DM368串口通信调试
我们知道DM368有两个串口，UART0和UART1。但是UART0默认为调试串口，也就是说一般不用这个作为通信串口，此刻UART1就成为了DM368和上位机通信的唯一选择。
官方文档表明，UART0和UART1都已经配置好了，并且不需要修改任何代码就可以直接使用，但是实际操作过程中，保证通信程序完全没有问题的情况下，并不能完成通信。这就让我不得不怀疑，UART1是不是确确实实的使能了？到底是可以收到数据而不能发送数据？还是可以发送数据不能接收数据？于是，我在硬件工程师（项目组里面另一个资深工程师，我就是一个菜鸟）的指导下，开始从IO管脚寻找问题所在
我使用的平台：
Ubuntu10.04 + ti-dvsdk_dm368-evm_4_02_00_06 + dm368_EVM
调试过程中使用的文件：
1．TMS320DM36x Digital Media System-on-Chip(DMSoC) ARM Subsystem.pdf
2. ti-dvsdk_dm368-evm_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17-psp03.01.01.39/arch/arm/mach-davinci/dm365.c
3. ti-dvsdk_dm368-evm_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17-psp03.01.01.39/arch/arm/mach-davinci/board-dm365-evm.c
具体操作：
1 . 查看上述PDF文件，搜索PINMUX3。这里的PINMUX代表管脚复用意思，dm368里面一共有4个管脚复用设置寄存器。但是，我们只需要修改PINMUX3这个寄存器即可。想必现在大家已经猜到了，UART1通信失败的原因了，其实就是管脚复用没有设置，导致UART1所用的引脚处于其他功能之下。
我们可以明显的看到，UART0和1都在这个寄存器设置。红色的框框看一下有利于后面的设置。
2 . 在这个寄存器中寻找到UART1所使用的具体管脚。
IO口16-15管UART1的发送数据；IO口18-17管UART1的接受数据。同时第三列代表PINMUX3的这一位需要设置的值。两个value都必须设置为2.
3.接下来就是在dm356.c文件里面修改我们刚刚寻找到的值。
大概在483行左右的位置，我们可以发现如下代码：
static const struct mux_config dm365_pins[] = {
#ifdef CONFIG_DAVINCI_MUX
MUX_CFG(DM365, MMCSD0, 0, 24, 1, 0, false)
MUX_CFG(DM365, SD1_CLK, 0, 16, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SD1_CMD, 4, 30, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SD1_DATA3, 4, 28, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SD1_DATA2, 4, 26, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SD1_DATA1, 4, 24, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SD1_DATA0, 4, 22, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, I2C_SDA, 3, 23, 3, 2, false)
MUX_CFG(DM365, I2C_SCL, 3, 21, 3, 2, false)
MUX_CFG(DM365, AEMIF_AR, 2, 0, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, AEMIF_A3, 2, 2, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, AEMIF_A7, 2, 4, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, AEMIF_D15_8, 2, 6, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, AEMIF_CE0, 2, 7, 1, 0, false)
MUX_CFG(DM365, MCBSP0_BDX, 0, 23, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, MCBSP0_X, 0, 22, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, MCBSP0_BFSX, 0, 21, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, MCBSP0_BDR, 0, 20, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, MCBSP0_R, 0, 19, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, MCBSP0_BFSR, 0, 18, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SPI0_SCLK, 3, 28, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SPI0_SDI, 3, 26, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SPI0_SDO, 3, 25, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SPI0_SDENA0, 3, 29, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SPI0_SDENA1, 3, 26, 3, 2, false)
MUX_CFG(DM365, UART0_RXD, 3, 20, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, UART0_TXD, 3, 19, 1, 1, false)
//下面两行本来是红色背景的，网页上不能显示XXXXXX
MUX_CFG(DM365, UART1_RXD, 3, 17, 3, 2, false)
MUX_CFG(DM365, UART1_TXD, 3, 15, 3, 2, false)
//上面两行本来是红色背景的，网页上不能显示XXXXXXXXX
//MUX_CFG(DM365, UART1_TXD, 3, 15, 3, 2, false)
//MUX_CFG(DM365, UART1_RTS, 3, 23, 3, 1, false)
