STM32驱动SDIO WIFI 介绍（十六） ---- 上位机UDP操作/代码
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Marvell自己实现驱动系列文章分为几篇介绍：
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（一） ---- 芯片介绍
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（二） ---- SDIO协议介绍
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（三） ---- 寄存器介绍
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（四） ---- 命令/事件/数据格式
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（五） ---- TLV
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（六） ---- 实现初始化功能
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（七） ---- 实现搜索功能
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（八） ---- 实现STA功能
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（九） ---- 实现AP功能
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十） ---- 移植TCP/IP协议栈LWIP
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十一） ---- 自己编写LWIP没有的DHCP server
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十二） ---- MQTT介绍
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十三） ---- 百度云操作说明
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十四） ---- 上位机STA操作/代码
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十五） ---- 上位机AP操作/代码
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十六） ---- 上位机UDP操作/代码
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十七） ---- 上位机TCP操作/代码
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十八） ---- 上位机PING操作/代码
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十九） ---- 上位机云服务器（百度云）操作/代码
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1. 上位机照片
功能如下：
①串口配置区，默认是921600的波特率
②Wi-Fi功能开启区
③STA功能调试区
④AP功能调试区
⑤PING功能调试区
⑥TCP功能调试区
⑦UDP功能调试区
⑧云服务器调试区
⑨Debug日志区
跟UDP有关的界面如下：
只介绍①②地方，其他地方很明了
①协议类型，主要是TCP客户端，TCP服务端
②如果对于TCP客户端，那么蓝色button是连接TCP Server端，红色是断开连接
如果是TCP 服务端，那么蓝色button是建立TCP server端，红色是取消TCP server端
在介绍SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801之前先附上模块链接：点击购买Marvell8801模块 // 点击购买Marvell8801开发板
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SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（五） ---- TLV
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（六） ---- 实现初始化功能
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（七） ---- 实现搜索功能
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（八） ---- 实现STA功能
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（九） ---- 实现AP功能
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SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十二） ---- MQTT介绍
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十三） ---- 百度云操作说明
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十四） ---- 上位机STA操作/代码
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十五） ---- 上位机AP操作/代码
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十六） ---- 上位机UDP操作/代码
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1. 上位机照片
功能如下：
①串口配置区，默认是921600的波特率
②Wi-Fi功能开启区
③STA功能调试区
④AP功能调试区
⑤PING功能调试区
⑥TCP功能调试区
⑦UDP功能调试区
⑧云服务器调试区
⑨Debug日志区
跟PING有关的界面如下：
①要PING的IP地址
②开始PING
③停止PING
④清空PING结果
⑤显示PING结果
2. 上位机与STM32通信格式
目前上位机跟开发板是通过串口来通信，通信格式是json，如果你没听过json，那么自行百度，跟WIFI UDP相关的json格式分别如下：
1）上位机给STM32发送json的代码如下：
上位机用的c# winform,用的json库using Newtonsoft.Json，此库需要Newtonsoft.Json.dll库
发送代码如下：
private void json_construction_send(string func, string operate, string param1, string param2, string param3, string param4, string param5, string param6)
{json_commmand cmd = new json_commmand();cmd.FUNC = func;cmd.OPERATE = operate;cmd.PARAM1 = param1;cmd.PARAM2 = param2;cmd.PARAM3 = param3;cmd.PARAM4 = param4;cmd.PARAM5 = param5;cmd.PARAM6 = param6;string json_cmd = JsonConvert.SerializeObject(cmd);
#if CONSOLE_DEBUGConsole.WriteLine(json_cmd);
#endifif (serialPort1.IsOpen){serialPort1.WriteLine(json_cmd);}
}
其中跟wifi udp相关的operate为：
string operate_wifi_udp_connect = "WIFI_UDP_CONNECT";
string operate_wifi_udp_disconnect = "WIFI_UDP_DISCONNECT";
string operate_wifi_udp_send = "WIFI_UDP_SEND";
2）STM32收到json的命令解析框架
