Linux平台串口读取GPS每次只能收到8个字节以及使用LiveGBS 调试 GB28181设备包括视频 GPS信息等等

手上有个摄像头的项目，需要支持摄像头实现GB28181国标协议。由于之前没怎们接触过这个协议。又比较紧迫，老板就从网上买了个GB28181的开源库，拿过来之后对方会给一些技术支持，还算顺利的调通了视频部分的对接。

但是其中遇到过几个问题：

1，GB28181是个一个标准协议，我们发现对接不同厂家的GB28181平台的时候发现有的厂家的视频可以看到有的厂家看不到。后来厂家给了一些提示说可能是h264码流格式的问题，然后又咨询了协议的人员，发现我们的视频流格式里面的SPS PPS SEI 和I帧是单独的拆开发送的而不是合成一个包发送的这个我们改成合包发送就解决这个问题。

2. 调试GPS 的问题这其中又遇到两个问题，第一就是设备从串口读取GPS数据的时候发现每次只能读取8个字节的数据，这个用延时可以解决但是不知道延时多少因为我发现直接延时1s 发现每次读取到的数据量都是不一样的。

后来，在网上搜了搜使用了另一种方式解决就是每次读取到8个字节的时候说明此段数据量还没有读完，就拼接起来直到读取到的len不再为8 说明这一段数据读取完整了等数据读取完整了之后再去解析GPS信息：核心代码如下：

这个是设备端获取GPS数据的问题

然后就是怎么在GB28181的协议中实现GPS的问题

然后百度搜了下发现我用LiveGBS 在本地搭了一个GB28181的服务器之后

设备配置上对应的信息，然后在设备列表中就能看到这个设备了

需要点击进去有个编辑的选项我的设备没有电了

网上找个图片不同版本显示可能有些差异，不影响意思表达

有个订阅服务里面选择位置信息，周期我填写了3秒选择TCP 被动，

然后我在我的设备的GB那块28181的位置信息的地方模拟了GPS数据发现设备就会收到服务器下发的GPS信息了我是每隔3秒钟

目前的GPS都是模拟数据由于GPS设备得拿到室外，等上班之后再去室外调试看看。

设备端的模拟数据如下：

然后LiveGBS 还提供了一个Http的方式访问设备信息如下：

可以发现应该要的信息这里都有

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