//MUX_CFG(DM365, UART1_CTS, 3, 21, 3, 1, false)
//MUX_CFG(DM365, EMAC_TX_EN, 3, 17, 3, 1, false)
//MUX_CFG(DM365, EMAC_TX_CLK, 3, 15, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, EMAC_COL, 3, 14, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, EMAC_TXD3, 3, 13, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, EMAC_TXD2, 3, 12, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, EMAC_TXD1, 3, 11, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, EMAC_TXD0, 3, 10, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, EMAC_RXD3, 3, 9, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, EMAC_RXD2, 3, 8, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, EMAC_RXD1, 3, 7, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, EMAC_RXD0, 3, 6, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, EMAC_RX_CLK, 3, 5, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, EMAC_RX_DV, 3, 4, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, EMAC_RX_ER, 3, 3, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, EMAC_CRS, 3, 2, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, EMAC_MDIO, 3, 1, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, EMAC_MDCLK, 3, 0, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, KEYSCAN, 2, 0, 0x3f, 0x3f, false)
MUX_CFG(DM365, PWM0, 1, 0, 3, 2, false)
MUX_CFG(DM365, PWM0_G23, 3, 26, 3, 3, false)
MUX_CFG(DM365, PWM1, 1, 2, 3, 2, false)
//MUX_CFG(DM365, PWM1_G25, 3, 29, 3, 2, false)
MUX_CFG(DM365, PWM2_G87, 1, 10, 3, 2, false)
MUX_CFG(DM365, PWM2_G88, 1, 8, 3, 2, false)
MUX_CFG(DM365, PWM2_G89, 1, 6, 3, 2, false)
MUX_CFG(DM365, PWM2_G90, 1, 4, 3, 2, false)
MUX_CFG(DM365, PWM3_G80, 1, 20, 3, 3, false)
MUX_CFG(DM365, PWM3_G81, 1, 18, 3, 3, false)
MUX_CFG(DM365, PWM3_G85, 1, 14, 3, 2, false)
MUX_CFG(DM365, PWM3_G86, 1, 12, 3, 2, false)
MUX_CFG(DM365, SPI1_SCLK, 4, 2, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SPI1_SDI, 3, 31, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SPI1_SDO, 4, 0, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SPI1_SDENA0, 4, 4, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SPI1_SDENA1, 4, 0, 3, 2, false)
MUX_CFG(DM365, SPI2_SCLK, 4, 10, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SPI2_SDI, 4, 6, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SPI2_SDO, 4, 8, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SPI2_SDENA0, 4, 12, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SPI2_SDENA1, 4, 8, 3, 2, false)
MUX_CFG(DM365, SPI3_SCLK, 0, 0, 3, 2, false)
MUX_CFG(DM365, SPI3_SDI, 0, 2, 3, 2, false)
MUX_CFG(DM365, SPI3_SDO, 0, 6, 3, 2, false)
MUX_CFG(DM365, SPI3_SDENA0, 0, 4, 3, 2, false)
MUX_CFG(DM365, SPI3_SDENA1, 0, 6, 3, 3, false)
MUX_CFG(DM365, SPI4_SCLK, 4, 18, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SPI4_SDI, 4, 14, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SPI4_SDO, 4, 16, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SPI4_SDENA0, 4, 20, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, SPI4_SDENA1, 4, 16, 3, 2, false)
/*MUX_CFG(DM365, GPIO20, 3, 21, 3, 0, false)*/
/* I2C_SCL for camera interface*/
MUX_CFG(DM365, GPIO31, 4, 8, 3, 0, false)