uint8_t uart_receive_parse(uint8_t *shell_string)
{uint8_t result = HW_ERR_OK;cJSON* parse_json = cJSON_Parse((const char *)shell_string);uint8_t* func_value = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"FUNC"))->valuestring;uint8_t* operate_value = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"OPERATE"))->valuestring;uint8_t* para1 = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"PARAM1"))->valuestring;uint8_t* para2 = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"PARAM2"))->valuestring;uint8_t* para3 = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"PARAM3"))->valuestring;uint8_t* para4 = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"PARAM4"))->valuestring;uint8_t* para5 = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"PARAM5"))->valuestring;if(strcmp((const char *)func_value,"WIFI") == 0){if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"WIFI_UDP_CONNECT") == 0){udp_local_port = atoi((const char*)para2);udp_remote_port = atoi((const char*)para3);HW_DEBUG("UART PARSE DEBUG:operate WIFI_UDP_CONNECT\n");ip4addr_aton((const char *)para1,&udp_remote_ipaddr);udp_active_pcb = udp_new();udp_bind(udp_active_pcb, IP4_ADDR_ANY, udp_local_port);udp_recv(udp_active_pcb, app_udp_recv, NULL);operate_stauts_oled_show(func_value,operate_value,"SUCCESS",0,0,0,0,0,0);goto exit;}if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"WIFI_UDP_DISCONNECT") == 0){HW_DEBUG("UART PARSE DEBUG:operate WIFI_UDP_DISCONNECT\n");if(udp_active_pcb){udp_remove(udp_active_pcb);udp_active_pcb = NULL;}operate_stauts_oled_show(func_value,operate_value,"SUCCESS",0,0,0,0,0,0);goto exit;}if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"WIFI_UDP_SEND") == 0){HW_DEBUG("UART PARSE DEBUG:operate WIFI_UDP_SEND\n");if(udp_active_pcb){uint16_t send_len = atoi((const char*)para2);struct pbuf *send;send = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, send_len, PBUF_ROM);if (send != NULL){HW_DEBUG("Sending UDP packets...\n");send->payload = para1;udp_sendto(udp_active_pcb, send, &udp_remote_ipaddr, udp_remote_port);pbuf_free(send);}} }if(hw_strcmp((const char *)shell_string,"shop220811498.taobao.com") == 0)HW_DEBUG("welcome to use our stm32f1 camera wifi board\n");elseHW_DEBUG("UART PARSE ERR:HW_ERR_SHELL_NO_CMD\n");result = HW_ERR_SHELL_NO_CMD;
exit:cJSON_Delete(parse_json);return result;
}
3）STM32给上位机发送json的代码如下：
uint8_t uart_send_json(uint8_t *func,uint8_t *operate,uint8_t *status,uint8_t *para1,uint8_t *para2,uint8_t *para3,uint8_t *para4,uint8_t *para5)
{uint8_t *wifi_status_string;cJSON *wifi_json_status = cJSON_CreateObject();cJSON_AddStringToObject(wifi_json_status, "FUNC", (const char*)func);cJSON_AddStringToObject(wifi_json_status, "OPERATE", (const char*)operate);cJSON_AddStringToObject(wifi_json_status, "STATUS", (const char*)status);if(para1)cJSON_AddStringToObject(wifi_json_status, "PARAM1", (const char*)para1);if(para2)cJSON_AddStringToObject(wifi_json_status, "PARAM2", (const char*)para2);if(para3)cJSON_AddStringToObject(wifi_json_status, "PARAM3", (const char*)para3);if(para4)cJSON_AddStringToObject(wifi_json_status, "PARAM4", (const char*)para4);if(para5)cJSON_AddStringToObject(wifi_json_status, "PARAM5", (const char*)para5);wifi_status_string = (uint8_t *)cJSON_Print(wifi_json_status);HW_DEBUG("%s\n",wifi_status_string);cJSON_Delete(wifi_json_status);free(wifi_status_string);return 0;
}
4）上位机接收STM32 json的代码如下
private void json_status_recv_parse(json_status status)
{#if CONSOLE_DEBUGConsole.WriteLine("----------json_status_recv_parse-------------");Console.WriteLine("json func:" + status.FUNC);Console.WriteLine("json operate:" + status.OPERATE);Console.WriteLine("json status:" + status.STATUS);Console.WriteLine("json param1:" + status.PARAM1);Console.WriteLine("json param2:" + status.PARAM2);Console.WriteLine("json param3:" + status.PARAM3);Console.WriteLine("json param4:" + status.PARAM4);Console.WriteLine("json param5:" + status.PARAM5);Console.WriteLine("----------json_status_recv_parse end--------");
