    • 3.4 红外遥控模块
    • 3.5 液晶显示模块
    • 3.6 供电模块
  • 4 工程代码(全开源)
    • 4.1 总头文件
    • 4.2 电机驱动及头文件
    • 4.3 超声波驱动及头文件
    • 4.4 红外遥控驱动及头文件
    • 4.5 液晶显示驱动及头文件
    • 4.6 延时函数及头文件
    • 4.7 主函数

1 简介

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