MUX_CFG(DM365, GPIO33, 4, 12, 3, 0, false)
MUX_CFG(DM365, GPIO36, 4, 18, 3, 0, false)
/*MUX_CFG(DM365, GPIO40, 4, 26, 3, 0, false)*/
MUX_CFG(DM365, GPIO66, 2, 0, 3, 0, false)
//MUX_CFG(DM365, GPIO80, 1, 20, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, GPIO82, 1, 17, 1, 1, false)
MUX_CFG(DM365, VCLK, 1, 22, 1, 0, false)
MUX_CFG(DM365, CLKOUT1, 4, 16, 3, 3, false)
MUX_CFG(DM365, VOUT_B0, 4, 0, 3, 3, false)
MUX_CFG(DM365, VOUT_B1, 4, 2, 3, 3, false)
MUX_CFG(DM365, VOUT_B2, 1, 20, 3, 2, false)
MUX_CFG(DM365, VOUT_G0, 4, 4, 3, 3, false)
MUX_CFG(DM365, VOUT_G1, 4, 6, 3, 3, false)
MUX_CFG(DM365, VOUT_R0, 4, 10, 3, 3, false)
MUX_CFG(DM365, VOUT_R1, 4, 12, 3, 3, false)
MUX_CFG(DM365, VOUT_R2, 1, 18, 3, 2, false)
MUX_CFG(DM365, VOUT_LCD_OE, 1, 17, 1, 0, false)
MUX_CFG(DM365, VOUT_FIELD, 1, 18, 3, 1, false)
MUX_CFG(DM365, VOUT_FIELD_G81, 1, 18, 3, 0, false)
MUX_CFG(DM365, VOUT_HVSYNC, 1, 16, 1, 0, false)
MUX_CFG(DM365, VOUT_COUTL_EN, 1, 0, 0xff, 0x55, false)
MUX_CFG(DM365, VOUT_COUTH_EN, 1, 8, 0xff, 0x55, false)
MUX_CFG(DM365, VIN_CAM_WEN, 0, 14, 3, 0, false)
MUX_CFG(DM365, VIN_CAM_VD, 0, 13, 1, 0, false)
MUX_CFG(DM365, VIN_CAM_HD, 0, 12, 1, 0, false)
MUX_CFG(DM365, VIN_YIN4_7_EN, 0, 0, 0xff, 0, false)
MUX_CFG(DM365, VIN_YIN0_3_EN, 0, 8, 0xf, 0, false)
INT_CFG(DM365, INT_EDMA_CC, 2, 1, 1, false)
INT_CFG(DM365, INT_EDMA_TC0_ERR, 3, 1, 1, false)
INT_CFG(DM365, INT_EDMA_TC1_ERR, 4, 1, 1, false)
INT_CFG(DM365, INT_EDMA_TC2_ERR, 22, 1, 1, false)
INT_CFG(DM365, INT_EDMA_TC3_ERR, 23, 1, 1, false)
INT_CFG(DM365, INT_PRTCSS, 10, 1, 1, false)
INT_CFG(DM365, INT_EMAC_RXTHRESH, 14, 1, 1, false)
INT_CFG(DM365, INT_EMAC_RXPULSE, 15, 1, 1, false)
INT_CFG(DM365, INT_EMAC_TXPULSE, 16, 1, 1, false)
INT_CFG(DM365, INT_EMAC_MISCPULSE, 17, 1, 1, false)
INT_CFG(DM365, INT_IMX0_ENABLE, 0, 1, 0, false)
INT_CFG(DM365, INT_IMX0_DISABLE, 0, 1, 1, false)
INT_CFG(DM365, INT_HDVICP_ENABLE, 0, 1, 1, false)
INT_CFG(DM365, INT_HDVICP_DISABLE, 0, 1, 0, false)
INT_CFG(DM365, INT_IMX1_ENABLE, 24, 1, 1, false)
INT_CFG(DM365, INT_IMX1_DISABLE, 24, 1, 0, false)
INT_CFG(DM365, INT_NSF_ENABLE, 25, 1, 1, false)
INT_CFG(DM365, INT_NSF_DISABLE, 25, 1, 0, false)
EVT_CFG(DM365, EVT2_ASP_TX, 0, 1, 0, false)
EVT_CFG(DM365, EVT3_ASP_RX, 1, 1, 0, false)
#endif
};
在这里解释一下上面每一列所代表的意思，其实也是在另外的文件里面使用架构体定义的：
struct mux_config {const char *name; //平台名字const char *mux_reg_name; // 复用寄存器名字const unsigned char mux_reg; // 使用第几个寄存器const unsigned char mask_offset; // 使用寄存器第几位const unsigned char mask; // 使用多少位来表示const unsigned char mode; // 这里就是我们需要设置的值bool debug; // 是否是调试模式
};
找到我上面标红色的两行，添加！！！然后删除掉同样使用了第三个复用寄存器的15-16，17-18四位的所有语句，就完成了所有的存起修改。
注意：如果你是一个新手，并且对这个过程完全不理解，那么有一条捷径，那就是直接把我上面的结构体代码覆盖你自己的代码。。。
4 . 打开board-dm365-evm.c文件，大概在960行附近，我们可以看到这个函数，在开头位置添加标红的两行。这两行的是意思就是UART1串口初始化启动，相当于使能。
static __init void dm365_evm_init(void)
{evm_init_i2c();davinci_cfg_reg(DM365_UART1_TXD);davinci_cfg_reg(DM365_UART1_RXD);davinci_serial_init(&uart_config);
…………
};
5 . 最后一步，回到ti-dvsdk_dm368-evm_4_02_00_06，然后执行make，或者是进入到psp目录下面执行make linux，就可以完成内核的重新编译。…
6 . 剩下的就是制作sd卡启动，在开发板上面测试结果。
zheg
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