瞬时视场、识别距离、mrtd

相机窄视场一般衡量对目标的作用距离。
例如：
相机窄视场2.8°×2.1°，探测器阵列1280×720，那么瞬时视场:
2.8×pi/（1280×180）*1000=0.038mrad

距离10km,目标13m×3m尺寸，识别所对应的靶板空间分辨率（取线对数4L p）:
1/（3/（10×8）*2）=13.3c/mard

若测试过程看到的最小靶板分辨率为N，
识别距离L=3/4*N

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