#endifif (status.FUNC == "WIFI"){if (status.OPERATE == "WIFI_UDP_RECV"){/* PARAM1:DATA PARAM2:LENGTH */int udp_recv_count = Convert.ToInt32(ludp_recv_count.Text) + Convert.ToInt32(status.PARAM2);ludp_recv_count.Text = udp_recv_count.ToString();tudp_recv.AppendText(status.PARAM1 + '\r' + '\n');}}
}
3. udp连接
1）上位机给STM32发送开始UDP连接命令
private void budp_connect_Click(object sender, EventArgs e)
{if (tlocal_udp_port.Text == ""){MessageBox.Show("请填入要开启的本地端口", "错误提示");return;}if (tremote_udp_port.Text == ""){MessageBox.Show("请填入要开启的远端端口", "错误提示");return;}if (tremote_udp_ip.Text == ""){MessageBox.Show("请填入要开启的远端IP", "错误提示");return;}budp_connect.Enabled = false;budp_disconnect.Enabled = true;json_construction_send(wifi_func, operate_wifi_udp_connect, tremote_udp_ip.Text, tlocal_udp_port.Text, tremote_udp_port.Text, null, null, null);}
2）STM32接收到cmd执行的动作
if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"WIFI_UDP_CONNECT") == 0)
{udp_local_port = atoi((const char*)para2);udp_remote_port = atoi((const char*)para3);HW_DEBUG("UART PARSE DEBUG:operate WIFI_UDP_CONNECT\n");ip4addr_aton((const char *)para1,&udp_remote_ipaddr);udp_active_pcb = udp_new();udp_bind(udp_active_pcb, IP4_ADDR_ANY, udp_local_port);udp_recv(udp_active_pcb, app_udp_recv, NULL);operate_stauts_oled_show(func_value,operate_value,"SUCCESS",0,0,0,0,0,0);goto exit;
}
4. udp断开
1）上位机给STM32发送开始UDP断开命令
private void budp_disconnect_Click(object sender, EventArgs e)
{budp_connect.Enabled = true;budp_disconnect.Enabled = false;json_construction_send(wifi_func, operate_wifi_udp_disconnect, null, null, null, null, null, null);
}
2）STM32接收到cmd执行的动作
if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"WIFI_UDP_DISCONNECT") == 0)
{HW_DEBUG("UART PARSE DEBUG:operate WIFI_UDP_DISCONNECT\n");if(udp_active_pcb){udp_remove(udp_active_pcb);udp_active_pcb = NULL;}operate_stauts_oled_show(func_value,operate_value,"SUCCESS",0,0,0,0,0,0);goto exit;}
5. udp发送
1）上位机给STM32发送开始UDP发送命令
private void budp_send_Click(object sender, EventArgs e)
{if (tudp_send.Text == ""){MessageBox.Show("请填入要发送的内容", "错误提示");return;}json_construction_send(wifi_func, operate_wifi_udp_send, tudp_send.Text, tudp_send.Text.Length.ToString(), null, null, null, null);int udp_send_count = Convert.ToInt32(ludp_send_count.Text) + tudp_send.Text.Length;ludp_send_count.Text = udp_send_count.ToString();}
2）STM32接收到cmd执行的动作
if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"WIFI_UDP_SEND") == 0)
{HW_DEBUG("UART PARSE DEBUG:operate WIFI_UDP_SEND\n");if(udp_active_pcb){uint16_t send_len = atoi((const char*)para2);struct pbuf *send;send = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, send_len, PBUF_ROM);if (send != NULL){HW_DEBUG("Sending UDP packets...\n");send->payload = para1;udp_sendto(udp_active_pcb, send, &udp_remote_ipaddr, udp_remote_port);pbuf_free(send);}}elseHW_DEBUG("no activer udp pcb\n");operate_stauts_oled_show(func_value,operate_value,"SUCCESS",0,0,0,0,0,0);goto exit;}
6. udp接收数据
1）STM32接收到UDP数据，发送给上位机
void app_udp_recv(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{if (p != NULL){uint8_t udp_recv_str[8] = {0};hw_sprintf((char*)udp_recv_str,"%d",p->tot_len);HW_DEBUG("app_udp_recv len %d\n",p->tot_len);memset(app_udp_recv_buffer,0,sizeof(app_udp_recv_buffer));pbuf_copy_partial(p, app_udp_recv_buffer, p->tot_len, 0);uart_send_json("WIFI","WIFI_UDP_RECV","SUCCESS",app_udp_recv_buffer,udp_recv_str,0,0,0);pbuf_free(p);}
}
2）上位机收到udp数据并显示
if (status.OPERATE == "WIFI_UDP_RECV")
{/* PARAM1:DATA PARAM2:LENGTH */int udp_recv_count = Convert.ToInt32(ludp_recv_count.Text) + Convert.ToInt32(status.PARAM2);ludp_recv_count.Text = udp_recv_count.ToString();tudp_recv.AppendText(status.PARAM1 + '\r' + '\n');
}
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