智能家居实训第八天 JPG库和摄像头使用

一：JPG库----》jpg或者jpeg图片-----》液晶
jpg文件是有损的
   jpg是24位颜色图
   JPEG格式：经过压缩-----》使用算法还原回RGB
JPEG压缩算法：开源的第三库

   开源的第三方库
   经过压缩JPEG格式------------------》RGB------>lcd液晶屏幕

1）下载飞秋的JPEG库：jpegsrc.v9a.tar.gz
2) 把jpegsrc.v9a.tar.gz放置共享目录
3）在Ubuntu中，回到JPEG库所在的位置

   cd /mnt/hgfs/linux/jpegsrc.v9a.tar.gz

4)解压到家目录中

tar zxvf jpegsrc.v9a.tar.gz -C ~

   其中：
   tar：解压或者压缩的命令
       z ：解压以.gz结尾的压缩包 j----》.bz2
       x ：解压 c----》压缩
       v ：可见的方式进行解压（把解压缩的过程打印出来）
       f ：文件
       -C ：指定你解压的路径
       ~ ：指定解压到位置

5）回到家目录下，看看是否解压成功
回家目录 cd
ls-----》是否有jpeg-9a----》解压成功
6）在家目录中创建一个新的目录，作为jpeg库安装
回家目录 cd
       mkdir jpg
       chmod 777 jpg
7）切换到解压后目录

   cd ~/jpeg-9a

   8)配置
./configure --host=arm-linux --prefix=/home/gec/jpg

   9)编译
   make

10)安装
make install

11）检查是否安装成功
cd ~/jpg
ls

       bin：二进制文件
       include：头文件

       jconfig.h jerror.h jmorecfg.h jpeglib.

       lib：库文件

       libjpeg.so.9.1.0----》jpeg算法库

       share：帮助文档

   12)下载飞秋的jpeg_show.c文件
   jpeg开放源码：jpeg_show.c

   13)把jpeg_show.c放置到共享目录

   14)去Ubuntu中，回到jpeg_show.c所在路径下面

   cd /mnt/hgfs/linux/

15)编译工程
arm-linux-gcc jpeg_show.c -o jpeg_show
   -I /home/gec/jpg/include -L /home/gec/jpg/lib/ -ljpeg

       arm-linux-gcc jpeg_show.c -o jpeg_show 编译命令
   -I /home/gec/jpg/include ：指定头文件的路径
       -L /home/gec/jpg/lib/ ：指定库文件的路径
       -ljpeg   ：指定链接库jpeg


   16）把jpeg_show拷贝到开发板中

       rx

   17）修改权限
chmod

18）执行
./jpeg_show 1.jpg

[root@GEC6818 /]#./jpeg_show 1.jpg
./jpeg_show: error while loading shared libraries:
libjpeg.so.9: cannot open shared object file:
   No such file or directory
       解决方案：把libjpeg.so.9.1.0 下载到开发板

   19）先拷贝libjpeg.so.9.1.0到共享目录

   20）将库拷贝到CRT当中去；

       mv libjpeg.so.9.1.0 /lib

       并且将名字改为libjpeg.so.9

   21）重新执行工程

===================摄像头=====================
1.在linux中那些常用的应用设备
液晶显示屏幕、键盘、鼠标、触摸屏、摄像头、U盘等
linux前辈设计很多的模型
1.方便我们去调用驱动
   2.按部就班的操作

=============================================
2.由于这种原因我们在写的时候就可以按照模型的“套路”
头文件指定库指定我们需要的路径
宏定义包含了所有的状态
函数主体
1.打开文件（open 驱动）
       2.代码功能模块
       3.关闭文件

=============================================
3.linux当中有关视频类的设备------》摄像头统一的架构（V4l2）
使程序有发现设备和操作设备的能力。
它主要用一系列的函数实现我们想要的功能。
像设置摄像头的参数、帧频、视频压缩格式和图像参数等。
当然统一的架构只能在linux操作系统
linux系统中有一个头文件和V4L2架构是相关的
   vi /usr/include/linux/videodev2.h

=============================================
4.帧捕捉画面
帧——就是影像动画中最小单位的单幅影像画面，
相当于电影胶片上的每一格镜头。
一帧就是一副静止的画面，连续的帧就形成动画

=============================================
5.摄像头操作流程：
1.打开设备文件。 int fd=open("/dev/video7",O_RDWR);
   注意(等开发板开启之后在插摄像touch)

   2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，
   比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability（可选）

   3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input

   4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，
   帧的格式个包括宽度和高度等。
   VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format

   5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。
   struct v4l2_requestbuffers

   6. 将申请到的帧缓冲映射到用户空间，
   这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。

   7. 将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.
   VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer

   8. 开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON

   9. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。
   VIDIOC_DQBUF

   10. 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF

   11. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF

   12. 关闭视频设备。close(fd);

=======================================
摄像头：
1.驱动/dev/video7
   2.使用结构体
   typedef struct Frame_Buffer
   {
       char buf[1843200]; //摄像头捕捉的数据显示（jpg：600*480）
       int length; //摄像头捕捉的数据大小
   }FrameBuffer;

3.代码功能模块
//初始化摄像头
int linux_v4l2_device_init(const char *dev);

//开启摄像头捕捉
int linux_v4l2_start_capturing();

//获取摄像头的画面
int linux_v4l2_get_fream(FrameBuffer *freambuf);

//摄像头显示画面
   int show_video_data(unsigned int x,unsigned int y,
       char *pjpg_buf,unsigned int jpg_buf_size)

   //摄像头暂停捕捉
   int linux_v4l2_stop_capturing();

//解除摄像头的初始化
int linux_v4l2_device_uinit();

====================================
头文件：
什么时候用<.h> 头文件存在系统库里面
   什么时候用".h" 头文件不在系统库，根据当前目录查找

编译命令
arm-linux-gcc *.c -o viode_show -L./jpeg -lapi_v4l2_arm -I./jpeg -ljpeg

github源代码

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