Arm Linux平台串口通信，二进制数据流

项目需要通过串口传输音频数据，由于音频数据包含不可显示的字节，属于二进制数据流，因此需要对linux端的串口读取程序设定一些参数。完整的串口配置代码如下：

int fd = open("/dev/ttyACM1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY, 0); //打开串口设备节点
if(fd <= 0)
{return NULL;
}
set_config(fd, 3000000); //第二个参数是波特率
tcflush(fd, TCIFLUSH);int set_config(int fd, int baud_rate)
{struct serial_struct ss; ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &ss);ss.xmit_fifo_size = 102400;ioctl(fd, TIOCSSERIAL, &ss);struct termios cfg;tcgetattr(fd, &cfg);cfsetispeed(&cfg, baud_rate);cfsetospeed(&cfg, baud_rate);//没有以下，会把很多不可显示的字符处理成特殊含义从而收不到正确的二进制数据cfg.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;cfg.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);cfg.c_oflag &= ~OPOST;cfg.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);tcsetattr(fd, TCSANOW, &cfg);return 0;
}

然后开始读数据，代码如下：

while(true)
{int len = read(fd, data, 1024);if(len <= 0){usleep(10000);continue;}//在这里解析长度为len个字节的数据
}

参考链接：https://blog.csdn.net/dllbl/article/details/4793156

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