原理图

根据原理图很容易就能看出来，左边的是段选信号，右边的是位选信号。

对应的驱动电路如下：

用的是芯片TM1602，输入端接到了PC0/PC1/PC2

编程的重点在于理解TM1602芯片。

我们在编程时，需要将TM1602的属性和操作进行封装，然后再使用。

MX配置

配置PC0/PC1/PC2三个端口为输出模式即可。

别忘了标签名。

程序编写

本文的程序编写并不涉及到新的HAL库内容，而是对芯片TM1602的封装。

有助于对底层HAL库封装的理解。

TM1602数据手册

具体自行查看数据手册，此处仅放置关键内容。

TM1620是一种LED（发光二极管显示器）驱动控制专用IC，内部集成有MCU数字接口、数据锁存器、LED驱动等电路。

手册里大部分内容还可以理解，但是关于“显示寄存器地址”表，表示很难理解：

这啥意思？

这里我不明白的是为什么要每个地址都要写两次。。。。还非得写00HL和00HU，直接整个8位一起写00H不行吗？

横向表示显示寄存器的地址，也就是位选所对应的地址。数码管位选端和哪个GRID绑定了，对应数码管就和哪个显存对应了，后面就会从对应显存里拿数据来显示。

封装

新建两个文件display.h和display.c，用于封装数码管操作。

display.h

#ifndef _DISPLAY_H_
#define _DISPLAY_H_#include <stdint.h>//显示模式
typedef enum
{DI4_SEG10 = 0x00,DI5_SEG9 = 0x01,DI6_SEG8 = 0x02
} display_mode;//数据读写模式
typedef enum
{DATA_MODE = 0x40,AUTO_ADDR_INC = 0x40,FIXED_ADDR = 0x44,NORMAL_MODE = 0x40,TEST_MODE = 0x48
} wr_mode;//显示控制
typedef enum
{LIGHTNESS_1 = 0x88,LIGHTNESS_2 = 0x89,LIGHTNESS_3 = 0x8A,LIGHTNESS_4 = 0x8B,LIGHTNESS_5 = 0x8C,LIGHTNESS_6 = 0x8D,LIGHTNESS_7 = 0x8E,LIGHTNESS_8 = 0x8F,DIS_DISPLAY = 0x80,EN_DISPLAY = 0x88
} display_ctrl_mode;//地址设置
typedef enum
{GRID1 = 0xC0,GRID1_EX = 0xC1,GRID2 = 0xC2,GRID2_EX = 0xC3,GRID3 = 0xC4,GRID3_EX = 0xC5,GRID4 = 0xC6,GRID4_EX = 0xC7,GRID5 = 0xC8,GRID5_EX = 0xC9,GRID6 = 0xCA,GRID6_EX = 0xCB
} grid_sel;//输出哪个数字,默认不带小数点
typedef enum
{ZERO = 0x3F,ONE = 0x06,TWO = 0x5B,THREE = 0x4F,FOUR = 0x66,FIVE = 0x6D,SIX = 0x7D,SEVEN = 0x07,EIGHT = 0x7F,NINE = 0x6F
} display_num;//是否输出小数点
typedef enum
{NO,YES
} is_point;typedef struct
{display_ctrl_mode lightness;void (*display)(grid_sel, display_num, is_point);void (*changeLightness)(void);void (*disDisplay)(void);
} display_haldler;extern display_haldler displayHaldler;#endif

display.c

#include "myapplication.h"#define STB_SET        HAL_GPIO_WritePin(TM1602_STB_GPIO_Port, TM1602_STB_Pin, GPIO_PIN_SET);
#define STB_RESET      HAL_GPIO_WritePin(TM1602_STB_GPIO_Port, TM1602_STB_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#define CLK_SET        HAL_GPIO_WritePin(TM1602_CLK_GPIO_Port, TM1602_CLK_Pin, GPIO_PIN_SET);
#define CLK_RESET      HAL_GPIO_WritePin(TM1602_CLK_GPIO_Port, TM1602_CLK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#define DIN_WRITE(x)   HAL_GPIO_WritePin(TM1602_DIN_GPIO_Port, TM1602_DIN_Pin, (x));static void Display(grid_sel gridSel, display_num displayNum, is_point isPoint);
static void ChangeLightness(void);
static void DisDisplay(void);display_haldler displayHaldler =
{LIGHTNESS_1,Display,ChangeLightness,DisDisplay
};//最底层时序操作
static void Display_Write(uint8_t dataWrited)
{uint8_t i = 0;STB_RESET;for(i; i<8; i++){CLK_RESET;DIN_WRITE(dataWrited & 0x01);CLK_SET;dataWrited >>= 1;}
}static void Display_Init(void)
{Display_Write(DI6_SEG8);STB_SET;Display_Write(FIXED_ADDR);STB_SET;
}static void Display(grid_sel gridSel, display_num displayNum, is_point isPoint)
{Display_Init();Display_Write(gridSel);if(isPoint == YES){Display_Write(displayNum + 0x80);  }else{Display_Write(displayNum);}STB_SET;Display_Write(EN_DISPLAY);STB_SET;
}
static void ChangeLightness(void)
{if(displayHaldler.lightness > LIGHTNESS_8){displayHaldler.lightness = LIGHTNESS_1;}Display_Write((displayHaldler.lightness)++);
}static void DisDisplay(void)
{Display_Write(DIS_DISPLAY);
}

完成了TM1602的底层封装，以及数码管的操作封装。

封装时一定要注意严格按照时序操作。

比如说上面红框中的地方，并不是每个字节传输完成后就拉高STB，所以不能在每次写字节函数中拉高STB，而是要把拉高STB的操作留给外层。要注意，拉高的时机，有的地方是一个字节后就拉高，有的地方是两个字节或者多个字节后再拉高。当然，字节传输函数中可以拉低STB，相比放外面更方便些。

如果要实现多个数码管同时显示，可以通过扫描实现，结合位选操作即可。

如果要不同数码管各显示个十百千万，可通过整除和取余来实现，比如：

//数码管显示计数值
Display.Disp(Disp_NUM_1,Cnt%10,      Disp_DP_OFF); //个位
Display.Disp(Disp_NUM_2,Cnt/10%10,   Disp_DP_OFF); //十位
Display.Disp(Disp_NUM_3,Cnt/100%10,  Disp_DP_OFF); //百位
Display.Disp(Disp_NUM_4,Cnt/1000%10, Disp_DP_OFF); //千位
Display.Disp(Disp_NUM_5,Cnt/10000%10,Disp_DP_OFF); //万位
Display.Disp(Disp_NUM_6,Cnt/100000,  Disp_DP_OFF); //十万位

时间关系，不再赘述。后面有时间再完善。

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