千寻位置_SDK集成_Linux快速上手指南

用户拿到魔方基于 Linux 的 NSDK 后，可以按照如下说明操作，

一．SDK 编译常见问题

如何编译千寻提供的 demo
- Linux 环境下，进入到千寻提供的 SDK 目录，在命令行输入 make 即可，系统无任何输出表示编译正确，完成后目录下会出现类似 demo.bin 的文件。

可以通过查看整个目录中，有 Makefile 文件来确认路径正确。

输入 make 命令后报错，编译失败请检查 gcc 环境是否正确安装。
- Linux 命令行，通过 apt 命令安装：

sudo apt-get install g++

sudo apt-get install gcc

如何运行编译好的 bin 文件在命令行中输入 ./demo.bin

程序会自动打印解算好的 NMEA 语句，如下图所示：

二．Demo 运行常见问题

如何查看串口正确加载

在命令行中利用 dmesg 命令，系统会输出 Linux 启动日志，查看是否有 USB attached字样。

dmesg 命令可以附加 grep，常用命令

dmesg | grep usb 查询 USB 转串口模式加载 dmesg | grep tty 查询外置 USB 转串口芯片的加载

运行程序后串口打开失败

请检查权限，可以尝试在运行命令前加 sudo,例如： sudo ./demo.bin

如何查看程序执行的 log

SDK 目录中有 data 子目录，里面会自动保存执行的 log。

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