IMU与Gyro及其它相关

前言：在工作接触到陀螺仪，而这中文的表述在英语中却有很多区分，如MEMS、Gyro、IMU等。

参考文章：
【1】百度知道：陀螺仪、罗经、IMU、MEMS四者的区别
【2】CSDN：IMU原理

从头说来，陀螺有两个特性：定轴性和进动性，从而发明了陀螺仪。
陀螺仪本身测量单轴角度偏差的仪器。
然后MEMS出现，将陀螺仪微小化，可以入进集成电路。
最后，将磁力计、压强计、加速度、MEMS的陀螺仪集成到一起，就成了IMU（惯性测量单元）。

综合上述，我们工程一般用的是IMU，陀螺仪只是其中一部分，或者只是IMU的俗称。

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