PLC课程设计--台车呼叫
一.设计要求
工艺过程与控制要求:
一部电动运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下:
PLC上电后,车停在某个工位,若无用车呼叫(下称呼车)时,则各工位的指示灯亮,表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时,各工位的指示灯均灭,此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时,台车不动,呼车工位号大于停车位时,台车自动向高位行驶,当呼车位号小于停车位号时,台车自动向低位行驶,当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使用,其他工位不能呼车。从安全角度出发,停电再来电时,台车不会自行启动。
PLC硬件安排及软件规划
为了区别,工位依1~8编号并各设一个限位开关。为了呼车,每个工位设一呼车按
钮,系统设启动及停机按钮各1个,台车设正反转接触器各1个。每工位设呼车指示灯各
1个,但并联接于各个输出口上。系统布置图如图所示。
二.实现效果展示
三.具体实现
1.使用的工具
TIA Portal V15.1
2.总体设计方案
- 工位按1~8编号并各设一个限位开关和呼车按钮
- 系统设启动及停机按钮各1个每个工位指示灯各一个
- 台车设正反转接触器各1个
- 每工位设呼车指示灯各1个
- 小型显示屏,输出当前呼车的工位
控制信号 |
信号名称 |
元件名称 |
元件符号 |
地址编码 |
输入信号 |
1号工位按钮 |
常开按钮 |
SB1 |
I0.0 |
2号工位按钮 |
SB2 |
I0.1 |
||
3号工位按钮 |
SB3 |
I0.2 |
||
4号工位按钮 |
SB4 |
I0.3 |
||
5号工位按钮 |
SB5 |
I0.4 |
||
6号工位按钮 |
SB6 |
I0.5 |
||
7号工位按钮 |
SB7 |
I0.6 |
||
8号工位按钮 |
SB8 |
I0.7 |
||
开机按钮 |
SB9 |
I1.0 |
||
关机按钮 |
SB10 |
I1.1 |
||
1号工位限位开关 |
限位开关 |
SQ1 |
I2.0 |
|
2号工位限位开关 |
SQ2 |
I2.1 |
||
3号工位限位开关 |
SQ3 |
I2.2 |
||
4号工位限位开关 |
SQ4 |
I2.3 |
||
5号工位限位开关 |
SQ5 |
I2.4 |
||
6号工位限位开关 |
SQ6 |
I2.5 |
||
7号工位限位开关 |
SQ7 |
I2.6 |
||
8号工位限位开关 |
SQ8 |
I2.7 |
表2-2 输出信号的定义及地址分配表
控制信号 |
信号名称 |
元件名称 |
元件符号 |
地址编码 |
输出信号 |
电动机正转 |
接触器 |
KM1 |
Q0.0 |
电动机反转 |
KM2 |
Q0.1 |
||
1号车位指示灯 |
指示灯 |
KM3 |
Q1.0 |
|
2号车位指示灯 |
KM4 |
Q1.0 |
||
3号车位指示灯 |
KM5 |
Q1.0 |
||
4号车位指示灯 |
KM6 |
Q1.0 |
||
5号车位指示灯 |
KM7 |
Q1.0 |
||
6号车位指示灯 |
KM8 |
Q1.0 |
||
7号车位指示灯 |
KM9 |
Q1.0 |
||
8号车位指示灯 |
KM10 |
Q1.0 |
||
当前呼车位显示 |
显示屏 |
KM11 |
Q1.1 |
在我的程序中,主要的创新点是实现了当前呼车按钮的显示,通过一个显示屏的显示,能够直观的看到当前呼车按钮是哪一个。而且也可以通过数值的显示来表示当前台车的状态,因为如果当前值是0的话就表示可以进行呼车。
其次在上位机显示画面,添加了小车的动画,可以通过正反转而表示不同的车头朝向,使效果更佳的直观
3.梯形图程序实现
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