NAO机器人语音识别

前言

由于nao机器人自带的模块的对于中文的识别率不是特别理想，而且自带的对话剧本太少，所以自己写了一个nao的模块来替换自带的语音识别模块。

模块介绍

ALSoundRecognition 是适用于NAO机器人的语音识别模块。
该模块调用了科大讯飞的语音识别和语义理解功能。
相对于系统自带的模块有对中文识别准确率更高，识别反应速度更快的优势。
github地址:https://github.com/zyqzyq/ALSoundRecognition

demo

根据github上的文档说明将模块拷入nao机器人后可以运行以下python demo进行简单的测试。

#coding:utf-8
from naoqi import ALProxy
import chardet
import json
'''/** isr_status参数说明* 0:未开始语音识别* 1:初始化成功* 2:正在识别中* 3:识别中止* 4:识别失败，请对照错误进行处理* 5:识别成功
*/'''
def main():asr = ALProxy("ALSoundRecognition", "192.168.3.13", 9559)tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "192.168.3.13", 9559)rec = asr.getStatus()print recif rec == 0:print u"未初始化成功"elif rec == 4:asr.restart()while 1:print "start recognition"asr.startSession()while 1:rec = asr.getStatus()if rec == 2:continueelse:breakif rec == 5:result = asr.getResult()print "result:"if result!='':result_json = json.loads(result)print result_jsonif result_json["rc"]==0:tts.say(result_json["answer"]["text"].encode("utf-8"))else:#print result_json["text"],type(result_json["text"])tts.say(result_json["text"].encode("utf-8"))elif rec == 4:errorCode = asr.getResult()print u"error:",errorCodeasr.stopSession()elif rec == 3:print "识别中止"if __name__ == "__main__":main()

个人博客地址：https://zyqzyq.github.io/

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