前言

X-BAR是TI新一代DSP中独特的功能，笔者认为如果想发挥DSP的全部性能，掌握其使用方法是必须的。在笔者看来，X-BAR像是一个信号路由器，将信号在GPIO与外设之间相互传递。比如将GPIO的输入信号路由到各个外设；再将外设的输出路由到GPIO进行输出。

在手册中，X-BAR的章节位于第九章，很靠前，可见其重要性。笔者猜测推出该功能的原因是因为新一代DSP的功能非常丰富，信号的传递变得非常复杂，需要有一个类似总线的东西，将所有外设挂在上面，实现信号的任意传递。

这部分内容在刚开始学280049C的时候完全不知所云，后来在学习其他外设之后才逐渐理解了其作用。X-BAR使用起来并不难，仅需几行代码就可以完成配置。
本文翻译了手册[1]有关章节的内容，希望对后来者有帮助。如有不妥之处还请大家指正。

概述

交叉开关（在本文档中称为X-BAR）为在各种外设中连接设备输入、输出和内部资源提供了灵活性。总共包含三个X-BAR：Input X-BAR、Output X-BAR和ePWM X-BAR。每个X-BAR都是根据它们接收信号的位置来命名的。例如，Input X-BAR将外部信号“输入”到设备。Output X-BAR将内部信号“输出”到GPIO。ePWM X-BAR接收信号并将其带到ePWM模块。

在该设备上，输入X-BAR用于将信号从GPIO路由到许多不同的IP块，如ADC、eCAP、ePWM和外部中断。输入X-BAR可以访问每个GPIO，并且可以将每个信号路由到前面提到的任何（或多个）IP块。AIOs的数字输入也可以在输入X-BAR上找到。这种灵活性可以减轻器件对外设muxing的一些限制，将功能拓展到任意GPIO引脚。需要注意的是，在GPIO mux上选择的功能不会影响输入X-BAR。输入X-BAR将输入缓冲区上的信号简单地连接到选定的目的地。因此，您可以执行诸如将一个外设的输出路由到另一个外设（比如使用eCAP测量ePWM的输出以进行频率测试）。

INPUT X-BAR

通过INPUTxSELECT寄存器配置输入X-BAR。每个输入的可用IP目的地如图9-1所示。

ePWM X-BAR

ePWM X-BAR向ePWM模块发送信号。具体地说，ePWM X-BAR连接到每个ePWM模块的数字比较Digital Compare (DC)子模块，用于诸如tripzones和syncing之类的动作。请参阅ePWM章节，以了解更多有关DC子模块使用的其他方式的信息。图9-5显示了ePWM X-BAR的体系结构。值得注意的是，ePWM X-BAR的体系结构与输出X-BAR的体系结构相同（除了输出锁存器）。

ePWM X-BAR有八个输出，它们被路由到每个ePWM模块。图9-2表示单个输出的架构，但它与所有其他输出的架构相同。

首先，参考表9-2确定应传递给ePWM的信号。您可以为每个TRIPx输出选择最多一个信号（总共32个mux）。通过TRIPxMUX0TO15CFG和TRIPxMUX16TO31CFG寄存器选择每个mux的输入。为了将任意信号传递给ePWM，还必须在TRIPxMUXENABLE寄存器中使能mux。所有已启用的mux在被传送到ePWM上的相应TRIPx信号之前，都将在逻辑上取或。也可以选择通过TRIPOUTINV寄存器反转信号。
表格参加手册。

CLB X-BAR

CLBX-BAR向CLB模块发送信号。图9-5显示了CLBX-BAR的体系结构。值得注意的是，CLB X-BAR的体系结构与输出XBAR的体系结构相同（除了输出锁存器）。
CLB X-BAR有八个输出，它们被路由到每个CLB模块。图9-3表示单个输出的体系结构，但它与所有其他输出的体系结构相同。

首先，参考表9-3确定应传递给CLB的信号。对于每个AUXSIGx输出，您最多可以为每个mux选择一个信号（总共31个mux）。通过AUXSIGxMUX0TO15CFG和AUXSIGxMUX16TO31CFG寄存器选择每个mux的输入。为了将任何信号传递给CLB，还必须在AUXSIGxMUXENABLE寄存器中使能mux。所有已启用的mux在被传递到CLB上的相应AUXSIGx信号之前都将被逻辑取或。您也可以选择通过AUXSIGOUTINV寄存器反转信号。
表格参见手册。

