智能家居实训（华清远见）第三天

内容：（课程主要内容，代码/作业，收获，感悟，建议等）
主要内容：（1）对昨天留下的作业进行讲解；
（2）复习昨天讲解的知识
（3）讲解今天所需要的知识点以及操作步骤
#include <sys/ioctl.h>
int ioctl(int d, int request, …);
参数1：要操作的外设模块的文件描述符
参数2：对外设模块的操作指令
参数3的有无取决于参数2

参数2：命令由4部分组成幻数序数数据传输方向数据大小
幻数： 0 ~ 0xff
序数：命令编号

_IO(type,nr) ; //没有参数的命令
_IOR(type,nr,size); //从驱动读取数据
_IOW(type,nr,size); //向驱动写数据
_IOWR(type,nr,size); //双向传输
这里的size只需要填充参数的类型

***************现在虚拟机上编辑代码，然后用arm-linux-gcc编译，然后将生成的可执行文件移动或者复制到~/Documents/board/nfs/rootfs下面

开关串口网线三条线插上打开开关

第一步：配置电脑的ip地址适配器—》右击以太网—》属性—》TCP/ipv4—>属性使用下面的IP地址自己配置ip 网关子网掩码
第二步：配置虚拟机的ip
编辑—》虚拟网络编辑器—》桥接模式----》桥接到本机以太网----》保存
虚拟机—》设置----》网络适配器----》设备状态全勾选—》桥接模式（勾选）
右击网络标志----》edit connections—>add---->ipv4 settings—>manual—>add—>自己添加ip 网关子网掩码 (ip要跟电脑在同一网段)----》save
右击网络标志—》选择刚才编辑的这个连接

用ifconfig命令查看一下ip
ping 电脑的ip

查看COM号是多少，然后用putty串口助手打开，波特率115200 流控制关闭
启动板子，用pri查看环境变量
setenv ipaddr 192.168.1.188
//板子的ip
setenv ipaddr 192.168.9.120
setenv serverip 192.168.1.134 //虚拟机的ip
setenv serverip 192.168.15.255
setenv gatewayip 192.168.1.1
setenv gatewayip 192.168.15.1
setenv bootcmd tftp 41000000 uImage;tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb;bootm 41000000 - 42000000
set bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.15.255:/home/farsight/Documents/board/nfs/rootfs rw rootwait console=ttySAC2,115200n8 init=/linuxrc ip=192.168.9.120 clk_ignore_unused
saveenv

set bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.134:/home/farsight/Documents/board/nfs/rootfs rw rootwait console=ttySAC2,115200n8 init=/linuxrc ip=192.168.1.188 clk_ignore_unused

启动内核：
先去虚拟机上重启tftp和nfs
sudo service tft… restart
sudo service nfs… restart （Tab补全）
代码：点灯实验

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>#define LED_MAGIC 'h'
#define CMD_ON 1
#define CMD_OFF 2#define LED_ON _IOW(LED_MAGIC,CMD_ON,int)//0 1 2 3int main()
{int ledFd = open("/dev/led",O_RDWR);if(ledFd < 0){perror("led");return -1;}ioctl(ledFd,LED_ON,1);close(ledFd);
}

收获和感悟：调试网络，配置时一定要耐心，稍稍不注意就出错了。本人深有感触，一个小小的网络配置搞了半天，找同学帮忙，找老师帮忙，串口调试时要注意波特率的更改。编写代码时要细心，理清条理，看清提示改bug，改起来会比较快。听讲时一定要记一记，随手写一写比较容易被忽略的步骤。每一次的开发板都是以点灯开始的，这是一个基础实验，只有将基础实验做好那么我们才能一步一个脚印的完成实训。

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