OUTPUT X-BAR

GPIO输出X-BAR从设备内部接收信号并将其输出到GPIO。图9-5显示了GPIO输出X-BAR的体系结构。表9-4中列出了可提供给GPIO的信号。X-BAR包含八个输出，每个输出将包含GPIO mux上的至少一个位置，表示为OUTPUTXBARx。X-BAR允许选择单个信号或最多32个信号的逻辑或。
输出X-BAR有八个输出，它们被路由到GPIO模块。图9-4表示单个输出的体系结构，但它与所有其他输出的体系结构相同。值得注意的是，输出X-BAR的架构（除了输出锁存）与ePWM X-BAR的架构相同。

首先，参考表9-4确定应传递给GPIO的信号。您可以为每个输出xBarx输出选择每个mux最多一个信号（总共32个mux）。通过OUTPUTxMUX0TO15CFG和UTPUTxMUX16TO31CFG寄存器选择输入。

为了将任意信号传递给GPIO，还必须在OUTPUTxMUXENABLE寄存器中启用mux。所有已启用的mux在被传递到GPIO模块上的相应OUTPUTx信号之前，都将在逻辑上取或。您也可以选择通过OUTPUTINV寄存器反转信号。只有通过GpioCtrlRegs.GPxMUX和GpioCtrlRegs.GPxGMUX寄存器选择正确的OUTPUTx muxing选项，才能在GPIO上看到该信号。

参考文献

TMS320F28004x Microcontrollers Technical Reference Manual

TMS320F280049C 学习笔记21 交叉开关 Crossbar (X-BAR)相关推荐

TMS320F280049C 学习笔记31 控制率加速器 CLA 学习随笔
文章目录前言文献阅读记录整数比较时的注意点参考文献前言去年在入门DSP的时候曾对控制率加速器(Control Law Accelerator, CLA)做过初步的学习[1][2],但后来的 ...
TMS320F280049C 学习笔记19 可配置逻辑块 (CLB) 软件配置
文章目录 CLB tool 简介 CLB配置过程概述软件安装 GNU Compiler Install the Simulation Viewer 使用CLB tool 导入空CLB工程更新变量路 ...
区块链学习笔记21——ETH智能合约
区块链学习笔记21--ETH智能合约学习视频:北京大学肖臻老师<区块链技术与应用> 笔记参考:北京大学肖臻老师<区块链技术与应用>公开课系列笔记--目录导航页智能合约简介 ...
影像组学视频学习笔记(21)-影像组学常用软件推荐、Li‘s have a solution and plan.
本笔记来源于B站Up主: 有Li 的影像组学系列教学视频本节(21)主要介绍: 压箱底的好用软件推荐 [注]:李博士主要从事脑神经领域的研究,所以部分软件具有专业性. dicom到nifti的格式转 ...
Android学习笔记21：ImageView获取网络图片
Android平台有3种网络接口可以使用,它们分别是:java.net.*(标准java接口).org.apache(Apache接口)和android.net.*(Android网络接口).本文将使 ...
opencv学习笔记21：直方图和掩膜原理及其应用
直方图概念如图:下面黑色图为上面图的直方图横坐标:图像中各个像素点的灰度级纵坐标:具有该灰度级的像素个数. 归一化直方图横坐标:图像中各个像素点的灰度级纵坐标:出现该灰度级的概率. DIMS ...
PyTorch学习笔记(21) ——损失函数
0. 前言本博客内容翻译自纽约大学数据科学中心在2020发布的<Deep Learning>课程的Activation Functions and Loss Functions 部分. ...
HFSS学习笔记 21 扫频分析
HFSS学习笔记之扫频分析-----------锋锋的快乐小窝通过求解设置,可以对模型结构进行自适应网格剖分,并计算指定的网络剖分频率点处的 S S S参数和场解 b如果需要分析或计算某个频段范围内 ...
cs224w（图机器学习）2021冬季课程学习笔记21 Scaling Up GNNs to Large Graphs
诸神缄默不语-个人CSDN博文目录 cs224w(图机器学习)2021冬季课程学习笔记集合文章目录 1. 介绍scale up GNN问题 2. GraphSAGE Neighbor Samplin ...
学习笔记(21):Python网络编程并发编程-队列的使用
立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/24458/296433?utm_source=blogtoedu 队列和管道 1.存在的意义: 1)在前面的笔记中,使用j ...

TMS320F280049C 学习笔记21 交叉开关 Crossbar (X-BAR)

文章目录

前言

概述